混合动力汽车能量流显示方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及混合动力汽车，具体是涉及一种混合动力汽车能量流显示方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着混合动力汽车技术的迅速发展，车辆功能愈加丰富，用户对能量分配的关注也日益增加。混合动力汽车的能量流分配成为了用户关注的焦点，因为及时了解汽车的能量分配对用户来说至关重要。

2、目前，现有技术中混合动力汽车的能量流显示依赖于获取的多项参数来确定车辆的状态量，然后根据车辆状态量展示相应的整车能量流图。然而，这种方法因将全部参数通过枚举的方式生成多个状态量，需要大量的计算和处理时间，进而导致生成整车能量流图的效率较低。

3、因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、本技术提供了一种混合动力汽车能量流显示方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中生成整车能量流图的效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：

3、本技术第一方面实施例提供一种混合动力汽车能量流显示方法，包括：

4、动态获取充放电信息、动力状态信息和车辆运行信息；

5、基于所述充放电信息确定充放电接口的能量流状态和能量流走向，基于所述动力状态信息确定增程器的能量流状态和能量流走向；

6、基于所述动力状态信息和/或所述车辆运行信息，确定动力电池的能量流状态和能量流走向，基于所述增程器和/或所述动力电池的能量流状态，确定前电机及后电机的能量流状态和能量流走向；

7、基于所述充放电接口、所述增程器、所述动力电池、所述前电机和所述后电机的能量流状态和能量流走向，生成整车能量流图，显示并实时更新所述整车能量流图。

8、根据上述技术手段，本技术实施例中通过分别确定每个部件的能量流状态和能量流走向，并基于全部部件的能量流状态和能量流走向生成整车能量流图，由于减少了枚举的参数，可实现了提高整车能量流图的生成效率。

9、可选地，在本技术的一个实施例中，所述充放电信息用于指示车辆的充放电枪插入状态；所述基于所述充放电信息确定充放电接口的能量流状态和能量流走向，包括：

10、若所述充放电信息为放电枪已插入，则确定所述充放电接口的能量流状态为放电状态，且所述能量流走向为所述动力电池输出电流至所述充放电接口；

11、若所述充放电信息为快充枪已插入，则确定所述充放电接口的能量流状态为快充状态，且所述能量流走向为所述充放电接口输出电流至所述动力电池；

12、若所述充放电信息为慢充枪已插入，则确定所述充放电接口的能量流状态为慢充状态，且所述能量流走向为所述充放电接口输出电流至所述动力电池；

13、若所述充放电信息为充放电枪未插入，则确定所述充放电接口的能量流状态为空闲状态，且所述能量流走向为所述充放电接口和所述动力电池之间无电流交互。

14、根据上述技术手段，本技术实施例根据充放电信息来确定充放电接口的能量流状态和能量流走向，涉及参数较少，可快速确定充放电接口的能量流状态和能量流走向。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，所述动力状态信息包括：发动机转速、前轮扭矩信息、后轮扭矩信息、增程器电流输出信息和动力电池输入信息；所述基于所述动力状态信息确定增程器的能量流状态和能量流走向，包括：

16、若所述发动机转速小于预设阈值，则确定所述增程器的能量流状态为停机状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器和所述前电机、所述动力电池以及所述后电机之间均无电流交互；

17、若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮无扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器无负电流输出，则确定所述增程器的能量流状态为怠速状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器和所述前电机、所述动力电池以及所述后电机之间均无电流交互；

18、若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮无扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，则确定所述增程器的能量流状态为对电池供电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述动力电池；

19、若所述发动机转速大于预设阈值，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，则确定所述增程器的能量流状态为对外供电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器和所述前电机、所述动力电池以及所述后电机中的至少一项存在电流交互。

20、根据上述技术手段，本技术实施例通过动力状态信息确定增程器的能量流状态和能量流走向，由于动力状态信息包含了多种信息，实现了精准确定增程器的能量流状态和能量流走向的目的，并且有助于减少计算量，进而可提高生成整车能量流图的效率。

21、可选地，在本技术的一个实施例中，所述若所述发动机转速大于预设阈值，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，则确定所述增程器的能量流状态为对外供电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器和所述前电机、所述动力电池以及所述后电机中的至少一项存在电流交互，包括：

22、若所述发动机转速大于预设阈值，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述前轮扭矩信息为前轮无扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，则确定所述增程器的能量流状态为对电池供电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述动力电池；

23、若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮无扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池无负电流输入，则确定所述增程器的能量流状态为增程供后驱状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述后电机；

24、若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮无扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮存在正扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池存在负电流输入时，则确定所述增程器的能量流状态为增程供后驱与充电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述后电机和所述动力电池；

25、若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮存在正扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮存在正扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池无负电流输入，则确定所述增程器的能量流状态为增程供前后驱状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述前电机和所述后电机。

26、根据上述技术手段，本技术实施例通过动力状态信息确定增程器的能量流状态和能量流走向，由于动力状态信息包含了多种信息，实现了精准确定增程器的能量流状态和能量流走向的目的，并且有助于减少计算量，进而可提高生成整车能量流图的效率。

27、可选地，在本技术的一个实施例中，所述若所述发动机转速大于预设阈值，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，则确定所述增程器的能量流状态为对外供电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器和所述前电机、所述动力电池以及所述后电机中的至少一项存在电流交互还包括：

28、若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮存在正扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮存在正扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池存在负电流输入时，则确定所述增程器的能量流状态为增程供前后驱与充电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述前电机、所述后电机和所述动力电池；

29、若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮存在正扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池无负电流输入时，则确定所述增程器的能量流状态为增程供前驱状态，所述增程器的所述能量流走向为所述增程器输出电流至所述前电机；

30、若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮存在正扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池存在负电流输入，则确定所述增程器的能量流状态为增程供前驱与充电状态，所述增程器的所述能量流走向为所述增程器输出电流至所述前电机和所述动力电池。

31、根据上述技术手段，本技术实施例通过动力状态信息确定增程器的能量流状态和能量流走向，由于动力状态信息包含了多种信息，实现了精准确定增程器的能量流状态和能量流走向的目的，并且有助于减少计算量，进而可提高生成整车能量流图的效率。

32、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述动力状态信息和/或所述车辆运行信息，确定动力电池的能量流状态信息，包括：

33、若所述车辆运行信息为车辆可驱动，则确定所述动力电池的能量流状态为初始状态，所述动力电池的能量流走向为所述动力电池和所述前电机、所述后电机之间均无电流交互；

34、若所述车辆运行信息为车辆已上电，则确定所述动力电池的能量流状态为就绪状态，所述动力电池的能量流走向为所述动力电池和所述前电机、所述后电机之间均无电流交互；

35、若所述车辆运行信息为车辆充电中，则确定所述动力电池的能量流状态为充电状态，所述动力电池的能量流走向为所述动力电池和所述前电机、所述后电机之间均无电流交互；

36、若所述车辆运行信息为车辆行驶中，则基于所述动力状态信息确定所述动力电池为驱动/回收状态，所述动力电池的能量流走向为所述动力电池和所述前电机、所述后电机中的至少一项存在电流交互。

37、根据上述技术手段，本技术实施例通过基于动力状态信息和/或车辆运行信息，确定动力电池的能量流状态信息，由于动力状态信息和车辆运行信息包含了多种信息，可有效反应车辆的运行情况，实现了精准确定动力电池的能量流状态和能量流走向的目的，并且有助于减少计算量，进而可提高生成整车能量流图的效率。

38、可选地，在本技术的一个实施例中，所述驱动/回收状态包括：后驱回收状态、后驱驱动状态、四驱回收状态、四驱驱动状态、前驱驱动状态、前驱回收状态中任一项；所述基于所述增程器的能量流状态和/或所述动力电池的能量流状态，确定前电机的能量流状态和能量流走向，包括：

39、若所述动力电池的能量流状态为所述前驱回收状态或所述四驱回收状态，则确定所述前电机的能量流状态为前电机回收状态，所述前电机的所述能量流走向为所述前电机输出电流至所述动力电池；

40、若所述增程器的能量流状态为所述增程供前后驱状态、所述增程供前后驱与充电状态、所述增程供前驱状态、所述增程供前驱与充电中任一项，且所述动力电池的能量流状态为所述初始状态、所述就绪状态、所述充电状态、所述后驱回收状态、所述后驱驱动状态中任一项，则确定所述前电机的能量流状态为前电机增程器驱动状态，所述前电机的能量流走向为所述前电机接收所述增程器输入的电流；

41、若所述增程器的能量流状态为停机状态、怠速状态、对电池供电状态、增程供后驱状态、增程供后驱与充电状态中任一项，且所述动力电池的能量流状态为所述四驱驱动状态、所述前驱驱动状态中任一项，则确定所述前电机的能量流状态为前电机动力电池驱动状态，所述前电机的所述能量流走向为所述前电机接收所述动力电池输入的电流；

42、若所述增程器的能量流状态为所述增程供前后驱状态、所述增程供前后驱与充电状态、所述增程供前驱状态、所述增程供前驱与充电中任一项，且所述动力电池的能量流状态为所述四驱驱动状态、所述前驱驱动状态中任一项，则确定所述前电机的能量流状态为前电机增程器与动力电池驱动状态，所述前电机的所述能量流走向为所述前电机接收所述增程器和所述动力电池分别输入的电流。

43、根据上述技术手段，本技术实施例通过基于增程器的能量流状态和/或动力电池的能量流状态，确定前电机的能量流状态和能量流走向，实现了通过较少参数确定前电机的能量流状态和能量流走向的目的，有助于减少计算量和枚举状态，进而可提高生成整车能量流图的效率。

44、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述增程器的能量流状态和/或所述动力电池的能量流状态，确定后电机的能量流状态和能量流走向，包括：

45、若所述动力电池的能量流状态为后驱回收状态或四驱回收状态，则确定所述后电机的能量流状态为后电机回收状态，所述后电机的能量流走向为所述后电机输出电流至所述动力电池；

46、若所述增程器的能量流状态为所述增程供后驱状态、所述增程供后驱与充电状态、所述增程供前后驱状态、所述增程供前后驱与充电状态中任一项，且所述动力电池的能量流状态为所述初始状态、所述充电状态、前驱驱动状态、所述就绪状态中任一项，则确定所述后电机的能量流状态为后电机增程器驱动状态，所述后电机的能量流走向为所述增程器输入电流至所述后电机；

47、若所述增程器的能量流状态为停机状态、怠速状态、对电池供电状态、增程供前驱状态、增程供前驱与充电状态中任一项，且所述动力电池的能量流状态为后驱驱动状态、四驱驱动状态中任一项，则确定所述后电机对应的能量流状态为后电机动力电池驱动状态，所述后电机的电池能量流走向为所述动力电池输出电流至所述后电机；

48、若所述增程器的能量流状态为增程供后驱状态、增程供后驱与充电状态、增程供前后驱状态、增程供前后驱与充电状态中任一项，且所述动力电池的能量流状态为后驱驱动状态、四驱驱动状态中任一项时，则确定后电机对应的能量流状态为后电机增程器与动力电池驱动状态，所述后电机的能量流走向为所述增程器和所述动力电池分别输入电流至所述后电机。

49、根据上述技术手段，本技术实施例通过增程器的能量流状态和/或动力电池的能量流状态，确定后电机的能量流状态和能量流走向，实现了精准的确定后电机的能量流状态和能量流走向的目的。

50、本技术第二方面实施例提供一种混合动力汽车能量流显示装置，包括：

51、信息获取模块，用于动态获取充放电信息、动力状态信息和车辆运行信息；

52、第一信息处理模块，用于基于所述充放电信息确定充放电接口的能量流状态和能量流走向，基于所述动力状态信息确定增程器的能量流状态和能量流走向；

53、第二信息处理模块，用于基于所述动力状态信息和/或所述车辆运行信息，确定动力电池的能量流状态和能量流走向，基于所述增程器和/或所述动力电池的能量流状态，确定前电机及后电机的能量流状态和能量流走向；

54、能量流图生成模块，用于基于所述充放电接口、所述增程器、所述动力电池、所述前电机和所述后电机的能量流状态和能量流走向，生成整车能量流图，显示并实时更新所述整车能量流图。

55、可选地，所述充放电信息用于指示车辆的充放电枪插入状态；所述第一信息处理模块包括：

56、放电状态确定单元，用于若所述充放电信息为放电枪已插入，则确定所述充放电接口的能量流状态为放电状态，且所述能量流走向为所述动力电池输出电流至所述充放电接口；

57、快充状态确定单元，用于若所述充放电信息为快充枪已插入，则确定所述充放电接口的能量流状态为快充状态，且所述能量流走向为所述充放电接口输出电流至所述动力电池；

58、慢充状态确定单元，用于若所述充放电信息为慢充枪已插入，则确定所述充放电接口的能量流状态为慢充状态，且所述能量流走向为所述充放电接口输出电流至所述动力电池；

59、空闲状态确定单元，用于若所述充放电信息为充放电枪未插入，则确定所述充放电接口的能量流状态为空闲状态，且所述能量流走向为所述充放电接口和所述动力电池之间无电流交互。

60、可选地，所述动力状态信息包括：发动机转速、前轮扭矩信息、后轮扭矩信息、增程器电流输出信息、动力电池输入信息；所述第一信息处理模块还包括：

61、停机状态确定单元，用于若所述发动机转速小于预设阈值，则确定所述增程器的能量流状态为停机状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器和所述前电机、所述动力电池以及所述后电机之间均无电流交互；

62、怠速状态确定单元，用于若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮无扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器无负电流输出，则确定所述增程器的能量流状态为怠速状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器和所述前电机、所述动力电池以及所述后电机之间均无电流交互；

63、对外供电状态确定单元，用于若所述发动机转速大于预设阈值，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，则确定所述增程器的能量流状态为对外供电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器和所述前电机、所述动力电池以及所述后电机中的至少一项存在电流交互。

64、可选地，所述对外供电状态确定单元包括：

65、对电池供电状态确定单元，用于若所述发动机转速大于预设阈值，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述前轮扭矩信息为前轮无扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，则确定所述增程器的能量流状态为对电池供电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述动力电池；

66、增程供后驱状态确定单元，用于若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮无扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池无负电流输入，则确定所述增程器的能量流状态为增程供后驱状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述后电机；

67、增程供后驱与充电状态确定单元，用于若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮无扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮存在正扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池存在负电流输入时，则确定所述增程器的能量流状态为增程供后驱与充电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述后电机和所述动力电池；

68、增程供前后驱状态确定单元，用于若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮存在正扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮存在正扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池无负电流输入，则确定所述增程器的能量流状态为增程供前后驱状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述前电机和所述后电机。

69、可选地，所述对外供电状态确定单元还包括：

70、增程供前后驱与充电状态确定单元，用于若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮存在正扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮存在正扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池存在负电流输入时，则确定所述增程器的能量流状态为增程供前后驱与充电状态，所述增程器的能量流走向为所述增程器输出电流至所述前电机、所述后电机和所述动力电池；

71、增程供前驱状态确定单元，用于若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮存在正扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池无负电流输入时，则确定所述增程器的能量流状态为增程供前驱状态，所述增程器的所述能量流走向为所述增程器输出电流至所述前电机；

72、增程供前驱与充电状态确定单元，用于若所述发动机转速大于预设阈值，且所述前轮扭矩信息为前轮存在正扭矩，所述后轮扭矩信息为后轮无扭矩，所述增程器电流输出信息为所述增程器存在负电流输出，所述动力电池输入信息为所述动力电池存在负电流输入，则确定所述增程器的能量流状态为增程供前驱与充电状态，所述增程器的所述能量流走向为所述增程器输出电流至所述前电机和所述动力电池。

73、可选地，所述第二信息处理模块包括：

74、初始状态确定单元，用于若所述车辆运行信息为车辆可驱动，则确定所述动力电池的能量流状态为初始状态，所述动力电池的能量流走向为所述动力电池和所述前电机、所述后电机之间均无电流交互；

75、就绪状态确定单元，用于若所述车辆运行信息为车辆已上电，则确定所述动力电池的能量流状态为就绪状态，所述动力电池的能量流走向为所述动力电池和所述前电机、所述后电机之间均无电流交互；

76、充电状态确定单元，用于若所述车辆运行信息为车辆充电中，则确定所述动力电池的能量流状态为充电状态，所述动力电池的能量流走向为所述动力电池和所述前电机、所述后电机之间均无电流交互；

77、驱动/回收状态确定单元，用于若所述车辆运行信息为车辆行驶中，则基于所述动力状态信息确定所述动力电池为驱动/回收状态，所述动力电池的能量流走向为所述动力电池和所述前电机、所述后电机中的至少一项存在电流交互。

78、可选地，所述驱动/回收状态包括：后驱回收状态、后驱驱动状态、四驱回收状态、四驱驱动状态、前驱驱动状态、前驱回收状态中任一项；所述第二信息处理模块还包括：

79、前电机回收状态确定单元，用于若所述动力电池的能量流状态为所述前驱回收状态或所述四驱回收状态，则确定所述前电机的能量流状态为前电机回收状态，所述前电机的所述能量流走向为所述前电机输出电流至所述动力电池；

80、前电机增程器驱动状态确定单元，用于若所述增程器的能量流状态为所述增程供前后驱状态、所述增程供前后驱与充电状态、所述增程供前驱状态、所述增程供前驱与充电中任一项，且所述动力电池的能量流状态为所述初始状态、所述就绪状态、所述充电状态、所述后驱回收状态、所述后驱驱动状态中任一项，则确定所述前电机的能量流状态为前电机增程器驱动状态，所述前电机的能量流走向为所述前电机接收所述增程器输入的电流；

81、前电机动力电池驱动状态确定单元，用于若所述增程器的能量流状态为停机状态、怠速状态、对电池供电状态、增程供后驱状态、增程供后驱与充电状态中任一项，且所述动力电池的能量流状态为四驱驱动状态、前驱驱动状态中任一项，则确定所述前电机的能量流状态为前电机动力电池驱动状态，所述前电机的所述能量流走向为所述前电机接收所述动力电池输入的电流；

82、前电机增程器与动力电池驱动状态确定单元，用于若所述增程器的能量流状态为增程供前后驱状态、增程供前后驱与充电状态、增程供前驱状态、增程供前驱与充电中任一项，且所述动力电池的能量流状态为所述四驱驱动状态、所述前驱驱动状态中任一项，则确定所述前电机的能量流状态为前电机增程器与动力电池驱动状态，所述前电机的所述能量流走向为所述前电机接收所述增程器和所述动力电池分别输入的电流。

83、可选地，所述第二信息处理模块还包括：

84、后电机回收状态确定单元，用于若所述动力电池的能量流状态为后驱回收状态或四驱回收状态，则确定所述后电机的能量流状态为后电机回收状态，所述后电机的能量流走向为所述后电机输出电流至所述动力电池；

85、后电机增程器驱动状态确定单元，用于若所述增程器的能量流状态为所述增程供后驱状态、所述增程供后驱与充电状态、所述增程供前后驱状态、所述增程供前后驱与充电状态中任一项，且所述动力电池的能量流状态为初始状态、充电状态、前驱驱动状态、就绪状态中任一项，则确定所述后电机的能量流状态为后电机增程器驱动状态，所述后电机的能量流走向为所述增程器输入电流至所述后电机；

86、后电机动力电池驱动状态确定单元，用于若所述增程器的能量流状态为停机状态、怠速状态、对电池供电状态、增程供前驱状态、增程供前驱与充电状态中任一项，且所述动力电池的能量流状态为后驱驱动状态、四驱驱动状态中任一项，则确定所述后电机对应的能量流状态为后电机动力电池驱动状态，所述后电机的电池能量流走向为所述动力电池输出电流至所述后电机；

87、后电机增程器与动力电池驱动状态确定单元，用于若所述增程器的能量流状态为增程供后驱状态、增程供后驱与充电状态、增程供前后驱状态、增程供前后驱与充电状态中任一项，且所述动力电池的能量流状态为后驱驱动状态、四驱驱动状态中任一项时，则确定所述后电机对应的能量流状态为后电机增程器与动力电池驱动状态，所述后电机的能量流走向为所述增程器和所述动力电池分别输入电流至后电机。

88、本技术第三方面实施例提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混合动力汽车能量流显示程序，所述处理器执行时所述混合动力汽车能量流显示程序时，实现如上所述的混合动力汽车能量流显示方法的步骤。

89、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有混合动力汽车能量流显示程序，所述混合动力汽车能量流显示程序被处理器执行时，实现如上所述的混合动力汽车能量流显示方法的步骤。

90、本技术的有益效果：

91、(1)本技术通过分别确定每个部件的能量流状态和能量流走向，并基于全部部件的能量流状态和能量流走向生成整车能量流图，由于减少了枚举的参数，可实现了提高整车能量流图的生成效率。

92、(2)本技术通过根据充放电信息来确定充放电接口的能量流状态和能量流走向，涉及参数较少，可快速确定充放电接口的能量流状态和能量流走向。

93、(3)本技术通过动力状态信息确定增程器的能量流状态和能量流走向，由于动力状态信息包含了多种信息，实现了精准确定增程器的能量流状态和能量流走向的目的，并且有助于减少计算量，进而可提高生成整车能量流图的效率。

94、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。