夹具切换设备的制作方法

本技术属于汽车制造，具体地说，本技术涉及一种库位夹具转运小车。

背景技术：

1、目前，汽车生产厂家越来越倾向于采用转台和夹具库等方案实现多车型共线生产。

2、对于现有采用十字切换方向夹具库夹具切换设备存在如下缺陷：横轨与纵轨在同一平面，需要气缸推动轨道实现切换，经常出现卡滞现象。库位夹具转运小车由电机和牵引销构成，功能上仅提供动力，无承载功能。后期因工装停靠精度问题，转运小车牵引销无法与工装配合。夹具从库位运行至焊接位主要通过夹具底部四个滚轮在轨道运行。滚轮与轨道之间存在滚动摩擦力且承载压力大，容易损毁滚动轴承。夹具切换设备实际运用中行走速度慢且故障率较高。

3、如公开号为cn112296582a的专利文献公开了一种白车身焊装夹具多车型切换系统，包括滑台底座、夹具存储模块、夹具驱动模块、以及夹具驱动模块。滑台底座具有x向运动承载导轨，夹具存储模块包括若干设置在滑台底座两侧的固定承载机构，固定承载机构用于放置待切换的焊装夹具；工作位定位模块，设置在滑台底座两侧，用于对移动至工位的焊装夹具进行定位；夹具驱动模块包括牵引焊装夹具往x向运动的快速切换小车、牵引焊装夹具往y向运动的移栽叉机构或库位驱动机构二者之一。该专利文献公开的技术方案也无法解决上述记载的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种夹具切换设备，目的是降低故障率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：夹具切换设备，包括底座、设置于底座上且用于对夹具提供支撑的滑轮组和导向轮组以及用于对底座提供支撑的支撑轮组，支撑轮组、滑轮组和导向轮组设置多组。

3、所述底座包括小车第一层本体框架以及设置于小车第一层本体框架上滑轮安装座，滑轮安装座设置多个，所述滑轮组和所述导向轮组设置于滑轮安装座上。

4、所述滑轮安装座共设置四个，四个滑轮安装座分别为沿所述小车第一层本体框架的长度方向依次设置的第一滑轮安装座、第二滑轮安装座、第三滑轮安装座和第四滑轮安装座，所述滑轮组设置于第二滑轮安装座和第三滑轮安装座上，所述导向轮组设置于第一滑轮安装座和第四滑轮安装座上。

5、所述滑轮组与所述第二滑轮安装座之间设置第一垫片，滑轮组与所述第三滑轮安装座之间设置第一垫片，第一垫片的厚度可调节，使得滑轮组的z向高度可调。

6、所述导向轮组与所述第一滑轮安装座之间设置第二垫片，导向轮组与所述第四滑轮安装座之间设置第二垫片，第二垫片的厚度可调节，使得导向轮组的z向高度可调。

7、所述支撑轮组共设置8组，所有支撑轮组安装在所述小车第一层本体框架两侧。

8、所述底座上设置限位轮组，限位轮组共设置6组，所有限位轮组安装在所述小车第一层本体框架两侧。

9、所述限位轮组与所述小车第一层本体框架之间设置第三垫片，第三垫片的厚度可调节，使得限位轮组的y向位置可调。

10、本实用新型的夹具切换设备，可以实现夹具的快速切换，且制作简单，成本较低，故障率降低，耐用性高。

技术特征：

1.夹具切换设备，其特征在于：包括底座、设置于底座上且用于对夹具提供支撑的滑轮组和导向轮组以及用于对底座提供支撑的支撑轮组，支撑轮组、滑轮组和导向轮组设置多组；

2.根据权利要求1所述的夹具切换设备，其特征在于：所述导向轮组与所述第一滑轮安装座之间设置第二垫片，导向轮组与所述第四滑轮安装座之间设置第二垫片，第二垫片的厚度可调节，使得导向轮组的z向高度可调。

3.根据权利要求1所述的夹具切换设备，其特征在于：所述支撑轮组共设置8组，所有支撑轮组安装在所述小车第一层本体框架两侧。

4.根据权利要求1至3任一所述的夹具切换设备，其特征在于：所述底座上设置限位轮组，限位轮组共设置6组，所有限位轮组安装在所述小车第一层本体框架两侧。

5.根据权利要求4所述的夹具切换设备，其特征在于：所述限位轮组与所述小车第一层本体框架之间设置第三垫片，第三垫片的厚度可调节，使得限位轮组的y向位置可调。

技术总结本技术公开了一种夹具切换设备，包括底座、设置于底座上且用于对夹具提供支撑的滑轮组和导向轮组以及用于对底座提供支撑的支撑轮组，支撑轮组、滑轮组和导向轮组设置多组。本技术的夹具切换设备，可以实现夹具的快速切换，且制作简单，成本较低，故障率降低，耐用性高。技术研发人员：丁涛,罗峰,张方生,汪自军受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：20230908技术公布日：2024/7/18