用于安装视觉检测单元的安装机构、充电架和电池转运设备的制作方法

本技术涉及一种用于安装视觉检测单元的安装机构、充电架和电池转运设备。

背景技术：

1、电动汽车具有零排放、低噪音、运营和维护都十分经济等优点，越来越受到用户的青睐。电动汽车使用的能源为自身搭载的电池包提供的电能，电动汽车在电能使用完后需要充电。电动汽车的电池包设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池包一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池包一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上，电池包可以被取下，以单独进行更换或充电操作，在更换下的电池包充电完毕后，再安装在车辆上。

2、电池包通过电池连接器用于实现电连接，例如电池包与电动汽车之间电连接以及电池包与充电架之间电连接时，电池包上的电池连接器需要与电动汽车上的车端电连接器或者充电架上的充电电连接器相互插接以实现电连接，电池连接器上设置密封垫圈用于防水密封作用。目前，电池包在更换电池过程中，电池连接器上的密封垫圈状态是否良好无法得知，密封垫圈存在有突出、掉落、破损、异物等情况，导致防水密封失效，安全性较差。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池连接器上的密封垫圈状态是否良好无法得知，导致防水密封失效，安全性较差的缺陷，提供一种用于安装视觉检测单元的安装机构、充电架和电池转运设备。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种用于安装视觉检测单元的安装机构，其中，所述视觉检测单元用于检测电池包上的电连接器的密封圈，所述安装机构包括：

4、支架，固定于放置所述电池包的放置部件上；

5、安装座，可移动设置于所述支架上并用于安装所述视觉检测单元，从而调整所述视觉检测单元的位置使其朝向密封圈并用于检测密封圈。

6、在本方案中，采用上述结构形式，安装机构通过支架安装固定在放置电池包的放置部件上，通过安装座用于安装视觉检测单元，使得视觉检测单元用于对电池包上的电连接器的密封圈进行检测，通过视觉检测单元将用于检测密封圈是否良好，有效避免因密封圈异常所导致防水失效，从而确保密封圈的密封效果，大大提高电池包在充电仓内进行充电的安全性，避免因为密封圈破损而产生安全问题以及在充电仓内充满电的电池包安装至电动汽车上后的安全性。同时，通过安装座能够在支架上移动，将会带动视觉检测单元一同移动，视觉检测单元可随安装座移动而调整至电池包的电连接器对应的位置以对电连接器的密封圈进行检测，使得能够调整视觉检测单元的位置使其朝向密封圈并用于检测密封圈，从而实现对不同尺寸大小的电池包进行检测，应用范围广泛，且检测精度更高。

7、较佳地，所述安装机构还包括控制单元，所述控制单元基于电池包的型号确定所述安装座的移动量。

8、在本方案中，采用上述结构形式，根据不同电池包的型号，使得控制单元确定安装座的移动量，使得安装机构可以基于移动量调整安装座的位置，进而视觉检测单元可以移动至密封圈所对应的位置，这样的设计使得视觉检测单元可实现对不同尺寸大小的电池包进行检测，应用范围广泛，且检测精度更高；同时，实现自动化控制，使用更加方便。

9、较佳地，所述安装座上还设有与所述控制单元通信连接的第一感应单元，所述第一感应单元用于检测所述电池包上的第二感应单元以判断所述安装座是否移动到位并发送相应信号至所述控制单元以控制所述安装座停止移动或继续移动。

10、在本方案中，采用上述结构形式，通过第一感应单元用于检测电池包上的第二感应单元并将检测到的信息发出相应信号至控制单元，控制单元将用于接收第一感应单元所发出相应信号以确认安装座是否移动到位，实现视觉检测单元移动精确到位并对相应的电池包的电连接器的密封圈进行检测，以避免安装座移动过度或移动不到位的情况出现，进而提高安装座的移动到位的精确度和可靠性，从而确保视觉检测单元精准定位至密封圈对应的位置。

11、较佳地，所述安装机构还包括用于驱动所述安装座移动的驱动单元，所述驱动单元包括驱动部和传动部，所述驱动部固定于所述支架上，且所述驱动部连接于所述传动部的一端，所述传动部还与所述安装座相连并用于带动所述安装座移动。

12、在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动部和传动部用于驱动视觉检测单元的移动，动态调整视觉检测单元的位置使得视觉检测单元垂直拍摄检测，使得视觉检测单元的移动能够保证对密封圈的精确检测，且实现自动化控制，能够对不同尺寸的电池包进行检测。同时，结构简单，安装设置非常方便。

13、较佳地，所述传动部为丝杆，所述丝杆位于所述支架内，且所述丝杆的两端可转动地连接于所述支架，所述驱动部连接于所述丝杆并用于驱动所述丝杆旋转使得所述安装座在所述丝杆上移动；

14、或者，所述传动部为传送带，所述传送带的一端套设于所述驱动部的驱动端，所述传送带的另一端可旋转地套设于所述支架上，所述驱动部驱动所述传送带旋转使得所述安装座随所述传动带移动。

15、在本方案中，采用上述结构形式，通过丝杆的旋转将驱动安装座和视觉检测单元的移动，使得视觉检测单元的移动精度高；同时，驱动部安装固定在支架上，丝杆的两端可转动地安装设置在支架上，整体结构简单，安装设置非常方便，且稳定性高。

16、另外，采用传送带具有高效、安全且节能的效果，且结构简单，安装设置非常方便，成本低。

17、较佳地，所述安装机构还包括导向部，所述导向部连接于所述支架上，所述安装座套设于所述导向部以沿所述导向部移动。

18、在本方案中，采用上述结构形式，导向部具有导向作用，安装座将在导向部上沿既定的方向移动，保证了视觉检测单元的稳定移动，有效避免了视觉检测单元在移动的过程中产生偏移错位现象，进一步提高视觉检测单元对密封圈的检测精度。

19、较佳地，所述导向部位于所述支架的一侧并与所述支架之间形成有防护腔，所述传动部位于所述防护腔内。

20、在本方案中，采用上述结构形式，通过防护腔对传动部起到防护作用，有效避免传动部暴露在外，保证其稳定运行，同时，安全稳定性更高。

21、一种充电架，其包括多个沿竖直方向排列的充电仓，所述充电仓内具有电连接装置，所述电连接装置用于与放置在所述充电仓内的电池包的电连接器对接实现充放电，每个所述充电仓内设有如上所述的安装机构，所述安装机构的安装座上安装有视觉检测单元，所述视觉检测单元可随所述安装座移动而调整至所述电池包的电连接器对应的位置以对电连接器的密封圈进行检测。

22、在本方案中，采用上述结构形式，将视觉检测单元安装设置在安装座上，安装机构通过支架安装固定在充电仓内，通过视觉检测单元将用于检测密封圈是否良好，有效避免因密封圈异常所导致防水失效，从而确保电连接装置与电连接器之间的密封效果，大大提高电池包在充电仓内进行充电的安全性，避免因为密封圈破损而产生安全问题以及在充电仓内充满电的电池包安装至电动汽车上后的安全性。同时，视觉检测单元可随安装座移动而调整至电池包的电连接器对应的位置以对电连接器的密封圈进行检测，使得能够调整视觉检测单元的位置，从而实现对不同尺寸大小的电池包进行检测，应用范围广泛，且检测精度更高。

23、较佳地，所述密封圈设置于所述电池包的长度方向的一端，所述安装座设置为可沿所述电池包的长度方向移动以使得所述视觉检测单元调整至对应密封圈的位置。

24、在本方案中，采用上述结构形式，将密封圈设置于电池包的长度方向的一端，由于不同尺寸大小的电池包放置于充电仓内的位置会有所变化而导致电池包所对应的密封圈的位置会存在不同，通过安装座设置为可沿电池包的长度方向移动，使得安装座上的视觉检测单元能够调整至对应密封圈的位置，从而实现对不同尺寸大小的电池包进行检测，应用范围广泛，且检测精度更高。

25、较佳地，所述安装机构的支架连接于所述充电仓的底面或顶面，并使得所述视觉检测单元朝向所述密封圈设置；

26、和/或，所述支架设置为在所述充电仓内可沿所述电池包的高度或宽度方向调整安装位置或可移动。

27、在本方案中，采用上述结构形式，通过将安装机构和视觉检测单元安装设置在充电仓的底面或顶面，从而有效避免与电池包发生干涉现象，保证了充电架的正常工作使用；同时，结构紧凑，占用空间小。

28、另外，通过支架在充电仓内沿电池包的高度或宽度方向调整安装位置或可移动，从而带动安装座和视觉检测单元能够沿靠近或者远离电池包的高度或宽度方向移动，进一步避免安装机构和视觉检测单元与电池包发生干涉现象，保证了视觉检测单元的正常工作使用。同时，不同尺寸大小的电池包中所对应的密封圈的高度或宽度位置会存在不同，通过支架在充电仓内沿电池包的高度或宽度方向调整安装位置或可移动，从而实现对不同尺寸大小的电池包进行检测，应用范围广泛，且保证了视觉检测单元实现对密封圈的精确检测。

29、较佳地，每个所述充电仓内还具有光源单元，所述光源单元与所述视觉检测单元相对设置且分别位于所述密封圈的两侧，以提供朝向所述密封圈的光照。

30、在本方案中，采用上述结构形式，通过光源单元与视觉检测单元相对设置且分别位于密封圈的两侧，使得光源单元能够有效形成视觉背光投影，视觉检测单元主要利用背光源来进行电连接器的表面成像识别技术检测，从而辨别密封圈的表面是否有突出、掉落、破损、异物等各种不合理场景，进一步提高视觉检测单元对密封圈的检测精度。

31、一种电池转运设备，其包括外框架和设置于所述外框架内的电池放置仓，所述电池放置仓内设有如上所述的安装机构，所述安装机构的安装座上安装有视觉检测单元，所述视觉检测单元可随所述安装座移动而调整至所述电池包的电连接器对应的位置以对电连接器的密封圈进行检测。

32、在本方案中，采用上述结构形式，将视觉检测单元安装设置在安装座上，安装机构通过支架安装固定在电池放置仓内，通过视觉检测单元将用于检测密封圈是否良好，有效避免因密封圈异常所导致防水失效，从而确保电动汽车与电池包之间的密封效果，大大提高电池包在充电仓内进行充电的安全性，避免因为密封圈破损而产生安全问题以及在充电仓内充满电的电池包安装至电动汽车上后的安全性。同时，视觉检测单元可随安装座移动而调整至电池包的电连接器对应的位置以对电连接器的密封圈进行检测，使得能够调整视觉检测单元的位置，从而实现对不同尺寸大小的电池包进行检测，应用范围广泛，且检测精度更高。

33、较佳地，所述密封圈设置于所述电池包的长度方向的一端，所述安装座设置为可沿所述电池包的长度方向移动以使得所述视觉检测单元调整至对应密封圈的位置。

34、在本方案中，采用上述结构形式，将密封圈设置于电池包的长度方向的一端，由于不同尺寸大小的电池包放置于电池放置仓内的位置会有所变化而导致电池包所对应的密封圈的位置会存在不同，通过安装座设置为可沿电池包的长度方向移动，使得安装座上的视觉检测单元能够调整至对应密封圈的位置，从而实现对不同尺寸大小的电池包进行检测，使得检测后的电池包将安装设置在换电支架上，保证了电池包与电动汽车之间的密封效果，从而大大提高安全稳定性。

35、较佳地，所述安装机构的支架连接于所述电池放置仓的底面或顶面，并使得所述视觉检测单元朝向所述密封圈设置；

36、和/或，所述支架设置为在所述电池放置仓内可沿所述电池包的高度或宽度方向调整安装位置或可移动。

37、在本方案中，采用上述结构形式，通过将安装机构和视觉检测单元安装设置在电池放置仓的底面或顶面，从而有效避免与电池包发生干涉现象，保证了电池转运设备的正常工作使用；同时，结构紧凑，占用空间小。

38、另外，通过支架在电池放置仓内沿电池包的高度或宽度方向调整安装位置或可移动，从而带动安装座和视觉检测单元能够沿靠近或者远离电池包的高度或宽度方向移动，进一步避免安装机构和视觉检测单元与电池包发生干涉现象，保证了视觉检测单元的正常工作使用。同时，不同尺寸大小的电池包中所对应的密封圈的高度或宽度位置会存在不同，通过支架在电池放置仓内沿电池包的高度或宽度方向调整安装位置或可移动，从而实现对不同尺寸大小的电池包进行检测，应用范围广泛，且保证了视觉检测单元实现对密封圈的精确检测。

39、较佳地，所述电池放置仓内还具有光源单元，所述光源单元与所述视觉检测单元相对设置且分别位于所述密封圈的两侧，以提供朝向所述密封圈的光照。

40、在本方案中，采用上述结构形式，通过光源单元与视觉检测单元相对设置且分别位于密封圈的两侧，使得光源单元能够有效形成视觉背光投影，视觉检测单元主要利用背光源来进行电连接器的表面成像识别技术检测，从而辨别密封圈的表面是否有突出、掉落、破损、异物等各种不合理场景，进一步提高视觉检测单元对密封圈的检测精度。

41、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

42、本实用新型的积极进步效果在于：

43、本实用新型的用于安装视觉检测单元的安装机构、充电架和电池转运设备，安装机构通过支架安装固定在放置电池包的放置部件上，通过安装座用于安装视觉检测单元，使得视觉检测单元用于对电池包上的电连接器的密封圈进行检测，有效避免因密封圈异常所导致防水失效，从而确保密封圈的密封效果，大大提高安全稳定性。同时，通过安装座能够在支架上移动，实现对不同尺寸大小的电池包进行检测，应用范围广泛，且检测精度更高。