车辆的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置与流程

本公开涉及辅助车辆的驾驶的方法及装置。

背景技术：

1、日本特开2022-054279公开了一种进行车辆的驾驶辅助控制的装置。该现有装置存储关于车辆的驾驶员对该车辆周围的障碍物感觉到的风险的程度(例如根据驾驶员的脸部的表情推定的恐惧的程度)与该风险的因素(例如从车辆到障碍物为止的距离)的关系的、学习数据。另外，在车辆周围检测到障碍物的情况下，现有装置基于该学习数据，设定用于降低针对该障碍物的风险因素的驾驶辅助控制的行驶轨道。

技术实现思路

1、由现有装置基于学习数据进行的行驶轨道的设定，对于驾驶员感觉到的风险的程度高的障碍物而言也许是有效的。另一方面，对于该程度低的障碍物而言，驾驶员有可能会认为行驶轨道的设定是不必要的处理。而且，若这样的状况反复出现，则有可能从驾驶员输入规避执行驾驶辅助控制的设定。这样一来，就难以事先回避与障碍物这一风险的碰撞来防止事故的发生。

2、另外，现有装置进行的行驶轨道的设定是在检测到显在风险的情况下进行的。然而，风险除了显在的之外还有潜在的。在此，设想了潜在风险的驾驶辅助控制是通过设想障碍物从驾驶员的死角冲出等来进行的。因而，设想了潜在风险的驾驶辅助控制的执行，与设想了显在风险的驾驶辅助控制的执行相比，更容易被驾驶员认为是不必要的处理。因此，特别是对于设想了潜在风险的驾驶辅助控制，希望做出改进以抑制从驾驶员输入规避设定。

3、本公开的一个目的在于，提供一种能够抑制从驾驶员输入规避执行驾驶辅助控制那样的设定的技术。

4、本公开的第一观点是一种辅助车辆的驾驶的方法，具有以下特征。

5、所述方法包括：

6、取得与所述车辆的驾驶环境相关的信息、和与因子相关的信息的步骤，该因子作用于由所述车辆的驾驶员进行的车辆的驾驶行动；

7、基于与所述驾驶环境相关的信息、和与所述因子相关的信息，学习所述驾驶员的驾驶行动的倾向的步骤；

8、基于学习到的驾驶行动的倾向，推定在执行了所述车辆的驾驶辅助控制的情况下所述驾驶员对该执行的接受度的步骤；以及

9、在满足了所述驾驶辅助控制的执行条件的情况下，基于推定出的接受度执行所述驾驶辅助控制的步骤。

10、本公开的第二观点是一种辅助车辆的驾驶的装置，具有以下特征。

11、所述装置具备配置成执行各种处理的处理器。

12、所述处理器配置成进行以下处理：

13、取得与所述车辆的驾驶环境相关的信息、和与因子相关的信息的处理，该因子作用于由所述车辆的驾驶员进行的车辆的驾驶行动；

14、基于与所述驾驶环境相关的信息、和与所述因子相关的信息，学习所述驾驶员的驾驶行动的倾向的处理；

15、基于学习到的驾驶行动的倾向，推定在执行了所述车辆的驾驶辅助控制的情况下所述驾驶员对该执行的接受度的处理；以及

16、在满足了所述驾驶辅助控制的执行条件的情况下，基于推定出的接受度执行所述驾驶辅助控制的处理。

17、根据本公开，进行驾驶员的驾驶行动的倾向的学习。另外，在执行驾驶辅助控制时，基于该倾向推定驾驶员对该执行的接受度。并且，在满足了驾驶辅助控制的执行条件的情况下，基于推定出的接受度执行驾驶辅助控制。若像这样执行驾驶辅助控制，则能够抑制该执行被认为是对于驾驶员而言不必要的处理的情况。因此，能够发挥通过执行驾驶辅助控制带来的效果，即防止事故的发生。

技术特征：

1.一种车辆的驾驶辅助方法，其包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其中，

4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其中，

5.一种车辆的驾驶辅助装置，其具备配置成执行各种处理的处理器，

技术总结本发明提供如下的车辆的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。取得与车辆的驾驶环境相关的信息、和与因子相关的信息，该因子作用于由所述车辆的驾驶员进行的车辆的驾驶行动。基于与所述驾驶环境相关的信息、和与所述因子的信息，学习所述驾驶员的驾驶行动的倾向。基于学习到的驾驶行动的倾向，推定在执行了所述车辆的驾驶辅助控制的情况下所述驾驶员对该执行的接受度。在满足了所述驾驶辅助控制的执行条件的情况下，根据推定出的接受度执行所述驾驶辅助控制。技术研发人员：大屋魁受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/9