一种AGV物流车脚轮的制作方法

本技术涉及agv领域，具体而言，特别是涉及一种agv物流车脚轮。

背景技术：

1、传统的agv物流车脚轮确实存在一些问题，如不具备警报功能，这使得在脚轮倾斜角度超过安全范围时无法及时提醒操作人员，从而可能引发安全隐患，亟待改善。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种agv物流车脚轮，警报灯与倾角传感器相互电性连接，实时监测脚轮的倾斜角度，一旦脚轮的倾斜角度超过安全范围，警报灯会立即亮起，提醒操作人员注意潜在的安全隐患。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种agv物流车脚轮，包括支架、与支架转动连接的滚轮、设置于支架上的安装块、以及设置于安装块并相互电性连接的倾角传感器、警报灯和电池。

4、警报灯与倾角传感器相互电性连接，实时监测脚轮的倾斜角度。一旦脚轮的倾斜角度超过安全范围，警报灯会立即亮起，提醒操作人员注意潜在的安全隐患。

5、警报灯通常采用醒目的红色或黄色灯光，使其在亮起时能够在视觉上迅速吸引操作人员的注意。这种显眼的颜色可以确保操作人员在第一时间注意到警报，并采取相应的安全措施。

6、除了视觉警示外，警报灯还可以配备声音警示功能。当脚轮倾斜角度过大时，警报灯会发出刺耳的警报声，以引起周围人员的注意。声音警示对于嘈杂环境或视线受阻的情况下尤为重要，确保相关人员能够及时作出反应。

7、警报灯还可以作为故障指示器使用。如果agv物流车脚轮的其他部件发生故障或异常情况，警报灯会闪烁或变色，以指示操作人员需要进行维修或检查。这有助于及时发现并解决潜在问题，确保物流车的正常运行和安全性。

8、通过与agv物流车的控制系统相连，警报灯的状态可以远程监控和管理。操作人员可以通过中央控制系统或移动设备接收警报信号，即使不在现场也能及时了解脚轮的状态和安全性。

9、警报灯的亮度和声音等参数可以根据实际需求进行定制和调整。操作人员可以根据工作环境的要求，设置适当的警报阈值和响应方式，以满足特定的安全标准和工作流程。

10、优选的，所述警报灯为圆环状，所述安装块挖设有开口朝向滚轮的圆环槽，所述警报灯安装于圆环槽内并朝向滚轮方向照射。

11、由于警报灯是圆环状的，并且安装于圆环槽内并朝向滚轮方向照射，因此可以确保光线聚焦在滚轮上，形成明亮的照明区域。这有助于操作人员更清晰地看到滚轮的位置和状态，提高视觉识别度和安全性。圆环状的警报灯可以形成一个大面积的警示区域，扩大警告的范围。这种设计有助于吸引更多的注意力和视线，确保在各种情况下都能有效地提醒操作人员注意脚轮的倾斜角度。

12、优选的，所述警报灯通过背胶粘接于圆环槽。

13、通过背胶粘接的方式将警报灯安装于圆环槽内，使得安装过程简单快捷。同时，也方便了对警报灯的调整和更换，提高了维护和使用的便利性。

14、优选的，所述安装块呈长方体状，内部挖有第一放置腔，所述倾角传感器放置于第一放置腔。

15、长方体状的安装块内部挖有第一放置腔，使得整个脚轮结构更加紧凑。这种设计有助于减少空间占用，适应各种狭小或紧凑的工作环境。通过将倾角传感器放置于第一放置腔内，可以确保传感器在稳定的环境中工作，减少外部干扰和振动对测量精度的影响。

16、优选的，所述第一放置腔具有与外部连通的敞口，所述敞口设置有封口块，所述封口块通过螺丝与安装块锁紧。

17、通过设置封口块，可以保护第一放置腔内的倾角传感器免受外部环境的影响，同时确保传感器在稳定的环境中工作，当需要维护或更换传感器时，只需移除封口块，即可方便地进行操作。通过螺丝将封口块与安装块锁紧，可以确保封口块的稳定性和牢固性，可以防止封口块意外脱落或松动，从而确保传感器在安全的环境中工作。封口块的设计可以有效地防止水分或其他液体进入第一放置腔，从而保护传感器免受潮湿和腐蚀等影响，适用于各种恶劣的工作环境，提高了脚轮的耐用性和可靠性。

18、优选的，所述安装块的内部挖有第二放置腔，所述电池安装于第二放置腔。

19、通过在安装块内部挖设第二放置腔，可以充分利用安装块的空间，将电池安装于其中，可以减少外部空间占用，适应各种狭小或紧凑的工作环境。将电池放置于第二放置腔内，可以防止电池受到外部环境的损坏或影响，同时，还可以防止电池意外脱落或损坏，从而确保电池的安全性和稳定性。通过简单的操作即可将电池从第二放置腔中取出，方便进行电池的更换和维护，可以提高电池的可用性和寿命，减少因电池问题导致的停机时间。

20、优选的，所述第一放置腔和第二放置腔之间通过第一通道连通，所述第一通道内设置有用于连接倾角传感器与电池的第一导线。

21、通过第一通道将第一放置腔和第二放置腔连接起来，可以方便地将倾角传感器与电池连接起来，简化了连接过程，提高了工作效率和可维护性。通过导线连接倾角传感器与电池，可以确保传感器与电池之间的稳定性和可靠性，可以减少因连接问题导致的故障或误差，提高整个系统的稳定性和准确性。第一通道的设计为未来扩展提供了可能，如果需要增加其他部件或功能，可以通过扩展第一通道来实现，从而提高了系统的灵活性和可扩展性。

22、优选的，所述第一放置腔和圆环槽之间通过第二通道连通，所述第二通道内设置有用于连接倾角传感器与警报灯的第二导线。

23、通过第二通道将第一放置腔与圆环槽连接，可以方便地将倾角传感器与警报灯连接起来，简化了布线过程，提高了工作效率和可维护性。第二导线用于连接倾角传感器与警报灯，可以确保信号在传输过程中的稳定性和可靠性，可以减少因信号传输问题导致的误报或漏报，提高整个系统的准确性和可靠性。第二通道的设计为未来扩展提供了可能，如果需要增加其他部件或功能，可以通过扩展第二通道来实现，从而提高了系统的灵活性和可扩展性。

24、优选的，所述圆环槽和第二放置腔之间通过第三通道连通，所述第三通道内设置有用于连接警报灯与电池的第三导线。

25、通过第三通道将圆环槽与第二放置腔连接，可以方便地将警报灯与电池连接起来，优化了电源管理，确保警报灯在需要时能够获得足够的电能。第三导线用于连接警报灯与电池，可以确保电能的有效利用，可以减少能源浪费，提高整个系统的能源利用效率。第三通道的设计为未来扩展提供了可能，如果需要增加其他部件或功能，可以通过扩展第三通道来实现，从而提高了系统的灵活性和可扩展性。

26、优选的，所述安装块与支架胶粘连接。

27、通过胶粘连接的方式将安装块与支架连接起来，可以方便、快速地进行安装和拆卸，简化了安装过程，提高了工作效率和可维护性。胶粘连接可以确保安装块与支架之间的稳定性和牢固性，可以减少因连接问题导致的晃动或松动，提高整个系统的稳定性和可靠性。胶粘连接可以有效地防止水分或其他液体进入安装块与支架之间的缝隙，从而保护整个系统免受潮湿和腐蚀等影响，适用于各种恶劣的工作环境，提高了脚轮的耐用性和可靠性。

28、本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

29、本实用新型的agv物流车脚轮，警报灯与倾角传感器相互电性连接，实时监测脚轮的倾斜角度。一旦脚轮的倾斜角度超过安全范围，警报灯会立即亮起，提醒操作人员注意潜在的安全隐患。警报灯通常采用醒目的红色或黄色灯光，使其在亮起时能够在视觉上迅速吸引操作人员的注意。这种显眼的颜色可以确保操作人员在第一时间注意到警报，并采取相应的安全措施。除了视觉警示外，警报灯还可以配备声音警示功能。当脚轮倾斜角度过大时，警报灯会发出刺耳的警报声，以引起周围人员的注意。声音警示对于嘈杂环境或视线受阻的情况下尤为重要，确保相关人员能够及时作出反应。警报灯还可以作为故障指示器使用。如果agv物流车脚轮的其他部件发生故障或异常情况，警报灯会闪烁或变色，以指示操作人员需要进行维修或检查。这有助于及时发现并解决潜在问题，确保物流车的正常运行和安全性。通过与agv物流车的控制系统相连，警报灯的状态可以远程监控和管理。操作人员可以通过中央控制系统或移动设备接收警报信号，即使不在现场也能及时了解脚轮的状态和安全性。警报灯的亮度和声音等参数可以根据实际需求进行定制和调整。操作人员可以根据工作环境的要求，设置适当的警报阈值和响应方式，以满足特定的安全标准和工作流程。