一种轨道交通车辆制动命令转换器的制作方法

本技术涉及轨道交通车辆控制领域，特别涉及一种轨道交通车辆制动命令转换器。

背景技术：

1、通常轨道车辆制动命令的发送源一般有：轨道车辆司机控制器或制动控制器、列车中央管理系统、列车自动驾驶系统、列车自动防护系统。其中轨道车辆司机控制器是指司机控制列车牵引力和制动力的操纵手柄，制动控制器是指司机控制制动力的操纵手柄。

2、现有的轨道车辆制动命令传输方式为：如图1所示，轨道车辆制动命令发送源产生制动命令，并通过车辆控制网络或列车硬线将制动命令传输给电子制动控制单元。电子制动控制单元根据接收到的制动命令，控制轨道车辆制动系统产生相应的制动力。车辆控制网络可以是mvb（multifunction vehicle bus 多功能车辆总线）、以太网、rs485(串行通讯总线)等。列车硬线传输的制动命令的信号类型可以是pwm（pulse width modulation 脉宽调制）信号、电流信号、电压信号、布尔量等。

3、但是，由于制动命令发送源和电子制动控制单元由于生产国家或地区不一样，采用的标准体系不一样，产品的设计年代不一样等原因，导致其可以发送和接收的网络命令制式和硬线命令制式不一样。使得制动命令无法被电子制动控制单元接收。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：提出一种轨道交通车辆制动命令转换器，将制动命令发送源产生的制动命令的制式转换成电子制动控制单元能接收的制式，提高制动命令发送源和电子制动控制单元的兼容性。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种轨道交通车辆制动命令转换器，包括通讯板、扩展板、主板和内部总线；其中通讯板、扩展板、主板分别连接在内部总线上；

4、通讯板用于接收和发送网络信号；

5、扩展板用于接收和发送硬线信号；

6、主板用于控制通讯板和扩展板，将从制动命令发送源接收到的网络命令或硬线命令，转换成电子制动控制单元所能读取的命令制式。

7、所述通讯板为两个，其中一个通讯板接收制动命令发送源的网络命令，另一个通讯板向电子制动控制单元发送网络命令。

8、所述扩展板为一个，同时用于接收制动命令发送源的硬线命令，和向电子制动控制单元发送硬线命令。

9、优选的，制动命令转换器还包括人机接口，人机接口连接内部总线，用于外接维护终端，维护终端通过人机接口实现制动命令转换器的数据维护和软件的下载。

10、优选的，制动命令转换器还包括电源板，电源板用于将车辆蓄电池提供的直流供电转换成各板卡所需的供电。

11、优选的，所述制动命令发送源包括司机控制器、制动控制器、列车中央管理系统、列车自动驾驶系统、列车自动防护系统中一种或多种。

12、优选的，制动命令转换器还包括微机机箱，所述通讯板、扩展板、主板和内部总线置于微机机箱中。

13、本实用新型的优点是：

14、1、本实用新型提供的轨道交通车辆制动命令转换器，将制动命令发送源产生的制动命令的制式转换成电子制动控制单元能接收的制式，本实用新型制动命令转换器工作原理和结构简单，易实施。

15、2、本实用新型可根据不同的制动命令发送源产生的制动命令制式和电子制动控制单元能接收的制式，灵活配置不同的通讯板和扩展板，使得制动命令发送源和电子制动控制单元能广泛兼容。

16、3、使用本实用新型转换器，在不重新开发制动命令发送源或电子制动控制装置的前提下，使制动命令发送源产生的制动命令制式和电子制动控制单元能够接收的制动命令相匹配，可缩短轨道车辆的设计、制造、调试、交付周期，节省重新开发设计的成本。

技术特征：

1.一种轨道交通车辆制动命令转换器，其特征在于，包括通讯板、扩展板、主板和内部总线；其中通讯板、扩展板、主板分别连接在内部总线上；

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆制动命令转换器，其特征在于，所述通讯板为两个，其中一个通讯板接收制动命令发送源的网络命令，另一个通讯板向电子制动控制单元发送网络命令。

3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆制动命令转换器，其特征在于，所述扩展板为一个，同时用于接收制动命令发送源的硬线命令，和向电子制动控制单元发送硬线命令。

4.根据权利要求3所述的轨道交通车辆制动命令转换器，其特征在于，制动命令转换器还包括人机接口，人机接口连接内部总线，用于外接维护终端，维护终端通过人机接口实现制动命令转换器的数据维护和软件的下载。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道交通车辆制动命令转换器，其特征在于，制动命令转换器还包括电源板，电源板用于将车辆蓄电池提供的直流供电转换成各板卡所需的供电。

6.根据权利要求1-4任一项所述的轨道交通车辆制动命令转换器，其特征在于，所述制动命令发送源包括司机控制器、制动控制器、列车中央管理系统、列车自动驾驶系统、列车自动防护系统中一种或多种。

7.根据权利要求1-4任一项所述的轨道交通车辆制动命令转换器，其特征在于，制动命令转换器还包括微机机箱，所述通讯板、扩展板、主板和内部总线置于微机机箱中。

技术总结本技术公开了一种轨道交通车辆制动命令转换器，包括通讯板、扩展板、主板和内部总线；其中通讯板、扩展板、主板分别连接在内部总线上；通讯板用于接收和发送网络信号；扩展板用于接收和发送硬线信号；主板用于控制通讯板和扩展板，将从制动命令发送源接收到的网络命令或硬线命令，转换成电子制动控制单元所能读取的命令制式。本技术工作原理和结构简单，易实施。还可根据不同的制动命令发送源产生的制动命令制式和电子制动控制单元能接收的制式，灵活配置不同的通讯板和扩展板，使得制动命令发送源和电子制动控制单元能广泛兼容，缩短轨道车辆的设计、制造、调试、交付周期，节省重新开发设计的成本。技术研发人员：马俊飞,赵建飞,李磊,花力平,张晓娟,韩亮受保护的技术使用者：克诺尔车辆设备（苏州）有限公司技术研发日：20240119技术公布日：2024/7/9