一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构的制作方法

本技术涉及等离子切割设备领域，尤其涉及一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构。

背景技术：

1、等离子切割机是借助等离子切割技术对金属材料进行加工的机械，其利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化(和蒸发)，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的，随着科学技术的不断发展，等离子弧切割机借助机器人或者自动控制桁架等设备实现自动化切割。

2、等离子切割机的自动化切割技术需要对割枪的枪头进行精准定位和跟踪，并与自动化设备定位基准一致来实现自动化，如果割枪和自动化设备的基准没有校正和标定，则无法实现自动切割，或者出现切割质量差的问题，但是目前的等离子切割机由于整割与自动化设备的运动单元相对位置关系分离，很难实现自动切割的割枪与自动化设备运动单元的准确安装和快速定位对枪。

3、因此，针对上述等离子切割机由于整割与自动化设备的运动单元相对位置关系分离，很难实现自动切割的割枪的快速、准确的定位对枪并实现快速自动切割的情况，可以设计一款用于自动切割系统中的等离子割枪校对割枪位置的机构，提高等离子切割机的调枪效率和切割质量。

技术实现思路

1、为了克服等离子切割机的割枪难以在自动化设备的运动单元上快速准确的定位安装的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，包括有底座、割枪本体、枪身固定座、托架组件、枪尖固定组件、紧固机构、导向限位机构、标尺刻度线；托架组件安装于底座上端并将割枪本体的枪身托起，底座左端设置有枪尖固定组件，割枪本体的枪尖一端朝向枪尖固定组件，枪身固定座由两个与割枪本体适配的半圆环座组成，枪身固定座通过螺栓拧接固定在自动化设备的运动单元结构上，枪身固定座套接在割枪本体外侧并沿割枪本体轴向移动，枪尖固定组件与底座左端之间设置有紧固机构，底座上方设置有处于割枪本体枪身两侧的导向限位机构，底座上表面沿割枪本体轴线方向设置有标尺刻度线。

3、优选的，托架组件将割枪本体稳定的托起，并通过枪尖固定组件确定割枪本体的端部位置，枪身固定座套在割枪本体外并受到导向限位机构的对向夹锁作用防止脱离割枪本体，根据底座上具有的标尺刻度线和预设的尺寸标准，枪身固定座沿割枪本体移动并最终确定与割枪本体的相对位置，枪尖固定组件与底座之间的装配采用紧固机构，装卸都比较便捷。

4、作为优选，托架组件包括一号托台、二号托台、托槽；一号托台安装于底座上端右侧，二号托台安装于底座上端且处于枪尖固定组件与一号托台之间，一号托台上端和二号托台上端均具有与割枪本体相适配的弧形托槽，一号托台和二号托台之间的间距可以调整，均通过螺栓锚固在底座上表面，割枪本体的枪身紧靠在弧形托槽的内壁上，使得其被一号托台和二号托台稳定的托起，令割枪本体的枪身悬空，方便套入枪身固定座。

5、作为优选，枪尖固定组件包括端板、硅胶垫片；端板处于底座左侧，端板右侧安装有硅胶垫片，割枪本体的枪尖抵靠在硅胶垫片表面，割枪本体在一号托台和二号托台上左右滑移，令枪尖抵靠在硅胶垫片表面，硅胶垫片的厚度在0.5mm，变形量较小，将枪尖与端板隔开起到保护枪尖的作用。

6、作为优选，紧固机构包括轴套、轴杆、锁定片；轴套平行设置有两组且固定连接于底座左端，端板处于轴套之间，轴套内活动连接有轴杆，轴杆左端固定连接有锁定片，轴杆在轴套内旋转，控制锁定片调整位置，当锁定片处于水平状态时覆盖在端板侧壁上将其锁定，当锁定片处于竖直状态时与端板不发生接触，端板可以从底座上脱离，安拆比较快捷。

7、作为优选，紧固机构还包括插销、弹簧、插接孔、对接孔；锁定片表面具有孔眼且孔眼内插接有插销，插销左端具有扩大结构且扩大结构与锁定片之间安装有弹簧，底座左端开设有插接孔，端板表面开设有对接孔，插接孔和对接孔相互连通且与插销相适配，旋转至水平状态的锁定片，其上的插销在弹簧弹性收缩的作用下被顶入插接孔和对接孔，将端板与底座锁定，使端板无法相对底座前后滑移。

8、作为优选，导向限位机构包括导向侧板、支撑垫、胶头；导向侧板处于割枪本体枪身和二号托台两侧，导向侧板对向一侧设置有海绵材料的支撑垫，导向侧板左端设置有硅胶材质的胶头，导向侧板处于水平状态时，朝向下方的胶头抵靠在底座表面，利用自身的柔性材质起到缓冲作用，支撑垫具有良好的变形能力，抵靠在枪身固定座侧壁上，防止枪身固定座因为与导向侧板之间的缝隙而前后晃动。

9、作为优选，导向限位机构还包括轴头、扣环；二号托台前后两端固定连接有轴头，导向侧板右端固定连接有边缘具有开口结构的扣环，扣环套接在轴头外侧，导向侧板以轴头为轴心进行旋转，导向侧板通过扣环环绕轴头进行翻转，安装枪身固定座时，将其翻转到朝向一号托台的一侧，避免阻碍枪身固定座与割枪本体的套接，扣环为具有一定韧性的塑胶材料，其边缘的开口结构通过挤压的方式发生变形可以轻松卡在轴头上，安拆简单。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过具有标尺刻度线的底座配合托架组件，在承托固定等离子割枪的同时可以令枪身固定座沿割枪移动并根据标尺刻度线和预设的尺寸标准来确定最终与割枪的相对位置，方便枪身固定座与自动化设备的运动单元安装时，割枪与自动化设备之间的相对位置准确，不需要花费更多时间调整，提高设备安装效率，导向限位机构的设置令组合式结构的枪身固定座在移动调整位置时不会于割枪本体发生脱离，不需要持续用手稳定住枪身固定座，移动调整的操作更加轻松；

12、2、紧固机构中的锁定片以旋转的方式将端板与底座扣紧，并在弹簧的弹性收缩作用下使得插销顶入端板将其彻底锁定，此种锁定的装配方式相较于原有的螺栓锚固连接，更有利于快速拆装；

13、3、导向限位机构上的导向侧板通过扣环上的卡口以挤压安装的方式环扣在托架组件上，安拆简单方便。

技术特征：

1.一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，包括有底座(1)、割枪本体(4)、枪身固定座(5)；其特征在于：还包括有托架组件(2)、枪尖固定组件(3)、紧固机构(6)、导向限位机构(7)、标尺刻度线(8)；托架组件(2)安装于底座(1)上端并将割枪本体(4)的枪身托起，底座(1)左端设置有枪尖固定组件(3)，割枪本体(4)的枪尖一端朝向枪尖固定组件(3)，枪身固定座(5)由两个与割枪本体(4)适配的半圆环座组成，枪身固定座(5)通过螺栓拧接固定在自动化设备的运动单元结构上，

2.根据权利要求1所述的一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，其特征在于：托架组件(2)包括一号托台(201)、二号托台(202)、托槽(203)；一号托台(201)安装于底座(1)上端右侧，二号托台(202)安装于底座(1)上端且处于枪尖固定组件(3)与一号托台(201)之间，一号托台(201)上端和二号托台(202)上端均具有与割枪本体(4)相适配的弧形托槽(203)。

3.根据权利要求1所述的一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，其特征在于：枪尖固定组件(3)包括端板(301)、硅胶垫片(302)；端板(301)处于底座(1)左侧，端板(301)右侧安装有硅胶垫片(302)，割枪本体(4)的枪尖抵靠在硅胶垫片(302)表面。

4.根据权利要求3所述的一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，其特征在于：紧固机构(6)包括轴套(601)、轴杆(602)、锁定片(603)；轴套(601)平行设置有两组且固定连接于底座(1)左端，端板(301)处于轴套(601)之间，轴套(601)内活动连接有轴杆(602)，轴杆(602)左端固定连接有锁定片(603)。

5.根据权利要求4所述的一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，其特征在于：紧固机构(6)还包括插销(604)、弹簧(605)、插接孔(606)、对接孔(607)；锁定片(603)表面具有孔眼且孔眼内插接有插销(604)，插销(604)左端具有扩大结构且扩大结构与锁定片(603)之间安装有弹簧(605)，底座(1)左端开设有插接孔(606)，端板(301)表面开设有对接孔(607)，插接孔(606)和对接孔(607)相互连通且与插销(604)相适配。

6.根据权利要求2所述的一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，其特征在于：导向限位机构(7)包括导向侧板(701)、支撑垫(702)、胶头(703)；导向侧板(701)处于割枪本体(4)枪身和二号托台(202)两侧，导向侧板(701)对向一侧设置有海绵材料的支撑垫(702)，导向侧板(701)左端设置有硅胶材质的胶头(703)。

7.根据权利要求6所述的一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，其特征在于：导向限位机构(7)还包括轴头(704)、扣环(705)；二号托台(202)前后两端固定连接有轴头(704)，导向侧板(701)右端固定连接有边缘具有开口结构的扣环(705)，扣环(705)套接在轴头(704)外侧，导向侧板(701)以轴头(704)为轴心进行旋转。

技术总结本技术涉及等离子切割设备领域，尤其涉及一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，技术问题：等离子切割机的割枪难以在自动化设备的运动单元上快速准确的定位安装，技术方案：一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，包括有底座、割枪本体、枪身固定座、托架组件、枪尖固定组件、紧固机构、导向限位机构、标尺刻度线，本技术可以令枪身固定座沿割枪移动并根据标尺刻度线和预设的尺寸标准来确定最终与割枪的相对位置，方便割枪与自动化设备之间的相对位置安装准确，不需要花费更多时间调整，提高设备安装效率，解决了等离子切割机的割枪难以在自动化设备的运动单元上快速准确的定位安装的问题。技术研发人员：宋国营受保护的技术使用者：沈阳豪邦机器人股份有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/7/18