万向轮机构的制作方法

本技术涉及机械，具体而言，涉及一种万向轮机构。

背景技术：

1、目前航空航天产品的装配生产基本是产品在装配区域固定不动，不同工序先后装配，传统的装配方式导致相关航空航天国防产品的装配过程工作效率极低，而且技术风险很高，已经无法满足日益增加的市场需求。因此为保证航空航天产品的生产效率，各大主机厂开始使用脉冲生产线技术，以保证产品的装配精度和速度，提高装配效率降低技术风险。装配过程中，相关产品等工具的移动作为脉动生产线的关键技术至关重要。

2、而万向机构作为移动机构的基础，决定移动机构的稳定。专利cn202896172u中提到传统的万向机构在使用过程中由于整轮因装配精度差，结构复杂，无轴承，导致在使用过程中存在敲地现象，且易变形，运动的稳定性差，承载力差等问题。而航空航天产品精度要求高且重量大，因此为保证航空航天产品及装配工具的流转，提高装配精度以及效率，设计一套航空航天产品移动用的万向机构具有重要意义。

技术实现思路

1、本实用新型在于提供一种万向轮机构，其能够解决上述问题。

2、为了解决上述的问题，本实用新型采取的技术方案如下：

3、本实用新型提供了一种万向轮机构，包括安装座，安装于所述安装座的主装配螺栓，套装于所述主装配螺栓的主轴承组，四个万向单轮组件，以及将四个所述万向单轮组件可拆卸连接的若干辅装配螺栓；

4、所述万向单轮组件包括四个锥辊组件以及套装于所述主轴承组的轮盘，所述轮盘环向等距离加工四个一一对应安装所述锥辊组件的缺口；

5、所述锥辊组件包括装配于所述缺口的辊轴，匹配套装于所述辊轴的两个辅助端轴承匹配套装于所述辊轴并位于两个所述辅助端轴承之间的若干辅助中间轴承，以及匹配套装于所述辅助端轴承和辅助中间轴承的锥辊，所述锥辊设置有通孔结构的第一沉孔，所述第一沉孔的两端均为沉头结构，所述辅助中间轴承装配于所述第一沉孔的小径段，两个所述辅助端轴承分别装配于所述第一沉孔两端的大径段。

6、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述轮盘的盘心设置通孔结构的第二沉孔，所述主装配螺栓贯穿所述第二沉孔；所述主轴承组包括四个主轴承，且一一对应的卡装于四个所述第二沉孔的大径段。

7、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述轮盘设置若干辅助螺栓装配孔，且围绕所述第二沉孔环向均匀布置，所述辅装配螺栓一一对应的装配于所述辅助螺栓装配孔。

8、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述缺口的两侧壁均设置轴安装孔；对于某一所述缺口，其内所述锥辊组件的辊轴的两端，卡装于其两侧的所述轴安装孔。

9、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述轴安装孔为通孔，且孔壁径向设置轴限位螺栓装配孔。

10、在本实用新型的一较佳实施方式中，相邻两个所述万向单轮组件之间通过隔离圆管隔开，所述隔离圆管套装于所述辅装配螺栓。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1）万向单轮组件之间通过辅装配螺栓连接，确保了整个万向轮机构的外圆精度，从而使移动更加平滑和顺畅；

13、2）四排万向单轮组件组成的万向轮机构，极大地提高了整体刚度，增强了机构的稳定性；

14、3）锥辊内部嵌有辅助端轴承和辅助中间轴承，轮盘中心装配有主轴承组，相比传统无轴承的万向轮机构，大大提高了万向轮机构滚动的顺滑性，同时改善了变形问题；

15、4）整体结构设计考虑了拆卸和维护的方便性，使得对万向轮机构的维护更加简便。

16、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种万向轮机构，其特征在于，包括安装座（1），安装于所述安装座（1）的主装配螺栓（2），套装于所述主装配螺栓（2）的主轴承组（5），四个万向单轮组件（3），以及将四个所述万向单轮组件（3）可拆卸连接的若干辅装配螺栓（4）；

2.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，所述轮盘（31）的盘心设置通孔结构的第二沉孔（311），所述主装配螺栓（2）贯穿所述第二沉孔（311）；所述主轴承组（5）包括四个主轴承，且一一对应的卡装于四个所述第二沉孔（311）的大径段。

3.根据权利要求2所述的万向轮机构，其特征在于，所述轮盘（31）设置若干辅助螺栓装配孔（314），且围绕所述第二沉孔（311）环向均匀布置，所述辅装配螺栓（4）一一对应的装配于所述辅助螺栓装配孔（314）。

4.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，所述缺口（312）的两侧壁均设置轴安装孔（313）；对于某一所述缺口（312），其内所述锥辊组件（32）的辊轴（322）的两端，卡装于其两侧的所述轴安装孔（313）。

5.根据权利要求4所述的万向轮机构，其特征在于，所述轴安装孔（313）为通孔，且孔壁径向设置轴限位螺栓装配孔（3131）。

6.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，相邻两个所述万向单轮组件（3）之间通过隔离圆管（6）隔开，所述隔离圆管（6）套装于所述辅装配螺栓（4）。

技术总结本技术公开了一种万向轮机构，涉及机械技术领域，包括安装座、主装配螺栓、主轴承组、四个万向单轮组件，以及将四个万向单轮组件可拆卸连接的辅装配螺栓；万向单轮组件包括四个锥辊组件以及套装于主轴承组的轮盘，轮盘环向加工四个一一对应安装锥辊组件的缺口；锥辊组件包括装配于缺口的辊轴，匹配套装于辊轴的两个辅助端轴承匹配套装于辊轴并位于两个辅助端轴承之间的若干辅助中间轴承，以及匹配套装于辅助端轴承和辅助中间轴承的锥辊，锥辊设置有通孔结构的第一沉孔，第一沉孔的两端均为沉头结构，辅助中间轴承装配于第一沉孔的小径段，两个辅助端轴承分别装配于第一沉孔两端的大径段。该万向轮机构移动顺畅、稳定、不易变形且便于维护。技术研发人员：董吉,胡椿,董李,刘涛受保护的技术使用者：成都浩淇科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/11