一种无人驾驶底盘的制作方法

本技术涉及无人驾驶底盘领域，尤其涉及到一种无人驾驶底盘。

背景技术：

1、无人驾驶底盘是一种用于运输货物的运载工具，相对于叉车，其具有体积高度小，移动时受到阻碍的可能小，能运输货物的长度尺寸长的优点。但是由于一般采用人员远程控制，或是预先设定路线等方式进行移动，而无人驾驶底盘的高度较低，使得在载货后一定行进路线上存在障碍时，人员不易观察到障碍，无人驾驶底盘就会推动障碍持续移动，一旦卷入车轮或是障碍物接触立柱等就会导致机械损坏或是行进路径错误。

2、因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种无人驾驶底盘，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

2、一种无人驾驶底盘，包括底板，所述底板上转动设置有一组动力轮和一组转向轮，所述底板上方还设置有托举平台，所述托举平台可上升或下降，所述底板前侧设置还固定设置有推动板，所述推动板前侧设置有两个对称的推动斜面。

3、上述技术方案中：底板用于承载其余部件；动力轮用于实现前进或后退；转向轮用于实现转向；托举平台用于将装载货物的产品托起，以运输货物；推动板以及推动斜面用于将接触的障碍物本实用新型的两侧推动，避免回程以及后续行进时受到阻碍。

4、本实用新型的进一步设置为：所述托举平台上还间隔设置有第一限位台阶和第二限位台阶。

5、上述技术方案中：第一限位台阶和第二限位台阶，用于限定托盘和产品的位置，避免托盘以及产品在运输过程中掉落。

6、本实用新型的进一步设置为：所述底板的后侧设置有动力电机，所述动力电机的输出端与所述动力轮连接。

7、上述技术方案中：动力电机用于提供动力，以使得动力轮转动。

8、本实用新型的进一步设置为：所述底板上还设置有转向电机，所述转向电机的输出端与一个所述转向轮连接。

9、上述技术方案中：转向电机用于使得第一转向轮能以不同速度转动，从而实现差速转动。

10、本实用新型的进一步设置为：所述底板上设置有至少三个推动气缸，所述推动气缸的输出端与所述托举平台固定连接。

11、上述技术方案中：推动气缸用于实现托举平台的上升或下降，以及在指定高度的承重。

12、本实用新型的进一步设置为：所述底板的底面上设置有第一放置槽和第二放置槽，所述动力轮设置在第一放置槽中，所述转向轮设置在第二放置槽中。

13、上述技术方案中：第一放置槽和第二放置槽的设置，使得底板与地面之间的距离更近，从而避免成团的丝状杂物卷入动力轮或是转向轮中。

14、本实用新型的进一步设置为：所述第一放置槽的深度小于所述动力轮的直径，所述第二放置槽的深度小于所述转向轮的直径。

15、上述技术方案中：第一放置槽以及第二放置槽的深度的设置，使得动力轮与转向轮能正常工作。

16、本实用新型公开了一种无人驾驶底盘，与现有技术相比：

17、1.本实用新型通过设置推动板，从而避免持续推动障碍物而损坏电机或是需要运输的产品，进而使得操作人员无需持续观察本实用新型的运行，提高了其自主性；

18、2.本实用新型还通过第一放置槽和第二放置槽的设置，使得底板与底面之间的距离小，从而避免障碍物与底板磕碰，并且能避免成团的丝状杂物卷入动力轮或转向轮中。

技术特征：

1.一种无人驾驶底盘，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)上转动设置有一组动力轮(20)和一组转向轮(30)，所述底板(10)上方还设置有托举平台(40)，所述托举平台(40)可上升或下降，所述底板(10)前侧设置还固定设置有推动板(50)，所述推动板(50)前侧设置有两个对称的推动斜面(501)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶底盘，其特征在于：所述托举平台(40)上还间隔设置有第一限位台阶(401)和第二限位台阶(402)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶底盘，其特征在于：所述底板(10)的后侧设置有动力电机(60)，所述动力电机(60)的输出端与所述动力轮(20)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人驾驶底盘，其特征在于：所述底板(10)上还设置有转向电机，所述转向电机的输出端与一个所述转向轮(30)连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶底盘，其特征在于：所述底板(10)上设置有至少三个推动气缸(70)，所述推动气缸(70)的输出端与所述托举平台(40)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶底盘，其特征在于：所述底板(10)的底面上设置有第一放置槽(101)和第二放置槽(102)，所述动力轮(20)设置在第一放置槽(101)中，所述转向轮(30)设置在第二放置槽(102)中。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶底盘，其特征在于：所述第一放置槽(101)的深度小于所述动力轮(20)的直径，所述第二放置槽(102)的深度小于所述转向轮(30)的直径。

技术总结本技术涉及无人驾驶底盘领域，尤其涉及到一种无人驾驶底盘，包括底板，所述底板上转动设置有一组动力轮和一组转向轮，所述底板上方还设置有托举平台，所述托举平台可上升或下降，所述底板前侧设置还固定设置有推动板，所述推动板前侧设置有两个对称的推动斜面。本技术通过设置推动板，从而避免持续推动障碍物而损坏电机或是需要运输的产品，进而使得操作人员无需持续观察本技术的运行，提高了其自主性；本技术还通过第一放置槽和第二放置槽的设置，使得底板与底面之间的距离小，从而避免障碍物与底板磕碰，并且能避免成团的丝状杂物卷入动力轮或转向轮中。技术研发人员：黄留青受保护的技术使用者：上海思勤锐行智能科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/4