一种具有自动避障功能的无人驾驶车的制作方法

本技术涉及无人驾驶，尤其涉及一种具有自动避障功能的无人驾驶车。

背景技术：

1、目前，市场上无人车快递车可以处理的快递包裹占快递总量的三分之一左右，能够有效减轻快递站点配送的压力，可实现无接触配送，提高校园及社区快递配送的效率，可有效减少取错件、丢失包裹的情况。而实现无人车自动驾驶就需要解决自动避障问题，其中大部分无人快递车多采用多种技术来进行避障，比如激光雷达：激光雷达可以通过发射激光束来感知周围环境的物体，然后利用激光的反射信号来确定物体的位置和距离，从而避免碰撞。同时还有视觉传感器：无人配送车通常会安装摄像头和其他视觉传感器，利用图像处理和计算机视觉算法来检测道路标记、行人、车辆等障碍物，并进行避让操作。

2、现有的快递无人驾驶车一般都具有自动避障功能，且多使用在校园或者其他封闭的场所内，但在配送过程中，尤其在直角拐弯有建筑物遮挡时，视觉传感器和激光雷达容易出现探测盲区或者无法检测到障碍物，此时从直角拐弯处突然出现人或者其他移动物体时，由于时间较短，其避障传感器可能无法及时做出判断，从而容易发生碰撞，而无人驾驶车外侧缺少缓冲机构，进而在碰撞后会破坏无人驾驶车，降低了实用性。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种具有自动避障功能的无人驾驶车。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种具有自动避障功能的无人驾驶车，包括无人车，所述无人车的内部开设有内置腔体，所述内置腔体内部的两端均设置有位移组件，所述无人车的两层均设置有挡板，所述位移组件的一端固定有连接板，所述连接板一侧的两端均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧且位于挡板与连接板之间套有弹簧，所述无人车顶部的两端分别设置有避障组件和节能组件。

3、作为一种优选的实施方式，所述位移组件包括固定板，所述固定板固定连接在内置腔体的内部，所述固定板远离挡板的一侧固定安装有电缸，所述电缸活动杆的一端贯穿固定板并与连接板的一侧固定连接。

4、作为一种优选的实施方式，所述固定板一侧的两端均滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与连接板靠近固定板的一侧固定连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述避障组件包括l型支架，所述l型支架固定连接在无人车顶部的一端，所述l型支架的顶部依次设置有激光雷达和摄像头。

6、作为一种优选的实施方式，所述节能组件包括两个安装支架，两个所述安装支架固定连接在无人车顶部的另一端，两个所述安装支架的顶部之间固定安装有太阳能板，所述无人车的顶部且位于两个安装支架之间设置有蓄电池。

7、作为一种优选的实施方式，所述挡板远离固定板的一侧设置有橡胶垫板。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、在无人车进行配送时，挡板处于展开状态如图中所示，此时挡板通过位移组件移动至无人车的外侧，当在拐弯处出现探测盲区，且此时有其他物体撞过来时，先与挡板接触，并推动挡板向靠近无人车的一侧移动，同时压缩弹簧，带动伸缩杆回收，从而利用弹簧对物体撞击挡板的能量进行吸收，进而可以缓冲撞击，而伸缩杆可以调节弹簧的压缩或拉伸程度，从而提供更大的形变范围和更好的缓冲效果，以此可以减少撞击给无人车带来的破坏，挡板还可以折叠回收，如图所示，即无人车在静止状态有人取快递时，挡板回收至内置腔体内部，从而不会妨碍取快递，同时不会对另一侧的交通造成阻碍使其更加有利于实际的实用。

技术特征：

1.一种具有自动避障功能的无人驾驶车，包括无人车（1），其特征在于：所述无人车（1）的内部开设有内置腔体（5），所述内置腔体（5）内部的两端均设置有位移组件，所述无人车（1）的两层均设置有挡板（6），所述位移组件的一端固定有连接板（7），所述连接板（7）一侧的两端均固定安装有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的外侧且位于挡板（6）与连接板（7）之间套有弹簧（9），所述无人车（1）顶部的两端分别设置有避障组件和节能组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的无人驾驶车，其特征在于：所述位移组件包括固定板（12），所述固定板（12）固定连接在内置腔体（5）的内部，所述固定板（12）远离挡板（6）的一侧固定安装有电缸（11），所述电缸（11）活动杆的一端贯穿固定板（12）并与连接板（7）的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动避障功能的无人驾驶车，其特征在于：所述固定板（12）一侧的两端均滑动连接有导向杆（10），所述导向杆（10）的一端与连接板（7）靠近固定板（12）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的无人驾驶车，其特征在于：所述避障组件包括l型支架（2），所述l型支架（2）固定连接在无人车（1）顶部的一端，所述l型支架（2）的顶部依次设置有激光雷达（3）和摄像头（4）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的无人驾驶车，其特征在于：所述节能组件包括两个安装支架（13），两个所述安装支架（13）固定连接在无人车（1）顶部的另一端，两个所述安装支架（13）的顶部之间固定安装有太阳能板（14），所述无人车（1）的顶部且位于两个安装支架（13）之间设置有蓄电池（15）。

6.根据权利要求2所述的一种具有自动避障功能的无人驾驶车，其特征在于：所述挡板（6）远离固定板（12）的一侧设置有橡胶垫板。

技术总结本技术涉及一种具有自动避障功能的无人驾驶车，包括无人车，无人车的内部开设有内置腔体，内置腔体内部的两端均设置有位移组件，无人车的两层均设置有挡板，位移组件的一端固定有连接板，连接板一侧的两端均固定安装有伸缩杆，伸缩杆的外侧且位于挡板与连接板之间套有弹簧。本技术以解决，在直角拐弯有建筑物遮挡时，视觉传感器和激光雷达容易出现探测盲区或者无法检测到障碍物，此时从直角拐弯处突然出现人或者其他移动物体时，由于时间较短，其避障传感器可能无法及时做出判断，从而容易发生碰撞，而无人驾驶车外侧缺少缓冲机构，进而在碰撞后会破坏无人驾驶车，不利于实际使用的问题。技术研发人员：吴伟聪,苏诗杰,江远昊受保护的技术使用者：广东新烨智能科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/11