自行走刨铣机的制作方法

本技术涉及道路施工设备，尤其涉及清除路面标线的自行走刨铣机。

背景技术：

1、道路施工过程中对于道路标线的要求也与时俱进，不仅要求标线具有良好的夜间反光效果，还必须具有较高的耐磨性。而且标线的类型除了刮涂、喷涂外，也发展出震荡线、点状线等多种形式，这类标线除了具有标线的基本特点外，还兼具雨夜反光和防滑性。

2、但随之而来的就是，当道路标线需要重新施工或更改时，极其难以去除。这个时候人们往往采用刀砍斧剁，甚至火烤等方式，这样下来消耗极大，但效果却并不明显。后来又开发出机械打磨的方式来去除标线，通过水平或者竖直旋转的打磨装置，将路面上的标线打磨掉，但是这种施工方式，除线的效果和效率完全依靠打磨头的式样和使用寿命。

3、如果能开发出一种设备，能够将磨损的标线快速清除掉，同时还具有自行走功能，减轻工人施工作业时的负担。这种设备必将会受到市场的青睐。

4、为解决该技术问题，本领域的技术人员研发出清除机，包括连接机架，所述连接机架连接有行走驱动装置，所述连接机架上设置有刨铣装置，刨铣装置一般为旋筒，旋筒上安装打磨头，通过旋筒清除地面原有标线，清除效率高，通过负压装置收集灰尘及碎渣，保护操作人员且环保，由于地面较硬，且路面状况较为复杂，对旋筒的破坏较为严重，本领域的技术人员通过多种方式削弱对旋筒的破坏，主要包括选用更好材质的打磨头、控制旋筒与地面之间的间距、控制旋筒对地面的压力等，在保证标线清除效果的同时保护旋筒，提高使用寿命，但仍需要对刨铣机进行进一步的优化，得到使用性能更稳定的自行走刨铣机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对旋筒及打磨头进行更稳定保护的自行走刨铣机。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架连接有行走驱动装置，所述连接机架上设置有刨铣装置，所述刨铣装置包括旋筒，所述旋筒上设置有打磨头，所述连接机架连接有前机身，所述旋筒设置在前机身上，所述前机身连接有用于驱动旋筒转动的旋转驱动装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身连接有高度控制装置，

3、所述扭力控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制传动装置，所述扭力控制装置用于控制旋筒的输出扭矩；

4、所述旋筒上设置有多个用于安装打磨头的固定孔，所述打磨头插装在固定孔内，所述角度控制装置包设置在固定孔一侧的压块，所述打磨头上设置有与压块相配合的定位槽；

5、所述前机身前端设置有前行走轮，所述前机身后端铰接有驱动轮架，所述驱动轮架上设置有驱动轮，所述行走驱动装置包括设置在驱动轮架上的动力模块，所述驱动轮架与前机身铰接，所述高度控制装置包括用于驱动前机身后端上下摆动的支撑杆，所述支撑杆上端与连接机架可升降连接，所述支撑杆下端与驱动轮架铰接。

6、进一步地，所示支撑杆上端螺纹穿装有丝杠，所述连接机架上设置有支撑架，所述丝杠上端穿过支撑架连接有支撑板，所述丝杠上端还设置有旋柄。

7、进一步地，所述支撑板为圆盘状，所述支撑盘边缘设置有多个定位口，所述支撑架上设置有与定位口相配合的定位销。

8、进一步地，所述打磨头包括圆柱形的基座，所述基座下端插入固定孔内，所述基座上端设置倾斜的刀头安装口，所述刀头安装口内有刀头，所述刀头倾斜角度为5-30°，所述基座侧壁设置有定位槽，所述定位槽倾斜设置，所述固定孔一侧还设置有压紧孔，所述压紧孔内设置有压块，所述压紧孔内还设置有用于压紧压块的螺栓。

9、进一步地，所述前机身上设置有升降座，所述旋转驱动装置设置在升降座上，所述扭力控制传动装置选用传动皮带，通过调整升降座能够调整传动皮带的张紧度。

10、进一步地，所述连接机架上端设置有把手。

11、进一步地，所述前机身下端外侧设置有防溅射阻挡装置。

12、本实用新型的有益效果在于：自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架连接有行走驱动装置，所述连接机架上设置有刨铣装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身连接有高度控制装置，通过扭力控制装置能够控制向旋筒传递的扭矩上限值，进而使旋筒输出扭矩受限，在受到超出预定的阻力时，旋筒不转动，继续向前行走越过障碍后，旋筒继续转动，通过角度控制装置，能够在安装时控制打磨头的角度，在工作的过程中打磨头受力更合理，使用寿命更长，通过高度调整装置能够调整旋筒及打磨头与地面之间的间距，根据需要进行调整，能够有效的保护打磨头及旋筒。

技术特征：

1.一种自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架连接有行走驱动装置，所述连接机架上设置有刨铣装置，其特征在于，所述刨铣装置包括旋筒，所述旋筒上设置有打磨头，所述连接机架连接有前机身，所述旋筒设置在前机身上，所述前机身连接有用于驱动旋筒转动的旋转驱动装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身连接有高度控制装置，

2.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所示支撑杆上端螺纹穿装有丝杠，所述连接机架上设置有支撑架，所述丝杠上端穿过支撑架连接有支撑板，所述丝杠上端还设置有旋柄。

3.根据权利要求2所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述支撑板为圆盘状，所述支撑盘边缘设置有多个定位口，所述支撑架上设置有与定位口相配合的定位销。

4.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述打磨头包括圆柱形的基座，所述基座下端插入固定孔内，所述基座上端设置倾斜的刀头安装口，所述刀头安装口内有刀头，所述刀头倾斜角度为5-30°，所述基座侧壁设置有定位槽，所述定位槽倾斜设置，所述固定孔一侧还设置有压紧孔，所述压紧孔内设置有压块，所述压紧孔内还设置有用于压紧压块的螺栓。

5.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述前机身上设置有升降座，所述旋转驱动装置设置在升降座上，所述扭力控制传动装置选用传动皮带，通过调整升降座能够调整传动皮带的张紧度。

6.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述连接机架上端设置有把手。

7.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述前机身下端外侧设置有防溅射阻挡装置。

技术总结本技术涉及道路施工设备技术领域，尤其涉及清除路面标线的自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架上设置有刨铣装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身连接有高度控制装置，通过扭力控制装置能够控制向旋筒传递的扭矩上限值，进而控制旋筒扭矩，在受到超出预定的阻力时，旋筒不转动，继续向前行走越过障碍后，旋筒继续转动，通过角度控制装置，能够在安装时控制打磨头的角度，在工作的过程中打磨头受力更合理，使用寿命更长，通过高度调整装置能够调整旋筒及打磨头与地面之间的间距，能够有效的保护打磨头及旋筒。技术研发人员：李书剑,郑州生,贺苗,白满,李玲琴受保护的技术使用者：河南省公路附属设施有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/18