一种车辆换电方法及系统与流程

本发明涉及车辆换电，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，新能源汽车依靠其环保、动力相应快、噪音小、振动轻的特点，正在逐渐取代传统燃油汽车。用户在考虑是否购买新能源汽车时，主要顾虑通常包括动力电池的循环寿命、补能时间过长，而换电的补能方式可以有效解决这两点。

2、目前换电站通常有多个充电工位，每个充电工位配一个充电机。由于充电机功率的原因，一个充电机只能给一个充电工位上的电池进行充电。当车辆来换电时，要保证站内有至少一个充电工位内无电池，以供放置车上拆下的电池，然后将另一个充电工位内的电池安装至车辆上，这样会导致有一个充电机长时间闲置，存在不必要的资源浪费。

技术实现思路

1、为解决换电站内充电机利用率不高的问题，本发明提供了一种车辆换电方法及系统。

2、第一方面，本发明提供了一种车辆换电方法，所述车辆换电方法包括：

3、步骤s11，基于第一车辆达到换电区域，换电机器人将所述第一车辆上的第一少电电池移动至周转充电工位；

4、步骤s12，基于将所述第一少电电池移动至所述周转充电工位，将优先充电工位与所述优先充电工位对应充电机的电连接断开，并将所述周转充电工位与所述优先充电工位对应充电机电连通；

5、步骤s13，基于所述优先充电工位与所述优先充电工位对应充电机的电连接切断，所述换电机器人将优先充电工位的充电后电池移动至所述车辆上；其中，所述优先充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；所述周转充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；与所述普通充电工位电连接的充电机与所述周转充电工位电连通。

6、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

7、步骤s141，基于所述第一车辆离开所述换电区域后所述换电区域内无车辆，获取所述普通充电工位内所述充电后电池的电量最高的所述普通充电工位；

8、步骤s142，基于所述充电后电池的电量最高的所述普通充电工位，将所述充电后电池中电量最高的所述充电后电池移动至所述优先充电工位；

9、步骤s143，基于将所述普通充电工位内的电量最高的所述充电后电池移动至所述优先充电工位，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位断开，并将所述优先充电工位与所述优先充电工位对应的所述充电机电连通；

10、步骤s144，基于所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位断开，将空闲所述普通充电工位对应的所述充电机与空闲所述普通充电工位电连接断开，并将空闲所述普通充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连通。

11、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

12、步骤s145，基于所述普通充电工位内电量最高的所述充电后电池移动至所述优先充电工位，将所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位内；其中，所述优先充电工位的所述充电后电池为未满电电池；

13、步骤s146，基于所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位，将所述周转充电工位与所述第一少电电池所在的所述普通充电工位对应的充电机电连接断开，同时将所述第一少电电池所在的所述普通充电工位对应的充电机与所述第一少电电池所在的所述普通充电工位电连通。

14、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

15、步骤s147，基于所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位，将所述优先充电工位的所述充电后电池移动至所述周转充电工位；其中，所述优先充电工位的所述充电后电池为满电电池。

16、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

17、步骤s151，基于所述第一车辆离开所述换电区域后第二车辆到达所述换电区域，将所述第二车辆上的第二少电电池移动至所述优先充电工位；

18、步骤s152，基于所述第二少电电池移动至所述优先充电工位，将所述周转充电工位与所述优先充电工位对应充电机电连接切断，并将所述优先充电工位与所述优先充电工位对应充电机电连通，同时获取所述普通充电工位中电量最高的所述充电后电池；

19、步骤s153，基于所述普通充电工位中电量最高的所述充电后电池，将电量最高的所述充电后电池移动至所述第二车辆上；

20、步骤s154，基于电量最高的所述充电后电池离开所述普通充电工位，将空闲所述普通充电工位对应的所述充电机与将空闲所述普通充电工位的电连接断开，并将与空闲所述普通充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连通。

21、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

22、步骤s155，基于所述第二车辆离开所述换电区域后所述换电区域内无所述车辆，将所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位，并将空闲所述普通充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，同时将空闲所述普通充电工位对应的所述充电机与空闲所述普通充电工位电连通。

23、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

24、步骤s161，基于所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位，获取所述普通充电工位中电量最高的所述充电后电池；

25、步骤s162，基于所述普通充电工位中电量最高的所述充电后电池，将所述普通充电工位中电量最高的所述充电后电池移动至所述周转充电工位；

26、步骤s163，基于所述普通充电工位中电量最高的所述充电后电池移动至所述周转充电工位，将空闲所述普通充电工位对应的所述充电机与空闲所述普通充电工位的电连接断开，并将空闲所述普通充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连通。

27、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

28、步骤s164，基于所述普通充电工位中电量最高的所述充电后电池移动至所述周转充电工位，将所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位；

29、步骤s165，基于所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位，将所述第二少电电池所处所述普通充电工位的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述第二少电电池所处所述普通充电工位对应的充电机与所述第二少电电池所处所述普通充电工位电连通，且将优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位的电连接断开，同时将优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连通。

30、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

31、步骤s166，基于所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位，获取所述周转充电工位的所述充电后电池电量；

32、步骤s1661，基于所述周转充电工位的所述充电后电池为满电电池，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通；

33、步骤s1662，基于所述周转充电工位的所述充电后电池为未满电电池，将所述周转充电工位内的所述充电后电池移动至所述优先充电工位，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，同时将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通。

34、第二方面，本发明提供了一种车辆换电系统，所述车辆换电系统应用于第一方面中任一的所述车辆换电方法，所述车辆换电系统包括：

35、车辆，所述车辆包括车体、电池；所述车体与所述电池电连接；所述车体与所述电池可拆卸连接；充电机；

36、充电座，所述充电座包括一个优先充电工位、多个普通充电工位、一个周转充电工位；一个所述优先充电工位与一个所述充电机电连接；每个所述普通充电工位与一个所述充电机电连接；所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连接；所述普通充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连接；所述优先充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；所述周转充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；

37、换电机器人，所述换电机器人包括机器体、行走部、抓取部；所述行走部与所述机器体可拆卸连接；所述行走部为所述机器体的移动提供动力；所述抓取部与所述机器体可拆卸连接；所述抓取部抓取所述电池。

38、为解决换电站效率低下的问题，本发明有以下优点：

39、通过在换电站内设置换电区域、优先充电工位、周转充电工位和普通充电工位，合理规划了车辆的换电区域和电池的充电区域。将优先充电工位和周转充电工位比普通充电工位靠近换电区域的车辆的设置，使换电机器人换电时运行的路径变短，提升换电效率。同时，周转充电工位不设置充电机，而是利用优先充电工位或普通充电工位上的充电机，从而减少了充电机的设置数量，提升了充电机的利用率，降低了充电站的建造成本。