飞行器起落架组件的制作方法

背景技术：

1、飞行器起落架组件通常在用于起飞和着陆的展开状况与用于飞行的收起状况之间可运动。

2、当起落架处于展开状况时，可以设置一个或多个撑杆组件来支承主支柱的定向。撑杆组件通常包括撑杆和锁定连杆，锁定连杆布置成将撑杆保持在与起落架组件处于展开状况对应的状况。锁定连杆“断开”并折叠，以使撑杆能够折叠，从而允许主支柱通过缩回致动器朝向收起状况运动。

3、起落架组件通常布置成在缩回致动器发生故障的情况下朝向展开状况运动。最初，组件将借助重力运动，并且在这样做的过程中，起落架组件迫使撑杆朝向对应于起落架组件处于展开状况的状况运动。通常设置一个或多个“向下锁定”弹簧以帮助将起落架组件移动到展开状况，并通过将锁定连杆偏置成锁定来将其锁定在该状态。用于较大飞行器的起落架组件可以在每个撑杆组件上设置一对向下锁定弹簧。

4、为了满足向下锁定要求，特别是在诸如需要主起落架组件(mlg)上的四个或六个轮式转向架梁的飞行器的大型飞行器上的下锁定要求，需要大型向下锁定弹簧。在一些情况下，这是由于“四点”附接双撑杆mlg的特点，其中双撑杆在起落架的前侧和后侧提供附接点，以将阻力和侧向载荷转移到机身中。然而，具有大的线材直径的弹簧可能是不希望地沉重的，并且可能难以制造。

5、本发明人已经设计了一种新型的飞行器起落架组件，其能够使用更轻的弹簧。

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，提供一种飞行器起落架组件，包括：

2、第一结构构件；

3、第二结构构件，该第二结构构件在顶点枢转点处枢转地联接到第一结构构件，从而在第一角度状况与不同于第一角度状况的第二角度状况之间可运动；

4、向下锁定弹簧，该向下锁定弹簧具有第一端区域，第一端区域枢转地联接到安装结构，并且在张力下布置成偏置第一结构构件和第二结构构件，从而呈现第一角度状况；以及

5、连杆系组件，该连杆系组件包括：

6、臂构件，该臂构件在臂枢转点处枢转地联接到第一结构构件和第二结构构件中的一个，臂具有枢转地联接到向下锁定弹簧的第二端区域的第一端区域；以及

7、控制连杆，该控制连杆在第一控制连杆枢转点处枢转地联接到第一结构构件和第二结构构件中的一个，并且在第二控制连杆枢转点处枢转地联接到臂构件，使得随着第一结构构件和第二结构构件相对于彼此从第一角度状况朝向第二角度状况运动，第一控制连杆枢转点运动过中心，穿过平分顶点枢转点和第二控制连杆枢转点的轴线或平面。

8、因此，根据本发明的第一方面的飞行器起落架组件包括连杆系组件，该连杆系组件在向下锁定弹簧安装机构中建立空程(lost motion)。随着结构构件从第一角度状况运动到第二角度状况，控制连杆运动过中心，使得与已知的起落架组件相比，向下锁定弹簧不随着起落架缩回而持续伸展，从而能够提供更小和/或更轻的向下锁定弹簧。结构构件可以例如包括布置成将起落架保持在展开状况的撑杆或锁定连杆的元件，或者撑杆和锁定连杆的混合体。

9、连杆系组件可以布置成使得随着结构构件从第一角度状况运动到第二角度状况，弹簧伸展对于运动的第一部分与直接连接布置相比增加或放大，并且/或者对于运动第二部分与直接连接布置相比减小。

10、运动的第二部分可以在起落架从完全展开状况到完全收起状况的总运动的前半部分内开始。

11、放大倍数可以是至少1.2倍，较佳地是至少1.3倍、1.5倍或2倍，这可以特别有助于弹簧在起落架接近展开状况时将其锁定在展开状况。放大倍数可以指最大值。

12、放大的程度可以在整个运动的第一部分中变化。该变化可以取决于结构构件(臂构件枢转地联接到该结构构件)相对于其处于第一角度状况时的定向的角度，在该第一角度状况下，起落架处于展开状况。

13、在整个运动的第一部分中可以发生至少一些放大。运动的第一部分可包括结构构件(臂构件枢转地联接到该结构构件)相对于其处于第一角度状况时的定向的小于15度的运动。在一个实施例中，第一部分可以包括0到10度。

14、该减少可以是至少2倍，较佳地至少3倍或4倍。这可以减少齿轮缩回期间的最大弹簧伸展，从而能够使用更轻和/或更小的向下锁定弹簧。缩小倍数可以指最大值。

15、减小倍数可导致弹簧在缩回期间的某个点处比起落架处于展开状况时更短，缩回期间的该点较佳地在起落架处于收起状况。

16、缩小的程度可以在整个运动的第二部分中变化。该变化可以取决于结构构件(臂构件枢转地联接到该结构构件)在处于第一角度状况时相对于其定向的角度，在该第一角度状况下，起落架处于展开状况。

17、在整个运动的第二部分中可以发生至少一些缩小。运动的第二部分可在结构构件(臂构件枢转地联接到该结构构件)相对于其处于第一角度状况时的定向等于或大于10度时开始，并且可以伸展到70度或更多。

18、第一角度状况可以是对齐状态，其中第一结构构件和第二结构构件的纵向轴线彼此基本对齐，而第二角度状况可以为非对齐状态，其中第一结构构件和第二结构构件的纵向轴线彼此基本不对齐。在这样的实施例中，弹簧跨例如撑杆或锁定连杆的折叠接头进行作用。

19、臂构件可以是纵向非线性的。

20、臂构件可以是纵向c形的。

21、臂构件可以包括多个线性部分，这些线性部分刚性地联接以形成纵向c形。

22、臂构件可以枢转地联接到第二结构构件，臂枢转点处于臂的第一端区域，并且控制连杆枢转地联接到第一结构构件。

23、第二控制连杆枢转点可以位于臂上的比臂枢转地联接到弹簧所经由的点更靠近臂枢转点的位置处。

24、臂枢转点可以处于臂的中心区域处。

25、臂构件可以枢转地联接到第一结构构件，控制连杆枢转地连接到第二结构构件，并且第二控制连杆枢转点位于臂的与第一端区域相对的第二端区域处，第一端区域枢转地联接到向下锁定弹簧。

26、臂构件可以枢转地联接到第一结构构件，控制连杆枢转地联接到第二结构构件，并且连杆系组件还包括第二c形臂，第二c形臂在位于第二臂的中心区域的第二臂枢转点处枢转地联接到第二结构构件，第二控制连杆枢转点位于第二臂的第一端区域，连杆系组件还包括第二控制连杆，第二控制连杆在第一控制连杆枢转点处枢转地联接到第一结构构件和第二结构构件中的一个，并且在第三控制连杆枢转点处枢转地联接到第二臂的第二端，并且在第四控制连杆枢转点处枢转地联接到c形臂的第二端，使得随着第一结构构件和第二结构构件相对于彼此从对齐状况朝向非对齐状况状态运动，第一控制连杆枢转点运动过中心，穿过平分顶点枢转点和第二控制连杆枢转点的轴线或平面，以及第三控制连杆枢转点运动过中心，穿过平分臂枢转点和第四控制连杆枢转点的轴线或平面。因此，可以设置级联布置。

27、第一结构构件可以是撑杆或锁定连杆的第一臂，第二结构构件可以是撑杆或锁定连杆的第二臂。

28、第一结构构件可以是撑杆或锁定连杆中的一个的第一臂，第二结构构件可以是撑杆或锁定连杆中的第二个的第二臂。

29、飞行器起落架组件可进一步包括：

30、减震器支柱，该减震器支柱布置成在用于起飞和着陆的展开状况和用于飞行的收起状况之间运动；以及

31、联接到减震器支柱的轮子或其它地面接触组件，其中，起落架组件布置成使得当第一结构构件和第二结构构件处于第一角度状况时，减震器支柱保持在展开状况中。

32、向下锁定弹簧可以是螺旋形的。

33、根据本发明的第二方面，提出了包括一个或多个根据第一方面的飞行器起落架组件的飞行器。