一种泊车方法、电子设备和介质与流程

本技术涉及终端交互，特别涉及一种泊车方法、电子设备和介质。

背景技术：

1、自动泊车辅助(auto parking assist，apa)系统是利用车载传感器(如超声波雷达或摄像头等装置)识别有效车位信息，然后根据车位信息控制车辆进行泊车的系统。相比于传统的倒车辅助功能(如倒车影像以及倒车雷达等)，apa系统的智能化程度更高，可以更加有效的解决用户泊车困难的问题。

2、在使用apa系统的过程中，如何更加便捷智能地触发apa系统搜索车位以进行泊车是当前业界的研究方向。

技术实现思路

1、为更加便捷智能地触发apa系统搜索车位以进行泊车本技术实施例中提供一种泊车方法、电子设备和介质。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种泊车方法，应用于车载电子设备，方法包括：确定当前时刻车辆的车速小于第一阈值；获取当前时刻车辆的位置；对应于当前时刻车辆的位置处于预设区域，启动车位搜索。

3、本技术提及的泊车方法根据车辆的位置、车速判断用户的停车需求，以实现在用户到达目的地时，自动触发apa系统搜索车位信息。避免了用户忘记触发apa系统搜索车位，而导致错过搜索车位的最佳时机的问题发生。

4、可以理解，在本技术实施例中，车载电子设备可以为智能汽车，也可以是装载在智能汽车上的车载设备。车载电子设备可以具有apa系统和智能座舱系统。可以通过智能座舱系统的智能感知控制服务模块获取车辆的车速、位置。

5、在一种可能的实现中，预设区域包括历史泊车位置的设定范围区域和/或停车场区域。

6、在一种可能的实现中，确定当前时刻车辆的车速小于第一阈值，包括：确定当前时刻车辆无导航任务且车辆的车速小于第一阈值。

7、本技术中，可以根据车辆全球定位系统(global positioning system，gps)位置、车速、自动记忆的历史泊车位置、行驶过程是否存在导航、车辆的当前位置等判断用户的停车需求，以实现在用户到达目的地时，自动触发apa系统搜索车位信息。避免了前述手动触发apa系统搜索车位的方案中，用户忘记触发apa系统搜索车位，而导致错过搜索车位的最佳时机的问题发生。以及在无导航任务的情况下，无法自动启动apa系统的情况发生。

8、在一种可能的实现中，在搜索到车位时，控制车载电子设备的中控大屏显示搜索到的车位对应的车位信息；当接收到用户发出的泊车指令时，控制车辆泊入泊车指令对应的车位。

9、本技术实施例中，在搜索到车位时，智能座舱系统可以在中控大屏前台显示车位信息，便于用户选择所需泊入的车位。

10、在一种可能的实现中，在确定车载电子设备中未存储车辆的当前泊车位置信息时，记录车辆的当前泊车位置信息作为历史泊车位置。

11、本技术实施例中，当用户完成自动泊车后，自动记录当前泊车停车场的是gps位置信息和/或车位信息，以便下次基于该停车场的gps位置信息和/或车位信息进行自动智能推荐，使得车辆再次进入相同位置时智能提醒用户一键使用自动泊车，进而提高用户的体验。

12、在一种可能的实现中，控制车载电子设备的中控大屏显示搜索到的车位对应的车位信息，包括：控制车载电子设备的中控大屏显示自动泊车辅助应用对应的窗口，其中，自动泊车辅助应用对应的窗口显示搜索到的车位对应的车位信息。

13、本技术实施例中，在搜索到车位时，车载电子设备的智能座舱系统可以自动启动自动泊车辅助应用到中控大屏前台，在中控大屏前台显示车位信息和环视辅助影像信息，便于用户选择所需泊入的车位。

14、在一种可能的实现中，控制车载电子设备的中控大屏显示自动泊车辅助应用对应的窗口，包括：基于车载电子设备的中控大屏的前台应用启动情况，确定自动泊车辅助应用对应的窗口的显示形式，显示形式包括全屏显示、分屏显示和悬浮显示；控制车载电子设备的中控大屏基于显示形式显示自动泊车辅助应用对应的窗口。

15、在一种可能的实现中，当接收到用户发出的泊车指令时，全屏显示自动泊车辅助应用对应的窗口。

16、本技术实施例中，智能推荐启动的apa应用可以以分屏、悬浮窗等形式呈现，避免了对用户前台应用的直接霸屏遮挡，提升了多任务场景的体验。同时，在用户启动自动泊车后apa应用自动以全屏方式呈现，保障了自动泊车时的驾驶安全。

17、在一种可能的实现中，对应于当前时刻车辆的位置处于预设区域，启动车位搜索，包括：对应于当前时刻车辆的位置处于预设区域，若确定历史用户未选择预设区域进行泊车的次数小于等于第二阈值，则启动车位搜索。

18、在一种可能的实现中，对应于当前时刻车辆的位置处于预设区域，若确定历史用户未选择预设区域进行泊车的次数大于第二阈值，则不启动车位搜索。

19、本技术实施例中，当由于车辆处于历史泊车位置的设定范围区域和停车场区域而触发自动泊车功能后，若用户未使用自动泊车功能，即未进行泊车的次数超过设定次数，例如3次，则说明用户在此停车的概率较小，此时对应的停车场区域或历史泊车位置的设定范围区域将不再用于触发apa系统搜索车位。

20、在一种可能的实现中，当确定车辆具有导航任务，且当前时刻车辆的位置处于车辆的导航任务对应的目的地的设定范围区域时，启动车位搜索。

21、第二方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储由电子设备的一个或多个处理器执行的指令，以及处理器，是电子设备的一个或多个处理器之一，用于实现上述第一方面及上述第一方面的各种可能实现提供的任一种泊车方法。

22、第三方面，本技术实施例提供了一种可读介质，可读介质上存储有指令，指令在电子设备上执行时使电子设备实现上述第一方面及上述第一方面的各种可能实现提供的任一种泊车方法。

23、第四方面，本技术实施例提供了一种车载电子设备，包括自动泊车辅助系统和智能座舱系统；智能座舱系统包括智能感知控制服务模块，自动泊车辅助系统包括自动泊车算法模块；智能感知控制服务模块，用于确定当前时刻车辆车速小于第一阈值；智能感知控制服务模块，用于获取当前时刻车辆的位置；智能感知控制服务模块，用于对应于当前时刻车辆的位置处于预设区域，发送启动车位搜索指令至自动泊车辅助系统；自动泊车算法模块，用于响应于启动搜索指令，启动车位搜索。

24、可以理解，在本技术实施例中，车载电子设备具有apa系统和智能座舱系统。可以通过智能座舱系统的智能感知控制服务模块获取车辆的车速、位置。

25、本技术提及的泊车方法根据车辆的位置、车速判断用户的停车需求，以实现在用户到达目的地时，自动触发apa系统搜索车位信息。避免了用户忘记触发apa系统搜索车位，而导致错过搜索车位的最佳时机的问题发生。

26、在一种可能的实现中，预设区域包括历史泊车位置的设定范围区域和/或停车场区域。

27、可以理解，历史泊车位置的设定范围区域可以为历史泊车位置的50米范围内的任意位置。

28、在一种可能的实现中，自动泊车辅助系统还包括车位识别算法模块；车位识别算法模块，用于搜索到车位时，发送搜索到的车位对应的车位信息至智能感知控制服务模块；智能感知控制服务模块，用于控制车载电子设备的中控大屏显示搜索到的车位对应的车位信息；自动泊车算法模块，用于当接收到用户发出的泊车指令时，控制车辆泊入泊车指令对应的车位。

29、在一种可能的实现中，智能感知控制服务模块，用于确定当前时刻车辆无导航任务且车辆的车速小于第一阈值。

30、在一种可能的实现中，智能感知控制服务模块，用于在确定车载电子设备中未存储车辆的当前泊车位置信息时，记录车辆的当前泊车位置信息作为历史泊车位置。

31、在一种可能的实现中，智能感知控制服务模块，用于控制车载电子设备的中控大屏显示自动泊车辅助应用对应的窗口，其中，自动泊车辅助应用对应的窗口显示搜索到的车位对应的车位信息。

32、在本技术实施例中，在搜索到车位时，智能座舱系统可以在中控大屏前台显示车位信息，便于用户选择所需泊入的车位。

33、在一种可能的实现中，智能感知控制服务模块，用于基于车载电子设备的中控大屏的前台应用启动情况，确定自动泊车辅助应用对应的窗口的显示形式；显示形式包括全屏显示、分屏显示和悬浮显示；智能感知控制服务模块，用于控制车载电子设备的中控大屏基于显示形式显示自动泊车辅助应用对应的窗口。

34、在一种可能的实现中，智能感知控制服务模块，用于当接收到用户发出的泊车指令时，控制自动泊车辅助应用对应的窗口的显示形式为全屏显示。

35、在本技术实施例中，智能推荐启动的apa应用可以以分屏、悬浮窗等形式呈现，避免了对用户前台应用的直接霸屏遮挡，提升了多任务场景的体验。同时，在用户启动自动泊车后apa应用自动以全屏方式呈现，保障了自动泊车时的驾驶安全提醒。

36、在一种可能的实现中，智能感知控制服务模块，用于对应于当前时刻车辆的位置处于预设区域，若确定历史用户未选择预设区域进行泊车的次数小于等于第二阈值，则发送启动车位搜索指令至自动泊车算法模块。

37、在一种可能的实现中，智能感知控制服务模块，用于对应于当前时刻车辆的位置处于预设区域，若确定历史用户未选择预设区域进行泊车的次数大于第二阈值，则不发送启动车位搜索指令至自动泊车算法模块。

38、在一种可能的实现中，智能感知控制服务模块，用于当确定车辆具有导航任务时，且当前时刻车辆的位置处于车辆的导航任务对应的目的地的设定范围区域，发送启动车位搜索指令至自动泊车算法模块。

39、第五方面，本技术实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括如上述第四方面及上述第四方面的各种可能实现提供的任一种车载电子设备。