一种辅助驾驶系统的控制方法、装置、设备、介质及产品与流程

本公开涉及辅助驾驶，尤其涉及一种辅助驾驶系统的控制方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、辅助驾驶系统(简称adas，advanced driving assistance system)，能够根据车辆周围的环境信息(如红绿灯、车辆与周围车辆的距离)，来接管汽车中的相应部件并进行自动控制。当前车辆中常配备的辅助驾驶系统包括自动紧急制动系统(aeb)、前碰预警系统(fcw)、车道偏离预警系统(ldw)、紧急车道保持(elk)、自适应巡航系统(acc)和后方接近预警系统(rcw)等。

2、当汽车故障被拖行时、在能见度低环境中行驶时和在组成交警部门允许的车队行驶时，车辆需要开启双闪模式，当车辆开启双闪模式后，如果自动紧急制动系统(aeb)和车道偏离预警系统(ldw)对相应执行器的控制权限处于开启状态，则可能因车辆紧急制动或紧急转向，带来安全隐患；如果后方接近预警系统(rcw)对双闪灯的控制权限处于开启状态，则可能因前碰预警系统(fcw)对双闪灯的控制，使得车辆不能保持在双闪模式开启状态下；如果车道偏离预警系统(ldw)的灵敏度较高，则可能出现在拖拽其他车辆使横向运动不稳定时，车道偏离预警系统(ldw)被频繁触发；如果前碰预警系统(fcw)的碰撞时距过小，自适应巡航系统(acc)的时距和速度上限过大，则可能在车辆速度过快和车距过小，采取制动措施时，制动不平稳，甚至出现安全问题；即当车辆开启双闪模式后，如果辅助驾驶系统依然按照车辆双闪模式关闭前状态进行控制，存在安全隐患，且影响车辆双闪模式开启状态的保持。

技术实现思路

1、本公开提供了一种辅助驾驶系统的控制方法、装置、设备、介质及产品，能够减少车辆开启双闪模式后，因辅助驾驶系统带来的安全隐患，并能使车辆保持在双闪模式开启状态。所述技术方案至少包括如下方案：

2、第一方面，提供了一种辅助驾驶系统的控制方法，包括：

3、获取车辆双闪模式所处状态；

4、当车辆双闪模式处于开启状态时，检测辅助驾驶系统是否处于双闪模式工作状态；其中，辅助驾驶系统处于双闪模式工作状态时，自动紧急制动系统、紧急车道保持系统和后方接近预警系统对相应执行器的控制权限为关闭状态，前碰撞预警系统的碰撞时距为碰撞时距上限，检测车道偏离预警系统的预警等级为最低，自适应巡航系统的时距为时距上限，自适应巡航系统的速度上限为巡航速度下限；

5、若是，保持各系统状态不变；

6、若否，将不处于双闪模式工作状态的系统，调整至双闪模式工作状态。

7、可选地，当双闪模式退出开启状态后，辅助驾驶系统恢复至双闪模式开启前状态。

8、可选地，接收到双闪模式开启信号后，判定车辆双闪模式进入开启状态；接收到双闪模式关闭信号后，判定车辆双闪模式进入关闭状态；接收到双闪模式开启信号后，至接收到双闪模式关闭信号前，判定车辆双闪模式处于开启状态。

9、可选地，接收到双闪模式开启请求信号后，生成是否确认激活双闪模式对话框；当确认激活双闪模式后，接收到双闪模式开启信号。

10、可选地，还获取车辆周围环境监控图像，当生成是否确认激活双闪模式提醒对话框的同时，显示车辆周围环境监控图像，对用户进行提醒。

11、可选地，执行器包括制动系统、转向系统、动力总成、双闪灯和报警装置。

12、第二方面，还提供了一种辅助驾驶系统的控制装置，包括：

13、获取模块，用于获取车辆双闪模式所处状态；

14、控制模块，用于当车辆双闪模式处于开启状态时，检测辅助驾驶系统是否处于双闪模式工作状态；其中，辅助驾驶系统处于双闪模式工作状态时，自动紧急制动系统、紧急车道保持系统和后方接近预警系统对相应执行器的控制权限为关闭状态，前碰撞预警系统的碰撞时距为碰撞时距上限，检测车道偏离预警系统的预警等级为最低，自适应巡航系统的时距为时距上限，自适应巡航系统的速度上限为巡航速度下限；若是，保持各系统状态不变；若否，将不处于双闪模式工作状态的系统，调整至双闪模式工作状态。

15、第三方面，还提供了一种控制设备，所述控制设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行，以实现上述任一实现方式所述的一种辅助驾驶系统的控制方法。

16、第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一实现方式所述的一种辅助驾驶系统的控制方法。

17、第五方面，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，所述计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中，控制设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序代码，所述处理器执行所述计算机程序代码，使得所述控制设备执行上述任一实现方式所述的一种辅助驾驶系统的控制方法。

18、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

19、当车辆处于双闪模式开启状态时，通过关闭自动紧急制动系统、紧急车道保持和后方接近预警系统对相应执行器的控制权限，能够避免车辆因紧急制动而带来的安全隐患，也防止后方接近预警系统对双闪的控制，影响车辆双闪模式开启状态的保持；此外，当车辆处于双闪模式开启状态时，还配置前碰撞预警系统的碰撞时距为碰撞时距上限，配置车道偏离预警系统的预警等级为最低，配置自适应巡航系统的时距为时距上限，配置自适应巡航系统的速度上限为巡航速度下限，从而使得制动更平缓，防止车辆因速度过快和车距过小，采取制动措施时发生碰撞危险；保证车辆在双闪模式开启状态下的安全性，及辅助驾驶系统运行的稳定性，兼顾安全和便利，同时满足用户对双闪和智能驾驶的需求。

技术特征：

1.一种辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，当双闪模式退出开启状态后，辅助驾驶系统恢复至双闪模式开启前状态。

3.如权利要求1所述的一种辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，接收到双闪模式开启信号后，判定车辆双闪模式进入开启状态；接收到双闪模式关闭信号后，判定车辆双闪模式进入关闭状态；接收到双闪模式开启信号后，至接收到双闪模式关闭信号前，判定车辆双闪模式处于开启状态。

4.如权利要求3所述的一种辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，接收到双闪模式开启请求信号后，生成是否确认激活双闪模式对话框；当确认激活双闪模式后，接收到双闪模式开启信号。

5.如权利要求3所述的一种辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，还获取车辆周围环境监控图像，当生成是否确认激活双闪模式提醒对话框的同时，显示车辆周围环境监控图像，对用户进行提醒。

6.如权利要求1所述的一种辅助驾驶系统的控制方法，其特征在于，执行器包括制动系统、转向系统、动力总成、双闪灯和报警装置。

7.一种辅助驾驶系统的控制装置，其特征在于，包括：

8.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行，以实现如权利要求1至权利要求6任一项所述的一种辅助驾驶系统的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至权利要求6任一项所述的一种辅助驾驶系统的控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，所述计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中，控制设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序代码，所述处理器执行所述计算机程序代码，使得所述控制设备执行如权利要求1至权利要求6任一项所述的一种辅助驾驶系统的控制方法。

技术总结本公开提供了一种辅助驾驶系统的控制方法、装置、设备、介质及产品，属于辅助驾驶技术领域。当车辆处于双闪模式开启状态时，通过关闭自动紧急制动系统、紧急车道保持和后方接近预警系统对相应执行器的控制权限，能够避免车辆因紧急制动而带来的安全隐患，也防止后方接近预警系统对双闪的控制，影响车辆双闪模式开启状态的保持；通过配置前碰撞预警系统的碰撞时距为碰撞时距上限，配置车道偏离预警系统的预警等级为最低，配置自适应巡航系统的时距为时距上限，配置自适应巡航系统的速度上限为巡航速度下限，从而使得制动更平缓，防止车辆因速度过快和车距过小，采取制动措施时发生碰撞危险。技术研发人员：孟泽,伍桐,赵小伟受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11