一种无人机旋翼折叠结构的制作方法

本技术涉及无人机，更具体地涉及一种无人机旋翼折叠结构。

背景技术：

1、无人机是无人航空器的简称，是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行、能够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷的有动力的航空器，总的来说，分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大类，无人机逐渐发展为一种新型空中力量，能够在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域三个特定的环境领域发挥重要作用。

2、然而无人机旋翼大多是一体式的，不可折叠，在无人机运输过程中，较为脆弱的旋翼若受到较大的冲击力容易发生折断，不便于对旋翼进行防护；其次，无人机在使用结束后需要收纳时，容易受到高度的限制，同时，需要人工手动进行折叠，不便于收纳，操作不便。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机旋翼折叠结构，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼折叠结构，包括防护外壳，所述防护外壳包括壳体，所述壳体的内腔两侧均开设有第一限位滑槽，所述壳体的内腔顶部开设有第二限位滑槽，所述壳体的内腔底部开设有第三限位滑槽，所述壳体的内部安装有自动伸缩机构；

3、所述自动伸缩机构包括护罩，所述护罩的内部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端设有转动轴，所述驱动马达的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴远离护罩的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的另一侧啮合有第一从动齿板，所述第一从动齿板远离第一从动齿轮的一侧固定连接有第一限位滑块，所述第一从动齿板的一端固定连接有第二旋翼，所述第二旋翼的顶部一侧固定连接有第二限位滑块，所述第二旋翼的底部一侧固定连接有第三限位滑块，所述主动齿轮远离第一从动齿轮的一侧啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的另一侧啮合有第二从动齿板，所述第二从动齿板远离第二从动齿轮的一侧也固定连接有第一限位滑块，所述第二从动齿板的一端固定连接有第一旋翼，所述第一旋翼的顶部一侧也固定连接有第二限位滑块，所述第一旋翼的底部一侧也固定连接有第三限位滑块。

4、进一步的，所述防护外壳的底部中间固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有安装板。

5、进一步的，所述第二限位滑槽的数量为两个，且呈对角分布，所述第二限位滑块与第二限位滑槽构成滑动限位结构。

6、进一步的，所述第三限位滑槽的数量为两个，且呈对角分布，所述第三限位滑块与第三限位滑槽构成滑动限位结构。

7、进一步的，所述第一限位滑槽的数量为两个，且呈对称分布，所述第一限位滑块与第一限位滑槽构成滑动限位结构。

8、进一步的，所述第一旋翼与第二旋翼呈对称分布。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1.本实用新型通过设有防护外壳，便于将无人机旋翼进行收纳保护，防止了旋翼受到较大的冲击力发生折断，便于对旋翼进行有效防护，有利于对无人机运输，提高了装置的实用性。

11、2.本实用新型通过设有自动伸缩机构，通过启动驱动马达，驱动马达带动转动轴转动，转动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，从而使得第一从动齿轮带动第一从动齿板左右移动，进而带动第二旋翼左右移动，第二从动齿轮带动第二从动齿板左右移动，进而带动第一旋翼左右移动，从而便于对第一旋翼和第二旋翼的收缩折叠，且折叠后的旋翼体积缩小，便于收纳，占用的空间小，并且使旋翼不易发生折断，增加旋翼的使用寿命，提高了了装置的灵活实用性。

技术特征：

1.一种无人机旋翼折叠结构，包括防护外壳(1)，其特征在于：所述防护外壳(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)的内腔两侧均开设有第一限位滑槽(102)，所述壳体(101)的内腔顶部开设有第二限位滑槽(103)，所述壳体(101)的内腔底部开设有第三限位滑槽(104)，所述壳体(101)的内部安装有自动伸缩机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼折叠结构，其特征在于：所述防护外壳(1)的底部中间固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的底部固定连接有安装板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼折叠结构，其特征在于：所述第二限位滑槽(103)的数量为两个，且呈对角分布，所述第二限位滑块(210)与第二限位滑槽(103)构成滑动限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼折叠结构，其特征在于：所述第三限位滑槽(104)的数量为两个，且呈对角分布，所述第三限位滑块(213)与第三限位滑槽(104)构成滑动限位结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼折叠结构，其特征在于：所述第一限位滑槽(102)的数量为两个，且呈对称分布，所述第一限位滑块(206)与第一限位滑槽(102)构成滑动限位结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼折叠结构，其特征在于：所述第一旋翼(211)与第二旋翼(212)呈对称分布。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机旋翼折叠结构，包括防护外壳，所述防护外壳包括壳体，所述壳体的内腔两侧均开设有第一限位滑槽，所述壳体的内腔顶部开设有第二限位滑槽，所述壳体的内腔底部开设有第三限位滑槽，所述壳体的内部安装有自动伸缩机构；所述自动伸缩机构包括护罩，所述护罩的内部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端设有转动轴，所述驱动马达的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴远离护罩的一端固定连接有主动齿轮，本技术通过设有防护外壳，便于将无人机旋翼进行收纳保护，防止了旋翼受到较大的冲击力发生折断，便于对旋翼进行有效防护，有利于对无人机运输，提高了装置的实用性。技术研发人员：汪渤航,郭豫新,王磊受保护的技术使用者：河南奥利弗智能科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/24