柔性不规则物品包装设备的制作方法

本技术属于包装设备，具体属于柔性不规则物品包装设备。

背景技术：

1、在进行物品包装时，柔性不规则物品包装过程机械化程度还较低，主要是跟柔性不规则物品自身情况有关。例如：包装过程中需要进行压缩体积，但是在压缩后，还可能反弹；导致目前某些行业还在以人工包装产品，例如，西装鸡的包装，西装鸡装入袋中后，需要紧实，紧实后，还需要扎口，在扎口时，需要人工将口抓紧，之后迅速扎绑，防止已经压弯的鸡腿再次弹开。可见，包装效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型提供了柔性不规则物品包装设备，以达到提高包装效率的目的。

2、本实用新型提供了柔性不规则物品包装设备，其特征在于，

3、包括如下结构：袋仓、送袋机构、开袋机构、撑袋机构、紧实装置、扎口工位；

4、所述的送袋机构中包括有伺服电机、滑台、推袋板、取袋吸盘、翻转气缸、抓袋口气缸；

5、伺服电机一安装在架体上侧，伺服电机一动作端连接推袋板，推袋板与伺服电机一架体上配合有滑台；

6、吸袋气缸安装在架体上，吸袋气缸动作端连接有取袋吸盘；吸袋气缸带动取袋吸盘上、下位置动作；

7、在吸袋气缸上侧，安装有翻转气缸，翻转气缸动作端连接有安装架，在安装架的端部连接有抓袋口气缸；

8、所述的开袋机构包括有开袋升降气缸、开袋气缸；开袋升降气缸安装在架体上，在开袋升降气缸上侧，安装两处开袋气缸；在开袋气缸上，分别安装有开袋口吸盘，并在开袋口吸盘处设置有传感器，以感应是否有包装袋；

9、所述的撑袋机构包括有转盘、活动叶片、撑袋气缸；所述的转盘下侧连接有转动动力机构；在转盘上开设有多个下料口，每个下料口上设置有多片活动叶片，活动叶片分为开口端与滑动端；所述的开口端下端固定有撑口柱；滑动端与转盘之间安装有滑块与滑轨；在其中一片叶片上侧固定有叶片推动销，撑袋气缸动作时，推动叶片推动销，叶片之间传动动力；活动叶片实现下料口的闭合与开启。

10、进一步的，所述的袋仓为拆卸袋仓，拆卸袋仓外设框架，在框架内，设置有活动底板，活动底板上设有开孔；包装袋容纳在框架内空间。

11、进一步的，所述的送袋机构中还安装有三处传感器；在推袋板的上、下限位置分别设置有传感器；在取袋吸盘上设置有第三处传感器，与活动底板上的开孔对应，感应是否有包装袋。

12、进一步的，所述的开袋机构中还安装有加大行程气缸，加大行程气缸分为两部分，安装在开袋气缸上侧。动作时，开袋气缸带动开袋口吸盘吸开袋口，在回位时，加大行程气缸进一步扩大两开袋口吸盘之间距离，防止开袋口吸盘回位时，带落包装袋。

13、进一步的，所述的撑口柱上套设有防滑套，且在撑口柱的端部为球状，防包装袋脱落。

14、进一步的，所述的活动叶片设置有定位装置，分别对应开启与关闭位置；所述的定位装置为弹性定位销；其中一片活动叶片中开设有容纳孔，与活动定位销配合。

15、进一步的，所述的开袋机构上侧的下料口为预备工位，在预备工位上侧，设置有吹气管道；在开袋口吸盘带动包装袋口拉开时，吹气管道中电磁阀开启，向下吹气，辅助包装袋撑开，之后开袋升降气缸动作，向上送开口的包装袋；在撑袋气缸动作时，吹气管道停止吹气。

16、进一步的，所述的预备工位之后为装物下料工位，装物下料工位中，装物下料口下侧，设置有托袋底板，防止物体装袋时，包装袋受到冲击而掉落；在托袋底板上，还是设置有导向板，方便包装袋转入下一工位。

17、进一步的，所述的紧实装置包括有伺服电机二、压缩盘、松口气缸、抱夹；伺服电机二的动作端连接压缩盘，松口气缸动作时接触叶片推动销；抱夹下侧连接有平移气缸与升降气缸，且抱夹分为两侧壁，两侧壁下侧分别连接有抱夹气缸，两侧壁之间为定位腔；在定位腔底部固定有定位座；在侧壁的上侧，固定有弹性带。

18、进一步的，所述的扎口装置包括有收口气缸、拧移气缸、伺服电机三、下夹紧气缸与扎口机；

19、收口气缸安装在抱夹上侧的架体上，收口气缸夹爪呈长条形，沿包装袋运动方向设置，在收口气缸上侧架体上，设置有拧移气缸、拧移气缸上安装有伺服电机三，伺服电机三下侧连接有夹紧气缸，夹紧气缸抓紧袋子上口；下夹紧气缸固定在收口气缸下侧，连接在下夹紧升降气缸上，下夹紧升降气缸固定在架体上；在拧移气缸的运动终点，机架上固定有扎口机。

20、具体工作过程如下：

21、放入袋仓，使推袋板插入到活动底板下侧；吸袋气缸带动取袋吸盘下降，吸盘吸住包装袋后，吸袋气缸回位，抓袋口气缸抓取袋口，翻转气缸动作，将包装袋送到开袋工位；在包装袋量减少时，伺服电机一带动推袋板上升到吸袋气缸的工作位置，在包装袋取完后，第三处传感器感应，停止工作，换袋仓后继续工作；

22、在抓袋口气缸将包装袋送到位时，开袋气缸带动开袋口吸盘就位，之后将袋口吸开，在吸开后，开袋升降气缸动作，使已经开口的包装袋套设在撑口柱上；之后由加大行程气缸将开袋气缸之间距离加大，加大行程气缸，防止开袋口吸盘复位时带落包装袋；

23、撑袋气缸动作，推动叶片推动销，活动叶片之间传动动力使下料口打开，同时撑口柱将包装袋打开，在活动叶片在开启与关闭位置时，以定位装置固定位置；

24、转盘转动，将带有撑好的包装袋的下料口转至下料工位，装物体；

25、装完物体后，转盘转动，带动装完物体的下料口转至紧实工位；

26、在压缩盘下压时，抱夹平移后上升至包装袋下；二次压缩完成后，松口气缸松开同时抱夹夹住，此时压缩盘处于下压状态，不可松开，防止物体返松，包装袋内的压缩盘与包装袋外的弹性带位置重合；抱夹落下、松口气缸复位，活动叶片返回到大口状态，之后压缩盘回位；转盘转动，收盘气缸动作，将活动叶片收至闭口状态；

27、抱夹将包装袋带动后退过程中，收口气缸夹住袋口，拧移气缸带动伺服电机三移动，在伺服电机三动作端设置有夹紧气缸，夹紧气缸抓住袋口后，伺服电机三转动，将袋口拧紧；同时下夹紧气缸夹紧袋口，抱夹打开，收口气缸回位；拧移气缸带动包装袋到扎口位置，扎口后，下夹紧升降气缸带动下夹紧气缸下移，初步带落包装袋，之后夹紧气缸松开，下夹紧气缸回位。完成了柔性不规则物品的装袋与扎口。

28、所有的吸盘上均设置有自由行程，通过安装弹簧实现。

29、本实用新型的有益效果：

30、本实用新型通过机械结构的合理设计，以机械机构完全替代人工，提高了工作效率，为企业赢得更多的利润。因此，具有较为积极的市场前景。

技术特征：

1.柔性不规则物品包装设备，其特征在于，包括如下结构：袋仓、送袋机构、开袋机构、撑袋机构、紧实装置、扎口工位；

2.根据权利要求1所述的柔性不规则物品包装设备，其特征在于，所述的袋仓为拆卸袋仓，拆卸袋仓外设框架，在框架内，设置有活动底板，活动底板上设有开孔；包装袋容纳在框架内空间。

3.根据权利要求1所述的柔性不规则物品包装设备，其特征在于，所述的送袋机构中还安装有三处传感器；在推袋板的上、下限位置分别设置有传感器；在取袋吸盘上设置有第三处传感器，与活动底板上的开孔对应，感应是否有包装袋。

4.根据权利要求1所述的柔性不规则物品包装设备，其特征在于，所述的开袋机构中还安装有加大行程气缸，加大行程气缸分为两部分，安装在开袋气缸上侧。

5.根据权利要求1所述的柔性不规则物品包装设备，其特征在于，所述的撑口柱上套设有防滑套，且在撑口柱的端部为球状，防包装袋脱落。

6.根据权利要求1所述的柔性不规则物品包装设备，其特征在于，所述的活动叶片设置有定位装置，分别对应开启与关闭位置；所述的定位装置为弹性定位销；其中一片活动叶片中开设有容纳孔，与活动定位销配合。

7.根据权利要求1所述的柔性不规则物品包装设备，其特征在于，所述的开袋机构上侧的下料口为预备工位，在预备工位上侧，设置有吹气管道；在开袋口吸盘带动包装袋口拉开时，吹气管道中电磁阀开启，向下吹气，辅助包装袋撑开，之后开袋升降气缸动作，向上送开口的包装袋；在撑袋气缸动作时，吹气管道停止吹气。

8.根据权利要求7所述的柔性不规则物品包装设备，其特征在于，所述的预备工位之后为装物下料工位，装物下料工位中，装物下料口下侧，设置有托袋底板，防止物体装袋时，包装袋受到冲击而掉落；在托袋底板上，还是设置有导向板，方便包装袋转入下一工位。

9.根据权利要求1所述的柔性不规则物品包装设备，其特征在于，所述的紧实装置包括有伺服电机二、压缩盘、松口气缸、抱夹；伺服电机二的动作端连接压缩盘，松口气缸动作时接触叶片推动销；抱夹下侧连接有平移气缸与升降气缸，且抱夹分为两侧壁，两侧壁下侧分别连接有抱夹气缸，两侧壁之间为定位腔；在定位腔底部固定有定位座；在侧壁的上侧，固定有弹性带。

10.根据权利要求1所述的柔性不规则物品包装设备，其特征在于，所述的扎口工位中扎口装置包括有收口气缸、拧移气缸、伺服电机三、下夹紧气缸与扎口机；

技术总结本技术属于包装设备技术领域，具体属于柔性不规则物品包装设备：包括如下结构：袋仓、送袋机构、开袋机构、撑袋机构、紧实装置、扎口工位；送袋机构中包括有伺服电机、滑台、推袋板、取袋吸盘、翻转气缸、抓袋口气缸；伺服电机一安装在架体上侧，伺服电机一动作端连接推袋板，推袋板与伺服电机一架体上配合有滑台；吸袋气缸安装在架体上，吸袋气缸动作端连接有取袋吸盘；吸袋气缸带动取袋吸盘上、下位置动作；在吸袋气缸上侧，安装有翻转气缸，翻转气缸动作端连接有安装架，在安装架的端部连接有抓袋口气缸。本技术通过机械结构的合理设计，以机械机构完全替代人工，提高了工作效率，为企业赢得更多的利润。技术研发人员：刘晓东,汪子瑞,汪永瑄,汪永安受保护的技术使用者：聊城西科自动化设备有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18