组合式飞行器翼尖连接分离机构及组合式飞行器的制作方法

本发明涉及组合式飞行器，尤其涉及一种组合式飞行器翼尖连接分离机构及组合式飞行器。

背景技术：

1、高空长航时飞机能够执行侦察监视、搜索跟踪、灾害勘测、气象研究等任务，被广泛地应用于军事和民用领域。续航性能是高空长航时飞行器飞行性能的核心要求，并直接决定了航程航时等指标。在设计时其机翼结构普遍采用大展弦比布局，为了减少耗能及减轻结构重量，机翼材料大量采用轻质复合材料。但这类飞行器展弦比大导致结构的柔性很大，飞行过程中结构变形很大，出现几何非线性气动弹性问题，影响飞行安全。

2、除了大展弦比机翼外，还可采用组合式飞行器，即通过组合，将多个单体飞行器组合成大展弦比机翼的飞行器。一方面提升续航性能，改善燃油消耗率；另一方面，还可作为集群编队飞行，到达任务目的地后各单体飞行器分离，单独执行任务，应用潜力巨大。但组合式飞行器同时起飞，由于展长较大，会受到机场限制。另外如果采用单体起飞空中组合的方式，会面临飞行力学稳定性不足、控制难度大等诸多问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种组合式飞行器翼尖连接分离机构及组合式飞行器，能够解决现有技术中大展弦比飞行器带来的非线性变形等气动弹性技术问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种组合式飞行器翼尖连接分离机构，组合式飞行器翼尖连接分离机构包括：第一翼尖肋、第一电机、第二电机、第一连杆和第二连杆，第一翼尖肋固定设置在第一飞行器的机翼端部，第一电机和第二电机设置在第一翼尖肋上，第一电机与第一连杆驱动连接，第二电机与第二连杆驱动连接，第一电机用于驱动第一连杆移动，第二电机用于驱动第二连杆移动，第一连杆和第二连杆的移动方向相反；第一翼尖铰链安装座、第一铰链组件、第一锁舌组、第一弹簧组和第一锁销，第一翼尖铰链安装座具有第一导向槽、第一锁定凹槽和第二锁定凹槽，第一弹簧组和第一锁舌组相连接，第一锁舌组与第一导向槽垂直设置，第一铰链组件固定设置在第一翼尖铰链安装座上，第一连杆与第一锁定凹槽可选择性配合，第二连杆与第二锁定凹槽可选择性配合，第一锁销具有第一锁销槽组；第二翼尖肋、第三电机、第四电机、第三连杆和第四连杆，第二翼尖肋固定设置在第二飞行器的机翼端部，第三电机和第四电机设置在第二翼尖肋上，第三电机与第三连杆驱动连接，第四电机与第四连杆驱动连接，第三电机用于驱动第三连杆移动，第四电机用于驱动第四连杆移动，第三连杆和第四连杆的移动方向相反；第二翼尖铰链安装座、第二铰链组件、第二锁舌组、第二弹簧组和第二锁销，第二翼尖铰链安装座具有第二导向槽、第三锁定凹槽和第四锁定凹槽，第二弹簧组和第二锁舌组相连接，第二锁舌组与第二导向槽垂直设置，第二铰链组件固定设置在第二翼尖铰链安装座上，第二导向槽用于对第一锁销进行导向，第一导向槽用于对第二锁销进行导向，第三连杆与第三锁定凹槽可选择性配合，第四连杆与第四锁定凹槽可选择性配合，第二锁销具有第二锁销槽组，第二锁销槽组与第一锁舌组可选择性配合，第一锁销槽组与第二锁舌组可选择性配合；转动元件和开口销，转动元件分别穿过第一铰链组件和第二铰链组件以实现第一翼尖铰链安装座与第二翼尖铰链安装座的可转动连接，开口销设置在转动元件的端部；其中，当第一飞行器的机翼与第二飞行器的机翼处于折叠连接状态时，第一导向槽与第二锁销相分离，第二导向槽与第一锁销相分离，第一连杆与第一锁定凹槽配合，第二连杆与第二锁定凹槽配合，第三连杆与第三锁定凹槽配合，第四连杆与第四锁定凹槽配合；当第一飞行器的机翼与第二飞行器的机翼处于展开状态时，第一导向槽与第二锁销相配合，第二导向槽与第一锁销相配合，第二锁销槽组与第一锁舌组相配合，第一锁销槽组与第二锁舌组相配合；当第一飞行器的机翼与第二飞行器的机翼相分离时，第一连杆与第一锁定凹槽相分离，第二连杆与第二锁定凹槽相分离，第三连杆与第三锁定凹槽相分离，第四连杆与第四锁定凹槽相分离。

3、进一步地，任一连杆均包括第一连接段、第一连杆凸起和第二连杆凸起，第一连杆凸起与第一连接段的一端连接，第二连杆凸起与第一连接段的另一端连接，任一锁定凹槽均包括第一锁定孔和第二锁定孔，第一连杆凸起与第一锁定孔可选择性配合，第二连杆凸起与第二锁定孔可选择性配合。

4、进一步地，第一锁舌组包括第一锁舌和第二锁舌，第一弹簧组包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧与第一锁舌相连接，第二弹簧与第二锁舌相连接，第二锁舌组包括第三锁舌和第四锁舌，第二弹簧组包括第三弹簧和第四弹簧，第三弹簧与第三锁舌相连接，第四弹簧与第四锁舌相连接，第一锁销槽组包括相对设置的第一锁销槽和第二锁销槽，第二锁销槽组包括相对设置的第三锁销槽和第四锁销槽，第一锁舌与第三锁销槽可选择性配合，第二锁舌与第四锁销槽可选择性配合，第三锁舌与第一锁销槽可选择性配合，第四锁舌与第二锁销槽可选择性配合。

5、进一步地，组合式飞行器翼尖连接分离机构还包括第一锁舌安装盒、第二锁舌安装盒、第三锁舌安装盒和第四锁舌安装盒，第一锁舌安装盒和第二锁舌安装盒设置在第一翼尖铰链安装座上，第三锁舌安装盒和第四锁舌安装盒设置在第二翼尖铰链安装座上，第一锁舌和第一弹簧设置在第一锁舌安装盒内，第二锁舌和第二弹簧设置在第二锁舌安装盒内，第三锁舌和第三弹簧设置在第三锁舌安装盒内，第四锁舌和第四弹簧设置在第四锁舌安装盒内。

6、进一步地，第一锁销包括相连接的第一锁销圆柱段和第一锁销锥形段，第一锁销槽和第二锁销槽相对设置在第一锁销锥形段上，第二锁销包括相连接的第二锁销圆柱段和第二锁销锥形段，第三锁销槽和第四锁销槽相对设置在第二锁销锥形段上。

7、进一步地，第一铰链组件包括依次间隔设置的第一铰链单元、第二铰链单元和第三铰链单元，第二铰链组件包括依次间隔设置的第四铰链单元和第五铰链单元，当第一飞行器的机翼与第二飞行器的机翼相连接时，第四铰链单元设置在第一铰链单元和第二铰链单元之间，第五铰链单元设置在第二铰链单元和第三铰链单元之间。

8、进一步地，任一电机均包括电机本体和电机伸缩杆，电机伸缩杆与电机本体相连接，电机伸缩杆与相对应的连杆相连接。

9、进一步地，组合式飞行器翼尖连接分离机构还包括第一防撞块组和第二防撞块组，第一防撞块组设置在第一翼尖铰链安装座上，第二防撞块组设置在第二翼尖铰链安装座上，第一防撞块组和第二防撞块组用于缓冲防撞冲击。

10、进一步地，第一防撞块组包括第一防撞块和第二防撞块，第一防撞块设置在第一翼尖铰链安装座的一侧，第二防撞块设置在第一翼尖铰链安装座的另一侧；第二防撞块组包括第三防撞块和第四防撞块，第三防撞块设置在第二翼尖铰链安装座的一侧，第四防撞块设置在第二翼尖铰链安装座的另一侧。

11、根据本发明的又一方面，提供了一种组合式飞行器，组合式飞行器包括第一飞行器、第二飞行器和组合式飞行器翼尖连接分离机构，组合式飞行器翼尖连接分离机构为如上所述的组合式飞行器翼尖连接分离机构，第一飞行器通过组合式飞行器翼尖连接分离机构与第二飞行器连接。

12、应用本发明的技术方案，提供了一种组合式飞行器翼尖连接分离机构，该组合式飞行器翼尖连接分离机构能够实现各单体飞行器机翼可折叠，不会因展长过大而受到机场限制，降低了对起降环境的要求。组合式飞行器由助推器发射，发射后各飞行器机翼展开并相互锁定，组合式飞行器达到要求的航时航程后，在分离指令下完成翼尖机构分离，各自以单体飞行器执行任务。与现有技术相比，本发明所提供的组合式飞行器翼尖连接分离机构简单、灵活、可靠、拆装方便，便于维护，并兼具低成本优势，可以解决大展弦比机翼带来的非线性变形等气弹问题。