无人直升机旋翼舵机安装结构的制作方法

本技术涉及无人机，具体的说是一种无人直升机旋翼舵机安装结构。

背景技术：

1、直升机的飞行姿态是通过改变旋翼迎角来进行飞行姿态的俯仰、横滚和升降姿态控制，而改变旋翼迎角是由安装在直升机主轴上的倾斜盘带动旋翼片摇臂实现的；目前大多数无人直升机是通过伺服舵机控制连杆进而控制倾斜盘来完成无人直升机的姿态控制，现有的伺服舵机与主轴支架刚性连接。例如， cn2021113586340公开了一种复合型旋翼飞行器，主轴通过主轴轴承安装在主轴支架上，倾斜盘舵机安装在主轴支架上，倾斜盘舵机通过倾斜盘推拉杆组件和主轴上方设置的倾斜盘组件相连，倾斜盘组件用于控制飞行器飞行姿态。

2、此种结构存在的不足之处为：主轴支架的震动会直接传递给伺服舵机，而伺服舵机在这样震动的环境中工作容易出现故障，从而导致无人直升机失去控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、有效减轻舵机震动的无人直升机旋翼舵机安装结构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种无人直升机旋翼舵机安装结构，包括主轴轴承座套和舵机，其特征在于：还包括减震架和减震件，所述减震架与主轴轴承座套固定连接，所述减震架经减震件与舵机相连接；

4、通过设置减震件，主轴轴承座套的震动在向舵机传递的过程中，震动会被减震件减弱，从而起到保护舵机的作用。

5、本实用新型所述减震架中部开设有减震架开口，所述减震架经减震架开口固定套在主轴轴承座套外；便于多个舵机的固定。

6、本实用新型所述减震架与主轴轴承座套过盈配合。

7、本实用新型还包括舵机架，所述减震架经减震件与舵机架相连接，所述舵机与舵机架相连接；通过设置舵机架，保证舵机固定效果好。

8、本实用新型所述舵机架中部开设有舵机架开口，所述舵机架经舵机架开口套在主轴轴承座套外；便于多个舵机的固定。

9、本实用新型所述减震件采用橡胶减震柱，所述橡胶减震柱包括供螺栓穿过的螺栓套，所述螺栓套的上端外周向外延伸形成上凸台，下端外周向外延伸形成下凸台；

10、所述减震架上开设有减震柱穿孔，所述螺栓套中部插在减震柱穿孔中，所述上凸台、下凸台分别与减震架相抵触，所述螺栓穿过螺栓套与舵机架螺纹连接；通过设置橡胶减震柱实现减震。

11、本实用新型所述减震件采用橡胶减震垫，所述橡胶减震垫设在减震架与舵机架之间，所述减震架、橡胶减震垫上均设有供螺栓穿过的穿孔，所述螺栓穿过减震架和橡胶减震垫上的穿孔与舵机架螺纹连接；通过设置橡胶减震垫实现减震。

12、本实用新型所述减震架包括上减震架和下减震架，所述上减震架、下减震架均固定套在主轴轴承座套外；进一步保证舵机的稳定性。

13、本实用新型所述舵机架包括上舵机架和下舵机架，所述上舵机架、下舵机架套在主轴轴承座套外，所述上舵机架经减震件与上减震架相连接，所述下舵机架经减震件与下减震架相连接；进一步保证舵机固定的稳定性。

14、本实用新型所述减震件间隔设置若干个；以确保减震效果好。

15、本实用新型的有益效果为：通过设置减震件，主轴轴承座套的震动在向舵机传递的过程中，震动会被减震件减弱，从而起到保护舵机的作用；通过设置舵机架，保证舵机固定效果好。

技术特征：

1.一种无人直升机旋翼舵机安装结构，包括主轴轴承座套和舵机，其特征在于：还包括减震架和减震件，所述减震架与主轴轴承座套固定连接，所述减震架经减震件与舵机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼舵机安装结构，其特征在于：所述减震架中部开设有减震架开口，所述减震架经减震架开口固定套在主轴轴承座套外。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机旋翼舵机安装结构，其特征在于：所述减震架与主轴轴承座套过盈配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种无人直升机旋翼舵机安装结构，其特征在于：还包括舵机架，所述减震架经减震件与舵机架相连接，所述舵机与舵机架相连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人直升机旋翼舵机安装结构，其特征在于：所述舵机架中部开设有舵机架开口，所述舵机架经舵机架开口套在主轴轴承座套外。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机旋翼舵机安装结构，其特征在于：所述减震件采用橡胶减震柱，所述橡胶减震柱包括供螺栓穿过的螺栓套，所述螺栓套的上端外周向外延伸形成上凸台，下端外周向外延伸形成下凸台；

7.根据权利要求5所述的一种无人直升机旋翼舵机安装结构，其特征在于：所述减震件采用橡胶减震垫，所述橡胶减震垫设在减震架与舵机架之间，所述减震架、橡胶减震垫上均设有供螺栓穿过的穿孔，所述螺栓穿过减震架和橡胶减震垫上的穿孔与舵机架螺纹连接。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种无人直升机旋翼舵机安装结构，其特征在于：所述减震架包括上减震架和下减震架，所述上减震架、下减震架均固定套在主轴轴承座套外。

9.根据权利要求8所述的一种无人直升机旋翼舵机安装结构，其特征在于：所述舵机架包括上舵机架和下舵机架，所述上舵机架、下舵机架套在主轴轴承座套外，所述上舵机架经减震件与上减震架相连接，所述下舵机架经减震件与下减震架相连接。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或9所述的一种无人直升机旋翼舵机安装结构，其特征在于：所述减震件间隔设置若干个。

技术总结本技术公开了一种无人直升机旋翼舵机安装结构，包括主轴轴承座套和舵机，还包括减震架和减震件，所述减震架与主轴轴承座套固定连接，所述减震架经减震件与舵机相连接，本技术具有结构简单、有效减轻舵机震动等优点。技术研发人员：王海亮,周辉媛,过淙鸣,林藤,黄履涛,毕嘉诚受保护的技术使用者：威海飞腾航空科技有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/4/24