一种电动运输车转向桥总成及电动运输车的制作方法

本发明涉及车桥总成，具体涉及一种电动运输车转向桥总成及电动运输车。

背景技术：

1、一般运输车辆的行驶系统和转向系统，技术都比较成熟。其中适合非独立悬架结构的整体式转向桥可见于授权公告号为cn210882295u的中国实用新型专利中公开的一种地面车转向总成，该总成包括转向桥、转向上轴、转向机以及转向拉杆，转向桥的两端分别连接有转向节，转向节用于支承并带动前轮转动而使汽车转向，转向节还包括转向节轴颈以及上下两个同轴孔，转向节轴颈与刹车盘、轮毂连接，两个同轴孔通过主销与转向桥连接，两转向节均设有第一转向节臂，第一转向节臂通过关节轴承或螺栓结构与转向拉杆两端的横拉杆接头连接，以形成转向梯形机构，转向拉杆即横拉杆，其中一个转向节上还设有第二转向节臂，第二转向节臂的一端与该转向节的第一转向节臂连接，另一端通过关节轴承或球头结构与转向机的输出端连接，转向上轴起传递力矩的作用，转向上轴的下端与转向机连接。

2、而对于一些有特殊应用需求的车辆，有很多约束条件，譬如目前需要的一种要求载物平台及车架较低，但对底盘离地间隙下限和最小转弯半径上限又有所要求，且采用电机轮边直驱的重载电动运输车辆，由于载重大、底盘低，为节省底盘空间以及保证载重能力，需采用整体式转向桥对车架进行支承，而现有常规的如上述这样的整体式转向桥，由于两车轮之间布置的车桥和转向节，使空间受限，难以布置轮边驱动组件。

3、现有技术中也有可以应用非独立悬架结构且采用轮边电机驱动的转向桥总成，如授权公告号为cn105150827b的中国发明专利中公开的一种轮边电驱动系统，包括轮边电机单元、减速单元、制动装置和车轮，其中，轮边电机单元、减速单元、制动装置与车轮同轴相设置，轮边电机单元和减速单元共同构成轮边驱动模块并布置在车轮的外侧，车轮内侧设置有转向节，转向节可连接整体式车桥以适应非独立悬架结构，节省布置空间。而这种将轮边电机布置在车轮外侧的方案，虽然节省了车轮内侧空间，但是会使得电机容易被碰撞损坏，且会使整个车宽增大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动运输车转向桥总成，以解决目前的采用整体式车桥和轮边驱动的转向桥方案将轮边电机布置在车轮外侧而容易使电机损坏的问题；本发明的目的还在于提供一种电动运输车，以解决上述问题。

2、本发明的电动运输车转向桥总成的技术方案是：

3、一种电动运输车转向桥总成，包括整体式车桥以及位于车桥两侧的车轮，车桥两端通过主销分别铰接有转向节，车轮连接有轮边驱动模块，轮边驱动模块包括轮边电机，车桥端部设有开口式避让腔，避让腔具有上下相对的两侧腔壁且该两侧腔壁处同轴设置用于安装主销的主销孔，转向节的与车轮相对的部分上设有与避让腔对应的避位孔，轮边驱动模块具有固定连接转向节的节固定部以及固定连接车轮的轮固定部，轮边驱动模块穿设在避位孔处且轮边电机伸入避让腔内，避让腔具有用于在轮边驱动模块与车轮随转向节一起相对车桥摆动时对轮边电机进行避让的空间。

4、进一步地，转向节包括节主体以及基于节主体悬伸设置的节臂，转向节的节主体和节臂可拆连接，车桥两端的转向节的节臂之间连接有横拉杆。

5、进一步地，节主体包括主节撑以及分别位于主节撑上下两端的上节撑和下节撑，主节撑构成转向节的与车轮相对的部分，上节撑和下节撑分别位于车桥的上下两侧，上节撑和下节撑上分别设置有铰接孔以供相应主销穿过。

6、进一步地，节主体的上节撑和下节撑上供相应主销穿过的铰接孔沿上下方向同轴布置，车桥的避让腔上下两侧腔壁上的主销孔沿上下方向同轴布置。

7、进一步地，节主体为前后对称结构，主节撑的前后两侧面均设有节臂安装结构。

8、进一步地，车桥为左右对称结构，车桥两端的转向节左右对称布置。

9、进一步地，车桥为整体式框架结构，车桥包括上下相对的上架板和下架板以及位于上架板与下架板之间的连接架体，上架板和下架板均具有与连接架体相连的主板体以及悬伸设置的端部，上架板与下架板相对的端部分别用于形成避让腔的上下两侧腔壁。

10、进一步地，上架板和下架板的端部在前后方向上的尺寸沿其悬伸方向逐渐变小。

11、进一步地，轮边驱动模块还包括减速机，轮边电机、减速机和车轮同轴设置，减速机具有同轴设置的输入轴和旋转输出部，减速机的旋转输出部与车轮的轮毂连接，减速机的壳体固定在转向节上，轮边电机的壳体固定在减速机的壳体上，轮边电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接。

12、本发明的电动运输车转向桥总成的有益效果：本发明在现有技术中的电动运输车常规转向桥方案的基础上进行改进，通过在车桥端部设置避让腔，在转向节上设置避位孔，并使转向节与车桥铰接位置处于避让腔的上下两侧腔壁处，车桥自身以及主销可对轮边电机进行避让，使轮边驱动模块的轮边电机能够伸入到避让腔内，利用整体式车桥自身尺寸满足转向节铰接的同时为轮边电机提供布置空间，结构紧凑，在节省布置空间的同时实现轮边电机在车桥避让腔内的布置，可对轮边电机形成保护，使轮边电机不容易损坏。

13、同时，开口式避让腔结构及其上下两侧腔壁沿悬伸方向宽度收缩式结构，为转向节及与之固联的轮边驱动模块实现大幅度偏转以达到更小的转弯半径提供了条件，整体式箱型框架结构的车桥具有更高的强度和刚度，在加固车架的同时显著提高其作为转向桥的承载能力。另外，转向节的节主体的对称设计，可提高整个转向桥总成的模块化程度，使车桥两端的转向节可以使用相同的节主体，再配合转向节的节臂的可拆式设计，还为两转向节、车桥及横拉杆形成的转向梯形机构相对车桥的布设位置选择提供了灵活性，使横拉杆和节臂可以根据底盘总体布局选择布置在车桥及转向节的前方或后方。车桥和转向节的总体对称设置也为转向操作对称性提供了条件。

14、本发明的电动运输车的技术方案是：

15、一种电动运输车，包括电动运输车转向桥总成，电动运输车转向桥总成包括整体式车桥以及位于车桥两侧的车轮，车桥两端通过主销分别铰接有转向节，车轮连接有轮边驱动模块，轮边驱动模块包括轮边电机，车桥端部设有开口式避让腔，避让腔具有上下相对的两侧腔壁且该两侧腔壁处同轴设置用于安装主销的主销孔，转向节的与车轮相对的部分上设有与避让腔对应的避位孔，轮边驱动模块具有固定连接转向节的节固定部以及固定连接车轮的轮固定部，轮边驱动模块穿设在避位孔处且轮边电机伸入避让腔内，避让腔具有用于在轮边驱动模块与车轮随转向节一起相对车桥摆动时对轮边电机进行避让的空间。

16、进一步地，转向节包括节主体以及基于节主体悬伸设置的节臂，转向节的节主体和节臂可拆连接，车桥两端的转向节的节臂之间连接有横拉杆。

17、进一步地，节主体包括主节撑以及分别位于主节撑上下两端的上节撑和下节撑，主节撑构成转向节的与车轮相对的部分，上节撑和下节撑分别位于车桥的上下两侧，上节撑和下节撑上分别设置有铰接孔以供相应主销穿过。

18、进一步地，节主体的上节撑和下节撑上供相应主销穿过的铰接孔沿上下方向同轴布置，车桥的避让腔上下两侧腔壁上的主销孔沿上下方向同轴布置。

19、进一步地，节主体为前后对称结构，主节撑的前后两侧面均设有节臂安装结构。

20、进一步地，车桥为左右对称结构，车桥两端的转向节左右对称布置。

21、进一步地，车桥为整体式框架结构，车桥包括上下相对的上架板和下架板以及位于上架板与下架板之间的连接架体，上架板和下架板均具有与连接架体相连的主板体以及悬伸设置的端部，上架板与下架板相对的端部分别用于形成避让腔的上下两侧腔壁。

22、进一步地，上架板和下架板的端部在前后方向上的尺寸沿其悬伸方向逐渐变小。

23、进一步地，轮边驱动模块还包括减速机，轮边电机、减速机和车轮同轴设置，减速机具有同轴设置的输入轴和旋转输出部，减速机的旋转输出部与车轮的轮毂连接，减速机的壳体固定在转向节上，轮边电机的壳体固定在减速机的壳体上，轮边电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接。

24、本发明的电动运输车的有益效果：本发明在现有技术中的电动运输车的常规转向桥方案的基础上进行改进，通过在车桥端部设置避让腔，在转向节上设置避位孔，并使转向节与车桥铰接位置处于避让腔的上下两侧腔壁处，车桥自身以及主销可对轮边电机进行避让，使轮边驱动模块的轮边电机能够伸入到避让腔内，利用整体式车桥自身尺寸满足转向节铰接的同时为轮边电机提供布置空间，结构紧凑，在节省布置空间的同时实现轮边电机在车桥避让腔内的布置，可对轮边电机形成保护，使轮边电机不容易损坏。

25、同时，开口式避让腔结构及其上下两侧腔壁沿悬伸方向宽度收缩式结构，为转向节及与之固联的轮边驱动模块实现大幅度偏转以达到更小的转弯半径提供了条件，整体式箱型框架结构的车桥具有更高的强度和刚度，在加固车架的同时显著提高其作为转向桥的承载能力。另外，转向节的节主体的对称设计，可提高整个转向桥总成的模块化程度，使车桥两端的转向节可以使用相同的节主体，再配合转向节的节臂的可拆式设计，还为两转向节、车桥及横拉杆形成的转向梯形机构相对车桥的布设位置选择提供了灵活性，使横拉杆和节臂可以根据底盘总体布局选择布置在车桥及转向节的前方或后方。车桥和转向节的总体对称设置也为转向操作对称性提供了条件。