驾驶状态监控方法、驾驶状态监控装置、车辆及存储介质与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种驾驶状态监控方法、驾驶状态监控装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、现实生活中，驾驶员在驾驶车辆时，其驾驶状态是影响到驾驶安全问题的重要因素。为保障车辆在高速驾驶状态时的驾驶安全，需要对驾驶员的驾驶状态进行监测，并依据其监测结果协调控制车辆的行车状态。

2、目前，当车辆处于高速驾驶状态时，主要根据驾驶员监控系统(driver monitorsystem，dms)的摄像头拍摄到的驾驶员图像，对驾驶员的驾驶状态进行监测。然而，当车辆处于低速驾驶状态时，驾驶员为了隐私保护需要手动关闭dms的摄像头，开车期间进行手动调节容易转移驾驶注意力，可能导致车辆驾驶过程中的安全风险增加。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种驾驶状态监控方法、驾驶状态监控装置、车辆及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶状态监控方法，包括：获取车辆的车速；确定车速是否小于或者等于车速阈值；当确定车速小于或者等于车速阈值时，控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式。

3、其中，在一些可选实施例中，当确定车速小于或者等于车速阈值时，控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式，包括：当确定车速小于或者等于车速阈值时，控制摄像头转动至第一预设位置，第一预设位置对应的拍摄区域范围不包括驾驶员位置区域。

4、其中，在一些可选实施例中，驾驶状态监控方法，还包括：当确定车速大于车速阈值时，获取对应的第一连续累计次数，第一连续累计次数用于表征连续第一间隔时长内，车速大于车速阈值的第一累计次数，一个第一间隔时长内车速大于车速阈值的次数记为一次；确定第一连续累计次数是否大于或者等于第一次数阈值；当确定第一连续累计次数大于或者等于第一次数阈值时，控制摄像头转动至第二预设位置，第二预设位置用于表征摄像头拍摄到的驾驶员图像的人眼图像中心与驾驶员图像中心重合。

5、其中，在一些可选实施例中，当确定第一连续累计次数大于或者等于第一次数阈值时，控制摄像头转动至第二预设位置，包括：当确定第一连续累计次数大于或者等于第一次数阈值时，获取摄像头拍摄的当前驾驶员图像；根据当前驾驶员图像，确定对应的当前人眼图像中心与当前驾驶员图像中心的中心距离；根据中心距离，控制摄像头转动至第二预设位置。

6、其中，在一些可选实施例中，中心距离包括水平中心距离以及垂直中心距离，根据中心距离，控制摄像头转动至第二预设位置，包括：根据水平中心距离，确定摄像头的水平转动角度；根据垂直中心距离，确定摄像头的垂直转动角度；根据水平转动角度以及垂直转动角度，控制摄像头转动至第二预设位置。

7、其中，在一些可选实施例中，根据水平转动角度以及垂直转动角度，控制摄像头转动至第二预设位置之前，驾驶状态监控方法，还包括：确定人眼图像中心与驾驶员图像中心的水平相对位置关系以及垂直相对位置关系；根据水平转动角度以及垂直转动角度，控制摄像头转动至第二预设位置，包括：根据水平相对位置关系、垂直相对位置关系、水平转动角度以及垂直转动角度，控制摄像头转动至第二预设位置。

8、其中，在一些可选实施例中，控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式之前，驾驶状态监控方法，还包括：获取车速小于或者等于车速阈值的第二连续累计次数，第二连续累计次数用于表征连续第二间隔时长内，车速小于或者等于车速阈值的第二累计次数，一个第二间隔时长内车速小于或者等于车速阈值的次数记为一次；确定第二连续累计次数是否大于或者等于第二次数阈值；控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式，包括：当确定第二连续累计次数大于或者等于第二次数阈值时，控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种驾驶状态监控装置，包括车速获取模块、车速确定模块以及隐私控制模块。车速获取模块，用于获取车辆的车速；车速确定模块，用于确定车速是否小于或者等于车速阈值；隐私控制模块，用于当确定车速小于或者等于车速阈值时，控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的驾驶状态监控方法。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的驾驶状态监控方法。

12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行如上述第一方面提供的驾驶状态监控方法。

13、本申请提供的方案，通过获取车辆的车速，并确定车速是否小于或者等于车速阈值，以及当确定车速小于或者等于车速阈值时，控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式，实现了车辆处于低速驾驶状态时，自动控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式，无需驾驶员手动关闭摄像头，减少了车辆驾驶过程中的安全风险。

技术特征：

1.一种驾驶状态监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶状态监控方法，其特征在于，所述当确定所述车速小于或者等于所述车速阈值时，控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式，包括：

3.根据权利要求1所述的驾驶状态监控方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的驾驶状态监控方法，其特征在于，所述当确定所述第一连续累计次数大于或者等于第一次数阈值时，控制所述摄像头转动至第二预设位置，包括：

5.根据权利要求4所述的驾驶状态监控方法，其特征在于，所述中心距离包括水平中心距离以及垂直中心距离，所述根据所述中心距离，控制所述摄像头转动至第二预设位置，包括：

6.根据权利要求5所述的驾驶状态监控方法，其特征在于，所述根据所述水平转动角度以及所述垂直转动角度，控制所述摄像头转动至第二预设位置之前，还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶状态监控方法，其特征在于，所述控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式之前，还包括：

8.一种驾驶状态监控装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7中任一项所述的驾驶状态监控方法。

技术总结本申请公开了一种驾驶状态监控方法、驾驶状态监控装置、车辆及存储介质，驾驶状态监控方法，包括：获取车辆的车速；确定车速是否小于或者等于车速阈值；当确定车速小于或者等于车速阈值时，控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式。本方法实现了车辆处于低速驾驶状态时，自动控制驾驶员监控系统的摄像头开启隐私保护模式，无需驾驶员手动关闭摄像头，减少了车辆驾驶过程中的安全风险。技术研发人员：朱后波,黄军政受保护的技术使用者：丰图科技（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9