一种基于电动汽车的换电站的控制方法、装置和换电站与流程

本发明涉及换电站，具体而言，涉及一种基于电动汽车的换电站的控制方法、装置和换电站。

背景技术：

1、随着电动汽车的普及，为满足人们日常出行的换电需求，越来越多的换电站得到建设。可以理解的是，电动汽车的电池使用寿命受到其充放电次数的影响，当充放电次数达到额定次数时，便需要及时进行更换。

2、但是，相关技术中却存在以下至少一个问题：相关技术中关于电动汽车进入换电站中进行更换电池的换电策略较为粗糙，具体表现为在换电站中出现多台电动汽车等候换电时，对其的换电顺序仅依靠其各自进站的先后顺序或者预约的先后顺序进行，导致其并没有充分结合不同电动汽车的实际电池情况而执行有效的换电策略。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是相关技术中关于电动汽车进入换电站中进行更换电池的换电策略较为粗糙，具体表现为在换电站中出现多台电动汽车等候换电时，对其的换电顺序仅依靠其各自进站的先后顺序或者预约的先后顺序进行，导致其并没有充分结合不同电动汽车的实际电池情况而执行有效的换电策略。

2、为解决上述问题，本发明提供一种基于电动汽车的换电站的控制方法，换电站包括换电区域和候车区域，定义位于候车区域内的电动汽车为候车对象，候车对象的电池为第一电池；控制方法包括：根据候车对象进入换电站时被扫描的身份信息获取其历史充电信息；其中，历史充电信息包括相互关联的历史充电次数和历史充电时长；根据历史充电信息和第一电池的当前电余量判断是否满足优先换电策略；若是，则定义满足优先换电策略的候车对象为紧急对象，并判断候车区域中的多个候车对象中是否存在多个紧急对象；若判定存在多个紧急对象，则根据其分别对应的入站序号制定换电优先级；若判定仅存在单一紧急对象，则安排对其的换电优先级高于剩余的多个候车对象中的任一者；若判定不存在紧急对象，则根据其分别对应的入站序号制定换电优先级。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对电动汽车的历史充电信息进行分析，以充分了解该电池的充放电情况，结合其当前电余量，从而能够更加准确获取该电池在实际等待换电过程中的掉电情况。本技术仅讨论电池掉电由历史充放电次数和历史充电时长造成的影响，再结合第一电池的当前电余量，相较传统的依靠进站序号来决定换电先后的方案而言，能够减少因等待时间过长而导致电动汽车出现电量不足而熄火的情况。可以理解的是，将上述提及的多个第一电池中，实际等待换电时长小于由进站序号决定的预期换电时长的换电对象定义为紧急对象，于是，对应为其制定优先换电策略，从而避免了按照常规换电策略下，因实际等待换电时长小于预期换电时长而导致该电动汽车出现断电熄火的情况，从而一定程度上减少了换电站为该紧急对象执行应急充电时的电资源浪费，起到节约资源的作用。

4、在本发明的一个实例中，定义不满足优先换电策略的候车对象为普通对象；判断候车区域中的多个候车对象中是否存在多个紧急对象，包括：若是，且多个候车对象中存在至少一个普通对象时，则对普通对象制定对应优先换电策略的补偿换电策略；当存在普通对象的入站序号小于紧急对象的入站序号时，则向该普通对象发送包括补偿换电策略的合作信息；若普通对象接收合作信息，则将普通对象定义为合作对象，且按照优先换电策略对紧急对象执行换电动作；根据补偿换电策略调整普通对象在第一未来时间段内的充电优先级和/或换电优先级。

5、在本发明的一个实例中，判断候车区域中的多个候车对象中是否存在多个紧急对象，包括：当存在普通对象的入站序号大于紧急对象的入站序号时，则按照普通对象和紧急对象各自的入站序号执行换电动作。

6、在本发明的一个实例中，候车区域包括候车充电区域和候车换电区域，紧急对象位于候车换电区域，定义位于候车充电区域内的候车对象为充电对象；根据补偿换电策略调整普通对象在第一未来时间段内的充电优先级和/或换电优先级，包括：若候车充电区域内存在多个充电对象时，则判断多个充电对象中是否存在具有合作标记的充电对象；若是，则调节对具有合作标记的合作对象的充电优先级高于其余不具有合作标记的充电对象的充电优先级；若否，则根据多个充电对象按照其各自的入站序号执行充电动作；其中，具有合作标记的充电对象为历史时期中接收补偿换电策略的合作对象。

7、在本发明的一个实例中，判断候车区域中的多个候车对象中是否存在多个紧急对象，包括：若普通对象拒绝接收合作信息，则将该普通对象定义为沉默对象；当沉默对象在第二未来时间段内满足优先换电策略时，则调整对其的换电优先级低于多个紧急对象中的任一者。

8、在本发明的一个实例中，调节对具有合作标记的合作对象的充电优先级高于其余不具有合作标记的充电对象的充电优先级，包括：根据候车充电区域内的充电对象的数量信息判断换电站是否进入充电繁忙阶段；若是，则向多个充电对象发送邀约信息；若多个充电对象中存在接受邀约信息中的意向选项时，则标记该充电对象为友好对象，并对友好对象执行友好充电策略；其中，友好充电策略包括对友好对象进行充电的充电阶段达到涓流充电阶段时，停止对其充电；当友好对象完成友好充电策略后，在数据库中添加与之身份信息关联的友好标记，并判断多个充电对象中是否具有友好标记；若判定多个充电对象中具有友好标记，则将具有友好标记的充电对象定义为友好对象，判断友好对象中是否具有合作标记；若是，则将同时具有合作标记和友好标记的充电对象定义为优先对象，则调整对其进行充电的充电优先级高于其余不具有友好标记和/或合作标记的充电对象的充电优先级；若否，则调整对其进行充电的充电优先级高于其余不具有友好标记的充电对象的充电优先级；其中，当具有友好标记的充电对象兑换与友好标记关联的优先充电机会时，则减少其累积的友好标记的数量。

9、在本发明的一个实例中，换电站包括常规电源系统和不间断电源系统，常规电源系统通过电缆系统为不间断电源系统供电；电缆系统包括电缆沟和安装至电缆沟的安装腔室内的电缆组件；根据候车充电区域内的充电对象的数量信息判断换电站是否进入充电繁忙阶段，包括：若是，则控制设于安装腔室内的巡检设备执行巡检动作，以获取安装腔室内的监测信息；其中，监测信息包括电缆组件的状态信息；根据状态信息判断电缆组件是否处于异常状态；若是，则根据状态信息中形成于电缆组件的表面的表面信息判断安装腔室是否满足异物入侵状态；若判定安装腔室处于异物入侵状态，则将由表面信息中提取的图像特征信息与电缆系统的数据库中的历史图像特征信息进行比对；若根据获取的比对结果判定图像特征信息与历史图像特征信息之间构成第一匹配关系，则获取数据库中与历史图像特征信息关联的潜在危害级别数据，并控制巡检设备执行与历史图像特征信息匹配的历史驱赶动作；若判定图像特征信息与历史图像特征信息之间构成第二匹配关系，则控制巡检设备建立以咬痕分布信息对应的第一坐标参数为中心的预设巡检半径；其中，表面信息包括咬痕分布信息；若巡检设备在预设巡检半径内获取匹配图像特征信息的入侵对象时，通过巡检设备的红外温感模块判断入侵对象是否满足存活条件；若判定入侵对象不满足存活条件，则将对应入侵对象的坐标信息发送至电缆系统的处理终端；若判定入侵对象满足存活条件，则以入侵对象的坐标信息为中心建立第二巡检半径，并将包含第二巡检半径为活动覆盖区域的搜索信息发送至处理终端；其中，第二匹配关系包括入侵对象未处于电缆组件，且电缆组件存在咬痕分布信息；第一匹配关系包括入侵对象处于电缆组件。

10、在本发明的一个实例中，根据状态信息中形成于电缆组件的表面的表面信息判断安装腔室是否满足异物入侵状态，包括：控制巡检设备的拍摄模块将获取对应表面信息的第一图像发送至处理终端；将第一图像与预设标准图像进行比对，以获取特征比对图像；根据特征比对图像获取对应电缆组件的破损信息；其中，定义电缆组件中具有破损信息的电缆线为第一电缆线，不具有破损信息的电缆线为第二电缆线；根据感应温度判断电缆组件是否满足预设安全供电要求；其中，感应温度由红外温感模块对第一电缆线和/或第二电缆线进行监测而获取；若判定电缆组件不满足预设安全供电要求，且第一电缆线的感应温度大于预设安全温度时，则控制常规电源系统降低或者停止由第一电缆线输出至不间断电源系统的供电输出功率；若判定电缆组件满足预设安全供电要求，则根据破损信息调整巡检设备对第一电缆线的巡检周期优先级高于对第二电缆线的巡检周期优先级；和/或若判定电缆组件满足预设安全供电要求，则根据破损信息调整多根第一电缆线之间的巡检周期优先级。

11、另一方面，本发明还提供一种基于电动汽车的换电站的控制装置，控制装置采用如上述任一技术方案中的控制方法；控制装置包括：获取模块，获取模块用于根据候车对象进入换电站时被扫描的身份信息获取其历史充电信息；其中，历史充电信息包括相互关联的历史充电次数和历史充电时长；第一判断模块，第一判断模块用于根据历史充电信息和第一电池的当前电余量判断是否满足优先换电策略；第二判断模块，第二判断模块用于根据第一判断模块的判断结果为是时，则定义满足优先换电策略的候车对象为紧急对象，并判断候车区域中的多个候车对象中是否存在多个紧急对象；若判定存在多个紧急对象，则根据其分别对应的入站序号制定换电优先级；若判定仅存在单一紧急对象，则安排对其的换电优先级高于剩余的多个候车对象中的任一者；若判定不存在紧急对象，则根据其分别对应的入站序号制定换电优先级。

12、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一控制方法的实例中对应的技术效果，此处不再赘述。

13、再一方面，本发明还提供一种基于电动汽车的换电站，换电站采用如上述任一实例中的控制方法。

14、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一控制方法的实例中对应的技术效果，此处不再赘述。

15、采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

16、通过对电动汽车的历史充电信息进行分析，以充分了解该电池的充放电情况，结合其当前电余量，从而能够更加准确获取该电池在实际等待换电过程中的掉电情况。本技术仅讨论电池掉电由历史充放电次数和历史充电时长造成的影响，再结合第一电池的当前电余量，相较传统的依靠进站序号来决定换电先后的方案而言，能够减少因等待时间过长而导致电动汽车出现电量不足而熄火的情况。可以理解的是，将上述提及的多个第一电池中，实际等待换电时长小于由进站序号决定的预期换电时长的换电对象定义为紧急对象，于是，对应为其制定优先换电策略，从而避免了按照常规换电策略下，因实际等待换电时长小于预期换电时长而导致该电动汽车出现断电熄火的情况，从而一定程度上减少了换电站为该紧急对象执行应急充电时的电资源浪费，起到节约资源的作用。