一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车

本技术涉及水产养殖，具体涉及一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车。

背景技术：

1、海洋渔业是现代农业和海洋经济的重要组成部分，但现有产业结构相对落后，科技水平低，针对运输方面的问题，渔业养殖依旧采用渔船，不能在陆地上运输，导致水产品的饲养和运输比较麻烦。而水产饲料的运输装卸又是一个费时费力的过程，老式渔船多采用人力或柴油发动机等作为动力系统，其产生的噪音会使鱼类受到惊吓，柴油发动机所排放的废气等会污染水质，影响鱼类进食。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供了一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，源于绿色、节能、低碳、环保的交通运输理念，采用了类鱼设计，不会让生物感到恐惧，从而使车辆在水中运输食物更为顺利，且在运输过程中通过盐水对养殖车长久供电。

2、为实现上述目的，本申请提出一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，包括机械转向结构、驱动系统、动力机构、饲料投喂结构和车体，所述车体前部设有机械转向结构，该机械转向结构与底盘相连；所述车体中部设有驱动系统，该驱动系统包括相连的电力模块和控制模块；在驱动系统后部设有饲料仓，该饲料仓内设有饲料投喂结构，所述饲料投喂结构包括相连的饲料投喂舵机和饲料舱门；所述动力机构包括位于车体尾部的后驱结构、鱼尾摆动结构和位于车体两侧的鱼鳍摆动结构。

3、进一步的，所述车体包括从前至后依次设置的仿生流线型车头、车身壳、驱动遮罩、后盖，在车身壳内设有位于底盘上的车身沉重柱，所述车身壳包括车身盖及两侧的侧边车壳。

4、进一步的，所述机械转向结构包括前轮、前轮联轴器、前轴套筒、前轮支架、转向舵机、舵机转向连接件、转向杆、鱼眼轴承，所述前轮通过前轮联轴器、前轴套筒与对应的前轮支架相连，所述前轮支架之间设有转向舵机，所述转向舵机上安装有舵机转向连接件，该舵机转向连接件分别通过鱼眼轴承与对应的转向杆一端相连，所述转向杆另一端通过鱼眼轴承与前轴套筒相连。

5、进一步的，所述电力模块包括盐水发电片和电池，所述盐水发电片下端穿过底盘插入水中，上端与电池相连，所述电池位于电池盒中。

6、进一步的，正常运输时，所述饲料舱门下表面与底盘上表面贴合，饲料舱门上表面一侧与饲料投喂舵机相连，所述饲料投喂舵机通过固定柱与车身盖相连。

7、更进一步的，所述后驱结构包括驱动电机、中间轴、后轮联轴器、后轮轴、输出齿轮、中间小齿轮、中间大齿轮、输入齿轮、齿轮联轴器、后轮，所述驱动电机通过齿轮联轴器与输入齿轮相连，所述输入齿轮与中间大齿轮啮合，该中间大齿轮一侧设有中间小齿轮，所述中间大齿轮、中间小齿轮均安装在中间轴一端，所述中间小齿轮与输出齿轮啮合，所述输出齿轮安装在后轮轴上，该后轮轴两侧均通过后轮联轴器与后轮相连。

8、更进一步的，所述驱动电机通过电机座安装在动力舱外壳上，该动力舱外壳内设有中间轴、后轮轴，且中间轴一端穿出动力舱外壳与中间大齿轮、中间小齿轮相连，后轮轴两端均穿出动力舱外壳，且中间轴与动力舱外壳之间设有中间轴承，后轮轴与动力舱外壳之间设有后轮轴承。

9、更进一步的，所述鱼尾摆动结构包括鱼尾摆动舵机、舵机连接件a、鱼尾转动舵机、仿生鱼尾，所述鱼尾摆动舵机与舵机连接件a相连，在舵机连接件a上设有鱼尾转动舵机，该鱼尾转动舵机与仿生鱼尾相连。

10、作为更进一步的，所述鱼鳍摆动结构包括鱼鳍驱动舵机、舵机连接件b、仿生鱼鳍扑翼，所述鱼鳍驱动舵机通过舵机连接件b与仿生鱼鳍扑翼相连。

11、作为更进一步的，所述饲料仓前后两侧分别设有前挡板、后挡板。

12、本实用新型采用的以上技术方案，与现有技术相比，具有的优点是：水产养殖主要分布于沿海地区，大多为海水，采用盐水可以在运输过程中对养殖车长久供电，本申请为水陆两栖运输，在陆地上运输时，通过电池为其供能；在海水上运输时，通过盐水发电为其供能，清洁环保无污染，可极大减少人力物力损耗；且本申请外形设计一方面采用流线型设计，可减少阻力，另一方面采用仿生式设计，让鱼类不会感到害怕，提高饲料投喂效率；此外，饲料投喂部分为自动化控制，可有效减少浪费。

技术特征：

1.一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，包括机械转向结构、驱动系统、动力机构、饲料投喂结构和车体，所述车体前部设有机械转向结构，该机械转向结构与底盘相连；所述车体中部设有驱动系统，该驱动系统包括相连的电力模块和控制模块；在驱动系统后部设有饲料仓，该饲料仓内设有饲料投喂结构，所述饲料投喂结构包括相连的饲料投喂舵机和饲料舱门；所述动力机构包括位于车体尾部的后驱结构、鱼尾摆动结构和位于车体两侧的鱼鳍摆动结构。

2.根据权利要求1所述一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，所述车体包括从前至后依次设置的仿生流线型车头、车身壳、驱动遮罩、后盖，在车身壳内设有位于底盘上的车身沉重柱，所述车身壳包括车身盖及两侧的侧边车壳。

3.根据权利要求1所述一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，所述机械转向结构包括前轮、前轮联轴器、前轴套筒、前轮支架、转向舵机、舵机转向连接件、转向杆、鱼眼轴承，所述前轮通过前轮联轴器、前轴套筒与对应的前轮支架相连，所述前轮支架之间设有转向舵机，所述转向舵机上安装有舵机转向连接件，该舵机转向连接件分别通过鱼眼轴承与对应的转向杆一端相连，所述转向杆另一端通过鱼眼轴承与前轴套筒相连。

4.根据权利要求1所述一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，所述电力模块包括盐水发电片和电池，所述盐水发电片下端穿过底盘插入水中，上端与电池相连，所述电池位于电池盒中。

5.根据权利要求2所述一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，正常运输时，所述饲料舱门下表面与底盘上表面贴合，饲料舱门上表面一侧与饲料投喂舵机相连，所述饲料投喂舵机通过固定柱与车身盖相连。

6.根据权利要求1所述一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，所述后驱结构包括驱动电机、中间轴、后轮联轴器、后轮轴、输出齿轮、中间小齿轮、中间大齿轮、输入齿轮、齿轮联轴器、后轮，所述驱动电机通过齿轮联轴器与输入齿轮相连，所述输入齿轮与中间大齿轮啮合，该中间大齿轮一侧设有中间小齿轮，所述中间大齿轮、中间小齿轮均安装在中间轴一端，所述中间小齿轮与输出齿轮啮合，所述输出齿轮安装在后轮轴上，该后轮轴两侧均通过后轮联轴器与后轮相连。

7.根据权利要求6所述一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，所述驱动电机通过电机座安装在动力舱外壳上，该动力舱外壳内设有中间轴、后轮轴，且中间轴一端穿出动力舱外壳与中间大齿轮、中间小齿轮相连，后轮轴两端均穿出动力舱外壳，且中间轴与动力舱外壳之间设有中间轴承，后轮轴与动力舱外壳之间设有后轮轴承。

8.根据权利要求1所述一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，所述鱼尾摆动结构包括鱼尾摆动舵机、舵机连接件a、鱼尾转动舵机、仿生鱼尾，所述鱼尾摆动舵机与舵机连接件a相连，在舵机连接件a上设有鱼尾转动舵机，该鱼尾转动舵机与仿生鱼尾相连。

9.根据权利要求1所述一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，所述鱼鳍摆动结构包括鱼鳍驱动舵机、舵机连接件b、仿生鱼鳍扑翼，所述鱼鳍驱动舵机通过舵机连接件b与仿生鱼鳍扑翼相连。

10.根据权利要求1所述一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，其特征在于，所述饲料仓前后两侧分别设有前挡板、后挡板。

技术总结本技术公开了一种仿生式盐水电动水陆两栖养殖车，包括机械转向结构、驱动系统、动力机构、饲料投喂结构和车体，所述车体前部设有机械转向结构，该机械转向结构与底盘相连；所述车体中部设有驱动系统，该驱动系统包括相连的电力模块和控制模块；在驱动系统后部设有饲料仓，该饲料仓内设有饲料投喂结构，所述饲料投喂结构包括相连的饲料投喂舵机和饲料舱门；所述动力机构包括位于车体尾部的后驱结构、鱼尾摆动结构和位于车体两侧的鱼鳍摆动结构。结合船体构造和仿生学理论，两侧安装“鳍”结构解决转向问题；车身仿鲸鱼并搭配龙骨设计减少陆地风阻，提高防碰能力；本装置整体采用仿生结构，噪声小且不会让生物恐惧，从而使喂食更方便。技术研发人员：贾卫平,邹宗明,张元侠,许宏博,邵得晟,刘盛世受保护的技术使用者：大连大学技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/11