一种无人机用机械手装置的制作方法

本技术涉及机械手，具体涉及一种无人机用机械手装置。

背景技术：

1、现有的无人机通常缺乏高空作业的能力，在遇到紧急情况时难以处理，同时部分具备高空作业能力的无人机结构复杂，并且难以调整作业机械手的位置。

2、基于上述情况，本实用新型提出了一种无人机用机械手装置，可有效解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机用机械手装置。本实用新型的无人机用机械手装置使用方便，通过在挂架上设置可移动位置的机械手，实现了无人机利用机械手对指定位置进行作业，满足多角度作业需求。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种无人机用机械手装置，包括无人机，所述无人机上设有挂架和支撑杆，包括支撑架，所述支撑架与支撑杆固定连接，所述支撑架前侧固设有支撑板，所述支撑板上设有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座上转动连接有连接杆，所述第二转动座上转动连接有转动杆，所述挂架前端转动连接有电动推杆，所述转动杆、电动推杆另一端均与连接杆转动连接，所述连接杆远离挂架一侧设有连接板，所述连接板上设有机械手。

4、本实用新型的目的在于提供一种无人机用机械手装置。本实用新型的无人机用机械手装置使用方便，通过在挂架上设置可移动位置的机械手，实现了无人机利用机械手对指定位置进行作业，满足多角度作业需求。

5、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

6、本实用新型的无人机用机械手装置使用方便，通过在挂架上设置可移动位置的机械手，实现了无人机利用机械手对指定位置进行作业，满足多角度作业需求。

技术特征：

1.一种无人机用机械手装置，包括无人机，所述无人机上设有挂架和支撑杆，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架与支撑杆固定连接，所述支撑架前侧固设有支撑板，所述支撑板上设有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座上转动连接有连接杆，所述第二转动座上转动连接有转动杆，所述挂架前端转动连接有电动推杆，所述转动杆、电动推杆另一端均与连接杆转动连接，所述连接杆远离挂架一侧设有连接板，所述连接板上设有机械手。

技术总结本技术公开了一种无人机用机械手装置，包括无人机，所述无人机上设有挂架和支撑杆，包括支撑架，所述支撑架与支撑杆固定连接，所述支撑架前侧固设有支撑板，所述支撑板上设有第一转动座和第二转动座，所述第一转动座上转动连接有连接杆，所述第二转动座上转动连接有转动杆，所述挂架前端转动连接有电动推杆，所述转动杆、电动推杆另一端均与连接杆转动连接，所述连接杆远离挂架一侧设有连接板，所述连接板上设有机械手。本技术的无人机用机械手装置使用方便，通过在挂架上设置可移动位置的机械手，实现了无人机利用机械手对指定位置进行作业，满足多角度作业需求。技术研发人员：黄海,李永明受保护的技术使用者：嘉兴中创航空技术有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/18