音频处理装置、车辆、音频处理方法及计算机程序产品与流程

本公开涉及音频处理，具体而言，涉及一种音频处理装置、车辆、音频处理方法及计算机程序产品。

背景技术：

1、随着整车智能化的发展，语音识别及控制技术在车辆中得到的广泛的应用，比如，用户可以通过语音指令来实现对车辆的相应控制。相关技术中，为了实现对车内的语音信号进行采集，通常在车辆上的各个位置布置音频采集设备(麦克风)，并使用一个中央化的音频控制模块，通过数字音频线或者模拟信号线采集并处理全车的音频输入信号。

2、然而，上述方式虽然能够对车辆不同位置的音频信号进行采集，但由于音频采集设备可能布置在车辆的任意位置，导致从音频控制模块到整车各个音频采集设备的回路需要的线束较长、使得布线显得较为杂乱。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种音频处理装置、车辆、音频处理方法及计算机程序产品，可以降低第二有线线束的长度，并提升音频处理装置的布线简洁性。

2、本公开实施例提供了一种音频处理装置，所述音频处理装置应用于车辆，所述音频处理装置包括中央处理单元和至少一个区域音频采集单元；

3、所述中央处理单元与所述至少一个区域音频采集单元分别以第一有线通信的方式连接；

4、所述至少一个所述区域音频采集单元分别与对应的音频采集单元集合临近设置；

5、其中，所述音频采集单元集合包括至少一个音频采集单元，所述区域音频采集单元分别与所述对应的音频采集单元集合中包括的每个音频采集单元以第二有线通信的方式连接；

6、所述音频采集单元集合内的至少一个音频采集单元相互之间临近设5置，并与所述音频采集单元集合对应的目标音源临近设置；

7、所述每个区域音频采集单元用于接收与其对应的音频采集单元集合包括的至少一个音频采集单元所采集的第一音频信号，所述第一音频信号包括音频信息，所述区域音频采集单元将包括所述音频信息相关的第二音频信号发送至所述中央处理单元。

8、0本公开实施例中，由于该音频处理装置除了包括中央处理单元外，还包括至少一个区域音频采集单元，且所述区域音频采集单元与所述对应的音频采集单元集合临近设置，因此，可以减少音频采集单元集合与对应的区域音频采集单元之间的第二有线的线束的连接长度。此外，由于所述音

9、频采集单元集合内的至少一个音频采集单元相互之间临近设置，进而有利5于进一步降低第二有线的线束的连接长度，并能够降低第二有线线束之间布线的复杂性。

10、在一种可能的实施方式中，所述音频采集单元集合的数量由所述车辆的音源分区确定，所述音源分区根据目标用户相对于所述车辆的位置确定；

11、每个音频采集单元集合内的音频采集单元的数量以及分布位置由所述音频0采集单元集合所处的音源分区内的目标用户的数量以及位置确定。

12、本公开实施例中，由于所述音频采集单元集合的数量由所述车辆的音源分区确定，且所述音源分区根据目标用户相对于车辆内的位置确定，进而可以使得每个音频采集单元集合与对应的目标音源临近。此外，根据音

13、频采集单元集合对应的音源分区内的目标用户的位置以及数量来确定音频5采集单元集合内的音频采集单元的数量和分布位置，可以保证同一个音频采集单元集合内的至少一个音频采集单元相互靠近的同时提升音频信号的采集质量。

14、在一种可能的实施方式中，所述音频采集单元集合包括的至少一个音频采集单元用于采集与所述音频采集单元集合对应的目标音源的第一音频信号。

15、本公开实施例中，由于所述音频采集单元集合用于采集与其对应的目标音源的第一音频信号，因此，可以根据实际的目标音源存在情况，选择性的启动与该目标音源对应的音频采集单元集合即可，进而可以降低音频处理装置的系统采集功耗。

16、在一种可能的实施方式中，所述第二有线通信的方式为采用a2b数字音频总线通信的方式。

17、本公开实施例中，由于a2b数字音频总线，可以实现小于50us的时间传输精度，因此，每个区域音频采集单元与其对应的各个音频采集单元之间采用a2b数字音频总线，不仅有利于提升音频信号传输的效率，还可以提升同一区域音频采集单元接收到的各个音频采集单元所采集的第一音频信号的一致性。

18、在一种可能的实施方式中，所述第一有线通信的方式为采用以太网时间敏感网络协议进行通信的方式，其中，所述第一通信的方式的连接还用于传输车辆信号，所述车辆信号包括车辆控制信号、环境感知信号、车辆状态信号中的至少一种。

19、本公开实施例中，由于每个区域音频采集单元与所述中央处理单元之间可以复用车辆上已经存在的以太网线路，进而无需新增额外的线束，可以降低布线的复杂性。进一步地，由于只有在每个区域音频采集单元以及与其对应的音频采集单元集合之间采用第二有线(音频)线束，进而可以使得音频线束更短。另外，由于以太网时间敏感网络协议可以实现小于1ms的时间传输精度，进而可以提升中央处理单从各个区域音频采集单元接收到的第二音频信号的一致性。

20、在一种可能的实施方式中，所述每个区域音频采集单元内集成有以太网时间同步协议，所述第一音频信号为a2b协议格式的音频信号，所述每个区域音频采集单元用于将接收到的a2b协议格式的音频信号转化为以太网协议格式的音频信号，并采用所述以太网时间同步协议对以太网协议格式的音频信号设定时间戳后，得到时间同步的所述第二音频信号。

21、本公开实施例中，每个区域音频采集单元通过对接收到的第一音频信号进行格式转换以及时间同步后，得到第二音频信号，不仅可以在实现信号转换的同时，提升信号传输效率，还可以提升中央处理单元从各个区域音频采集单元接收到的时间同步后的第二音频信号的一致性。

22、在一种可能的实施方式中，所述每个区域音频采集单元设置有中断优先级，其中，将所述第一音频信号转换为所述第二音频信号的中断优先级最高。

23、本公开实施例中，每个区域音频采集单元在接收到第一音频信号后都第一时间进行信号处理，进而可以在进一步提升音频信号传输效率的同时提升中央处理单元接收到的第二音频信号的同步性，从而有利于中央处理单元提升音频信号识别的精度。

24、在一种可能的实施方式中，所述中央处理单元与所述车辆的仪表台集成设置。如此，可以减少中央处理单元与仪表台的交互设备之间的连接线束长度。

25、在一种可能的实施方式中，所述中央处理单元用于对从所述至少一个区域音频采集单元接收到的第二音频信号进行音频识别，得到音频识别结果；所述音频识别结果用于指示产生所述音频信号的音源相对于所述车辆的位置。

26、本公开实施例中，由于所述音频识别结果用于指示产生所述音频信号的音源相对于车辆的位置，如此，有利于提升基于该音频识别结果执行相应动作的精准度。

27、在一种可能的实施方式中，同一个音频采集单元集合中的各个音频采集单元具有相同的音频标识，所述第一音频信号以及所述第二音频信号携带所述音频标识；所述音频标识用于指示所述音频采集单元在所述车辆的对应位置；

28、所述中央处理单元基于所述第二音频信号所携带的音频信号携带的音频标识，对从所述至少一个区域音频采集单元接收到的音频信号进行音频识别，得到所述音频识别结果。

29、本公开实施例中，由于同一个音频采集单元集合中的各个音频采集单元具有相同的音频标识，且所述音频标识用于指示所述音频采集单元相对于所述车辆的对应位置，如此，中央处理单元可以基于携带有音频标识的第二音频信号，确定产生该音频信号的音源位置，进而有利于提升音源位置的确定精度。

30、本公开实施例提供了一种车辆，包括上述任一可能实施方式中所述的音频处理装置。

31、本公开实施例提供了一种音频处理方法，应用于音频处理装置中，所述音频处理装置包括中央处理单元和至少一个区域音频采集单元，所述至少一个所述区域音频采集单元分别与对应的音频采集单元集合临近设置；其中，所述音频采集单元集合包括至少一个音频采集单元，且所述至少一个音频采集单元相互之间临近设置，并与所述音频采集单元集合对应的目标音源临近设置；所述方法包括：

32、所述音频采集单元集合对所述车辆环境的音频信息进行采集，并将采集到的第一音频信号发送至对应的区域音频采集单元，所述第一音频信号包括所述音频信息；

33、所述区域音频采集单元接收与其对应的音频采集单元集合包括的至少一个音频采集单元所采集的第一音频信号，并将包括所述音频信息相关的第二音频信号发送至所述中央处理单元。

34、在一种可能的实施方式中，所述将包括所述音频信息相关的第二音频信号发送至所述中央处理单元，包括：

35、所述区域音频采集单元采用以太网时间同步协议对本地时间进行校准，并采用校准后的本地时间为从对应的所述音频采集单元集合接收到的所述第一音频信号所包括的音频信息授时间戳，并将包括所述音频信息和所述时间戳的第二音频信号发送至所述中央处理单元。

36、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

37、所述中央处理单元对从所述至少一个区域音频采集单元接收到的第二音频信号进行音频识别，得到音频识别结果；所述音频识别结果用于指示产生所述音频信号的音源相对于所述车辆的位置。

38、在一种可能的实施方式中，同一个音频采集单元集合中的各个音频采集单元具有相同的音频标识，所述第一音频信号以及所述第二音频信号携带所述音频标识；所述音频标识用于指示所述音频采集单元在所述车辆的对应位置；

39、所述中央处理单元对从所述至少一个区域音频采集单元接收到的第二音频信号进行音频识别，得到音频识别结果，包括：

40、所述中央处理单元基于所述第二音频信号所携带的音频信号携带的音频标识，对从所述至少一个区域音频采集单元接收到的音频信号进行音频识别，得到所述音频识别结果。

41、本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一可能的实施方式中所述的音频处理方法。

42、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。