安装座的制作方法

本技术涉及安装座相关，具体而言，涉及一种安装座。

背景技术：

1、目前，工业机器人已经广泛应用于各类工业自动化领域，工业机器人在实际使用过程中需要将其固定安装，以便于稳定工作。在实际的使用中有不同的安装情况，如：将机器人固定在安装桩上、桌面内嵌有安装孔位板或者在桌面上打孔，然后用螺栓把一个带安装孔位的圆金属板固定到桌面上，再把机器人固定到圆金属板上。

2、将机器人固定在安装桩上，需要事先准备好机器人固定桩，使用时把机器人安装在固定桩上，但是有很多情况现场没有固定桩，或者不方便放置固定桩，无法使用这种方式固定机器人。而且机器人固定桩体积比较大，比较重，不方便携带。桌面内嵌有安装孔位，此方案需要桌面有带安装孔的内嵌板，很多场景桌面都是没有带有内嵌板，这就导致无法安装机器人。桌面上打孔就对桌面造成永久损坏，不是很方便。

3、由上可知，现有的机器人存在安装的局限性导致无法适用于多种安装场景。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种安装座，以解决现有技术中的机器人存在安装的局限性导致无法适用于多种安装场景的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种安装座，安装座包括支架；安装盘，安装盘安装在支架上；磁性固定结构和夹持固定结构，磁性固定结构和夹持固定结构至少其中之一可拆卸地安装在支架上，磁性固定结构和夹持固定结构与待安装件可拆卸连接。

3、进一步地，磁性固定结构为磁吸底座，磁性固定结构和夹持固定结构至少其中一者设置有一个或者多个，多个磁性固定结构和/或多个夹持固定结构沿支架的外周壁间隔设置。

4、进一步地，磁性固定结构设置有多个，多个磁性固定结构至少设置在支架的其中一组相对设置的侧壁面上。

5、进一步地，夹持固定结构设置有多个，多个夹持固定结构设置在支架的同一侧；或者沿支架的外周壁，多个夹持固定结构设置在支架的相邻的两侧。

6、进一步地，夹持固定结构包括夹持架，夹持架与支架可拆卸地连接；锁紧件，锁紧件与夹持架转动连接，锁紧件具有抵接端，抵接端与安装件抵接或者间隔设置。

7、进一步地，待安装件为板结构，夹持架的第一端与支架可拆卸地连接，夹持架的第二端伸入至板结构背离支架的一侧，抵接端贯穿夹持架的第二端与板结构背离支架的一侧抵接。

8、进一步地，夹持架包括顺次折弯成型的第一板段、第二板段和第三板段，第一板段与支架背离板结构的一侧可拆卸地连接，第三板段的至少一部分位于板结构背离支架的一侧，锁紧件贯穿第三板段与板结构连接。

9、进一步地，安装座还包括传动组件，传动组件活动设置在支架上，安装盘安装在传动组件上，传动组件能够驱动安装盘转动，传动组件包括蜗杆，蜗杆可转动的设置在支架上；蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，安装盘安装在蜗轮上；安装座还包括连接轴，蜗轮通过连接轴可转动的设置在支架上，连接轴的轴向与蜗杆的轴向成角度设置。

10、进一步地，支架包括；第一安装臂，蜗杆可转动的安装在第一安装臂上；第二安装臂，连接轴可转动的安装在第二安装臂上，蜗轮固定套设在连接轴上；或者连接轴与第二安装臂固定连接，蜗轮可转动的套设在连接轴上。

11、进一步地，蜗轮与支撑架底面的距离大于蜗杆与支撑架底面的距离；和/或传送组件还包括手柄，手柄与蜗杆固定连接。

12、应用本实用新型的技术方案，安装座包括支架、安装盘和磁性固定结构和夹持固定结构，安装盘安装在支架上，磁性固定结构和夹持固定结构至少其中之一可拆卸地安装在支架上，磁性固定结构和夹持固定结构与待安装件可拆卸地连接。

13、由上可知，本实用新型采用磁性固定结构和夹持固定结构与支架之间的可拆卸连接，不仅方便对支架进行安装和固定，还方便对安装座整体进行携带，以使安装座具有便携性。本实用新型通过传动组件驱动安装盘的转动，能够带动安装在安装盘的安装件的转动，以满足不同应用场景需求。

技术特征：

1.一种安装座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的安装座，其特征在于，所述磁性固定结构(3)为磁吸底座，所述磁性固定结构(3)和所述夹持固定结构(4)至少其中一者设置有一个或者多个，多个所述磁性固定结构(3)和/或多个所述夹持固定结构(4)沿所述支架(1)的外周壁间隔设置。

3.根据权利要求2所述的安装座，其特征在于，所述磁性固定结构(3)设置有多个，多个所述磁性固定结构(3)至少设置在所述支架(1)的其中一组相对设置的侧壁面上。

4.根据权利要求2所述的安装座，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的安装座，其特征在于，所述夹持固定结构(4)包括：

6.根据权利要求5所述的安装座，其特征在于，所述待安装件为板结构，所述夹持架(41)的第一端与所述支架(1)可拆卸地连接，所述夹持架(41)的第二端伸入至所述板结构背离所述支架(1)的一侧，所述抵接端贯穿所述夹持架(41)的第二端与所述板结构背离所述支架(1)的一侧抵接。

7.根据权利要求6所述的安装座，其特征在于，所述夹持架(41)包括顺次折弯成型的第一板段(411)、第二板段(412)和第三板段(413)，所述第一板段(411)与所述支架(1)背离所述板结构的一侧可拆卸地连接，所述第三板段(413)的至少一部分位于所述板结构背离所述支架(1)的一侧，所述锁紧件(42)贯穿所述第三板段(413)与所述板结构抵接。

8.根据权利要求1所述的安装座，其特征在于，所述安装座还包括传动组件(5)，所述传动组件(5)活动设置在所述支架(1)上，所述安装盘(2)安装在所述传动组件(5)上，所述传动组件(5)能够驱动所述安装盘(2)转动，所述传动组件(5)包括：

9.根据权利要求8所述的安装座，其特征在于，所述支架(1)包括；

10.根据权利要求9所述的安装座，其特征在于，

技术总结本技术提供了一种安装座，安装座包括支架、安装盘和磁性固定结构和夹持固定结构，安装盘安装在支架上，磁性固定结构和夹持固定结构至少其中之一可拆卸地安装在支架上，磁性固定结构和夹持固定结构与待安装件可拆卸地连接。本技术提供的安装座能够解决现有技术中的机器人存在安装的局限性导致无法适用于多种安装场景的问题。技术研发人员：李明洋,翟嘉心,王作友,皮海勇受保护的技术使用者：常州节卡智能装备有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18