一种多挡电驱桥的制作方法

本发明涉及一种多挡电驱桥，属于电动汽车动力系统。

背景技术：

1、现有技术中，电驱桥的电机和变速箱通常布置在输出轴的同一侧，导致电驱桥时刻承受着较大的偏置力矩。大部分商用车，其使用场景需要用到取力器，发明人研究发现，由于多档位变速箱处于不同档位时转速不一样，导致取力器需要一套庞大的变速部件才可与电驱桥的变速箱传扭传扭连接，传统电驱桥通常为十字轴结构，无法配置取力器；即便部分电驱配置了取力器，但变速箱缺乏足够档位数量或部分档位下取力器无法取力。

技术实现思路

1、本公开的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种降低偏置力矩且满足取力器安装取力的多挡电驱桥。

2、为达到上述目的，本公开是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本公开提供一种多挡电驱桥，包括电机、取力器和输出轴，所述多挡电驱桥还包括，

4、差速器和套轴，所述输出轴套入所述套轴内，所述套轴分别传扭连接第四齿轮和第五齿轮，所述套轴与行星减速机构传扭连接，所述行星减速机构传扭连接与所述差速器传扭连接，所述差速器的输出端与所述输出轴传扭连接；

5、所述电机的电机输出轴传扭连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述第四齿轮传扭连接；所述取力器的取力器输入轴传扭连接第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮传扭连接；所述第一齿轮和所述第六齿轮分别位于所述输出轴的两侧；

6、第二中间轴，所述第二中间轴套入所述第六齿轮内，所述第二中间轴通过第二滑套换挡机构选择性与所述第二中间轴传扭连接，所述第二中间轴与所述差速器的输入端传扭连接。

7、在本公开第一方面的一些实施例中，还包括第一中间轴，所述第一中间轴分别同轴传扭连接第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第四齿轮齿合传扭连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮齿合传扭连接；所述第一齿轮与所述电机输出轴同轴传扭连接，所述第四齿轮与所述套轴同轴传扭连接，所述套轴、所述电机输出轴和所述第一中间轴之间平行。

8、在本公开第一方面的一些实施例中，所述输出轴套入所述差速器的壳体，所述差速器的壳体为所述差速器的输入端，所述差速器的壳体与第九齿轮传扭连接，所述第九齿轮与所述二中间轴传扭连接；所述行星减速机构包括与所述差速器的壳体传扭连接的行星架，所述行星架设有多个行星轮，多个行星轮内侧与太阳轮齿合传扭连接，所述太阳轮与套轴同轴传扭连接，多个行星轮外侧与齿圈齿合传扭连接；

9、述多挡电驱桥还包括第一滑套换挡机构，所述套轴通过所述第一滑套换挡机构选择性地与所述齿圈传扭连接。

10、在本公开第一方面的一些实施例中，所述套轴同轴传扭连接第十齿轮，所述第一滑套换挡机构的滑动行程覆盖所述第十齿轮、所述齿圈和变速箱壳体，所述变速箱壳体和所述第十齿轮分别位于所述齿圈的两侧，所述第十齿轮与所述齿圈之间间隔第一间隙，所述齿圈与所述变速箱壳体之间间隔第二间隙；所述第一滑套换挡机构至少包括两个扭矩连接端，所述两个扭矩连接端可以分别连接所述第十齿轮和所述齿圈，所述两个扭矩连接端可以分别连接所述齿圈和所述变速箱壳体，所述两个扭矩连接端可以分别连接所述第一间隙和所述第二间隙。

11、在本公开第一方面的一些实施例中，所述第二中间轴与第八齿轮同轴传扭连接，所述第八齿轮与所述第九齿轮齿合传扭连接；所述取力器输入轴同轴传扭连接第七齿轮，所述第六齿轮与所述第七齿轮齿合传扭连。

12、在本公开第一方面的一些实施例中，所述第二中间轴与第十一齿轮同轴传扭连接，所述第二滑套换挡机构至少包括两个扭矩连接端，所述两个扭矩连接端可以分别连接所述第六齿轮和第十一齿轮，所述两个扭矩连接端其中一个可以连接所述第十一齿轮而另一个空置。

13、第二方面，本公开提供一种多挡电驱桥的传动方法，电机的电机输出轴转动，所述电机输出轴驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮驱动第一中间轴转动，所述第一中间轴驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮驱动第四齿轮转动，所述第四齿轮驱动套轴转动，所述套轴驱动第五齿轮转动，所述第五齿轮驱动第六齿轮转动，所述第六齿轮驱动第七齿轮转动，所述第七齿轮驱动取力器输入轴转动，取力器从所述取力器输入轴获取动力；

14、所述多挡电驱桥处于空挡模式：第一滑套换挡机构的两个扭矩连接端分别位于第一间隙和第二间隙；第二滑套换挡机构与所述第六齿轮断开。

15、第三方面，本公开提供一种多挡电驱桥的传动方法，所述电机输出轴驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮驱动第一中间轴转动，所述第一中间轴驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮驱动第四齿轮转动，所述第四齿轮驱动套轴转动，所述套轴驱动第五齿轮转动，所述第五齿轮驱动第六齿轮转动，所述第六齿轮驱动第七齿轮转动，所述第七齿轮驱动取力器输入轴转动，取力器从所述取力器输入轴获取动力；

16、所述多挡电驱桥处于1挡模式：所述第一滑套换挡机构传扭连接齿圈和变速箱壳体，所述齿圈制动；第二滑套换挡机构与所述第六齿轮断开；所述套轴驱动太阳轮转动，所述太阳轮驱动行星轮公动，所述行星轮驱动行星架转动，所述行星架驱动差速器转动，所述差速器驱动输出轴扭矩输出；

17、第四方面，本公开提供一种多挡电驱桥的传动方法，所述电机输出轴驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮驱动第一中间轴转动，所述第一中间轴驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮驱动第四齿轮转动，所述第四齿轮驱动套轴转动，所述套轴驱动第五齿轮转动，所述第五齿轮驱动第六齿轮转动，所述第六齿轮驱动第七齿轮转动，所述第七齿轮驱动取力器输入轴转动，取力器从所述取力器输入轴获取动力；

18、所述多挡电驱桥处于2挡模式：所述第一滑套换挡机构的两个扭矩连接端分别位于第一间隙和第二间隙，齿圈空转；第二滑套换挡机构传扭连接第十一齿轮和所述第六齿轮，所述第六齿轮驱动所述第十一齿轮转动，所述第十一齿轮驱动第二中间轴转动，所述第二中间轴驱动第八齿轮转动，所述第八齿轮驱动第九齿轮转动，所述第九齿轮驱动差速器转动，所述差速器驱动所述输出轴扭矩输出。

19、第五方面，本公开提供一种多挡电驱桥的传动方法，所述电机输出轴驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮驱动第一中间轴转动，所述第一中间轴驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮驱动第四齿轮转动，所述第四齿轮驱动套轴转动，所述套轴驱动第五齿轮转动，所述第五齿轮驱动第六齿轮转动，所述第六齿轮驱动第七齿轮转动，所述第七齿轮驱动取力器输入轴转动，取力器从所述取力器输入轴获取动力；

20、所述多挡电驱桥处于3挡模式：第一滑套换挡机构传扭连接第十齿轮和所述第五齿轮；第二滑套换挡机构与所述第六齿轮断开，所述第五齿轮驱动所述第十齿轮转动，所述第十齿轮驱动齿圈转动；所述第五齿轮驱动所述套轴转动，所述套轴驱动太阳轮转动，所述太阳轮驱动所述行星轮公转，所述行星轮驱动所述齿圈转动，所述齿圈和所述太阳轮转速相同，行星减速机构整体回转，动力从行星架无减速输出到差速器，所述差速器驱动输出轴扭矩输出。

21、与现有技术相比，本公开所达到的有益效果：

22、本公开提供的多挡电驱桥，将输出轴套入套轴内，节省安装空间，依靠第一齿轮和第六齿轮分别在输出轴两侧的位置，实现取力器和电机分别布连接输出轴的两侧，平衡电驱桥承受的偏置力矩；行星减速机构以套轴和第二中间轴作为扭矩输入源，通过对两个扭矩输入源的调控，差速器实现多档位驱动输出轴输出；电机的扭矩输出一方面通过第四齿轮和第六齿轮向取力器稳定转速输出，另一方面通过第四齿轮与套轴向差速器输出，同时还利用与第六齿轮传扭连接的第二中间轴向差速器提供扭矩；进而通过特殊的传扭结构布置满足差速器的多档位功能需求并利用取力器的重力解决了电驱桥偏置力矩的问题。