一种具有消防灭火功能的无人机

本技术涉及飞行器，尤其涉及一种具有消防灭火功能的无人机。

背景技术：

1、消防系统是公共建筑使用安全最重要的内容，它涉及到建筑、结构、电气、给排水等各个领域，是一个十分复杂又重要的工程。面对以上种种问题，消防救援人员的工作难度与危险程度也不断增加。在实际的消防工作中，人们总是尽可能地为社会创造更好的消防环境来避免火灾的发生与减少火灾带来的危害。

2、目前在发生火灾时，主要依靠消防队员救火，但是复杂高危的场景使得营救人员的行动变得十分困难且寻找火源灭火难上加难，很容易造成消防人员受伤甚至牺牲。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有消防灭火功能的无人机，利用高空视角优势，快速获取现场态势，实现精准火源定位，辅助决策，提高灭火效率，降低消防难度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有消防灭火功能的无人机，包括无人机本体、底板、云台、摄像头和发射机构；

3、所述底板设置在所述无人机本体底部；所述云台设置在所述底板一侧；所述摄像头设置在所述云台上；所述发射机构设置在所述底板底部；所述发射机构包括放置结构、两个电动推杆、推块和推板；所述放置结构与所述底板固定连接，并位于所述底板底部；两个所述电动推杆分别与所述放置结构固定连接，并分别位于所述放置结构侧边；所述推块与所述放置结构滑动连接，并位于所述放置结构内侧；所述推板分别与两个所述电动推杆固定连接，并与所述推块固定连接，且位于所述推块侧边。

4、其中，所述无人机本体包括主体、pixhawk控制板、两个起落架、电源保护壳、第一电源、多个螺纹接套、多个机臂、多个引擎支架、多个驱动电机和多个机翼；所述主体位于所述底板上方；所述pixhawk控制板设置在所述主体内部；两个所述起落架分别与所述主体固定连接，并分别位于所述主体底部；所述电源保护壳与所述主体固定连接，并位于所述主体底部；所述第一电源设置在所述电源保护壳内侧；多个所述螺纹接套分别与所述主体固定连接，并分别位于所述主体侧边；多个所述机臂分别与多个所述螺纹接套螺纹连接，并分别位于多个所述螺纹接套一侧；多个所述引擎支架分别与多个所述机臂固定连接，并分别位于多个所述机臂一侧；多个所述驱动电机分别与多个所述引擎支架固定连接，并分别位于多个所述引擎支架顶部；多个所述机翼分别固定设置在多个所述驱动电机的输出端。

5、其中，所述云台包括转动机构和俯仰机构；所述转动机构设置在所述底板上；所述俯仰机构设置在所述转动机构顶部；所述摄像头设置在所述俯仰机构上。

6、其中，所述转动机构包括大轴承座、电机固定板、第一云台电机、固定座、导电滑环、外圈轴承座、交叉滚子轴承、内圈轴承座、安装板和多个立柱；所述大轴承座与所述底板固定连接，并位于所述底板顶部；所述电机固定板与底板固定连接，并位于所述底板底部；所述第一云台电机与所述电机固定板固定连接，并穿过所述底板；所述固定座与所述电机固定板固定连接，并位于所述电机固定板底部；所述导电滑环与所述固定座固定连接，并位于所述固定座顶部；所述外圈轴承座与所述大轴承座固定连接，并位于所述大轴承座顶部；所述交叉滚子轴承设置在所述外圈轴承座顶部；所述内圈轴承座设置在所述交叉滚子轴承内圈上；所述安装板与所述第一云台电机固定连接，并位于所述第一云台电机顶部；多个所述立柱分别与所述内圈轴承座固定连接，并分别与所述安装板固定连接，且位于所述内圈轴承座与所述安装板之间。

7、其中，所述俯仰机构包括支撑结构、转动结构、驱动结构和第二电源；所述支撑结构与所述安装板固定连接，并位于所述安装板顶部；所述转动结构与所述支撑结构转动连接，并位于所述支撑结构内侧；所述摄像头设置在所述转动结构上；所述驱动结构设置在所述支撑结构上；所述第二电源设置在所述支撑结构内侧。

8、其中，所述支撑结构包括底部支架和两个安装架；所述底部支架与所述安装板固定连接，并位于所述安装板顶部；两个所述安装架分别与所述底部支架固定连接，并分别位于所述底部支架侧边。

9、其中，所述转动结构包括转动架和固定架；所述转动架分别与两个所述安装架转动连接，并位于两个所述安装架之间；所述固定架与所述转动架固定连接，并与所述摄像头固定连接，且位于所述转动架一侧。

10、其中，所述驱动结构包括第二云台电机、电机星爪、转轴、第一连杆和第二连杆；所述第二云台电机与所述底部支架固定连接，并位于所述底部支架侧边；所述电机星爪与所述第二云台电机固定连接，并位于所述第二云台电机一侧；所述转轴与所述电机星爪固定连接，并穿过所述第二云台电机；所述第一连杆与所述转轴固定连接，并位于所述转轴一侧；所述第二连杆与所述第一连杆转动连接，并与所述转动架转动连接，且位于所述第一连杆一侧。

11、本实用新型的一种具有消防灭火功能的无人机，所述底板设置在所述无人机本体底部，用于安装所述发射机构和所述云台；所述发射机构用于装载发射灭火球；所述云台用于调整所述摄像头的拍摄角度；所述放置结构有放置筒用于装载灭火球，在使用时，所述无人机本体飞行到高空，利用所述摄像头寻找并定位火源，然后启动两个所述电动推杆，带动所述推板，所述推板带动所述推块，将所述放置结构内部装载的灭火球推动出去，发射到火源处，从而可以利用高空视角优势，快速获取现场态势，实现精准火源定位，辅助决策，提高灭火效率，降低消防难度。

技术特征：

1.一种具有消防灭火功能的无人机，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种具有消防灭火功能的无人机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种具有消防灭火功能的无人机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种具有消防灭火功能的无人机，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种具有消防灭火功能的无人机，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种具有消防灭火功能的无人机，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种具有消防灭火功能的无人机，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种具有消防灭火功能的无人机，其特征在于，

技术总结本技术涉及飞行器技术领域，具体涉及一种具有消防灭火功能的无人机，包括无人机本体、底板、云台、摄像头和发射机构；发射机构包括放置结构、两个电动推杆、推块和推板；底板设置在无人机本体底部，用于安装发射机构和云台；发射机构用于装载发射灭火球；云台用于调整摄像头的拍摄角度；放置结构有放置筒用于装载灭火球，在使用时，无人机本体飞行到高空，利用摄像头寻找并定位火源，然后启动两个电动推杆，带动推板，推板带动推块，将放置结构内部装载的灭火球推动出去，发射到火源处，从而可以利用高空视角优势，快速获取现场态势，实现精准火源定位，辅助决策，提高灭火效率，降低消防难度。技术研发人员：刘棒,简照兴,黄家俊,吕斯俊,程严慧,罗雅雯,杨洪伟,王习培,汪怡帆,刘春艺受保护的技术使用者：西南石油大学技术研发日：20231017技术公布日：2024/4/22