一种无人机防跌落叶片保护装置的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机防跌落叶片保护装置。

背景技术：

1、民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。对于一切场景无人机经常需要进入到枝叶繁茂的大型果树林，无人机的螺旋桨很容易撞击到树枝上造成螺旋桨叶片折断，使得无人机快速跌落到路面，现有的无人机在缺少一定的防护机构，能够在无人机的边部触碰到树枝的一瞬间进行收回，且能够对螺旋桨周围进行保护，防止落叶进入到螺旋桨周围吸入螺旋桨，对无人机局部进行保护。

2、鉴于以上我们提供一种无人机防跌落叶片保护装置用于解决以上问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，本发明提供一种无人机防跌落叶片保护装置，该装置利用气体压缩推动堵塞阀的设计，使得环形囊具有一个环形碰撞的检测区间，且环形囊内填充气体使得机臂的边部具有一个缓冲空间。

2、一种无人机防跌落叶片保护装置，包括机臂，所述机臂的边部设置有检测防撞机构，所述检测防撞机构包括环形囊、内部通道、堵塞阀和检测弹簧，所述环形囊设置于机臂的外表面，所述机臂的一侧设置有控制推杆，所述控制推杆的另一侧安装有安装臂，所述安装臂的一侧设置有控制配合机构，所述控制配合机构包括底部架、槽口、伸出条、齿轮和齿条，所述机臂的上表面设置有可伸出的伸出喷气机构，所述伸出喷气机构包括伸出架、外环通道和内环通道，所述外环通道设置伸出架的外侧，所述内环通道设置于伸出架的内侧，所述伸出架和机臂之间设置于内部弹簧，所述机臂的一侧设置有伸出带动机构。

3、上述技术方案有益效果在于：

4、本方案利用气体压缩推动堵塞阀的设计，使得环形囊具有一个环形碰撞的检测区间，且环形囊内填充气体使得机臂的边部具有一个缓冲空间，环形囊具有两组效果，即可实现环形监测撞击，也可在撞击的时候利用内部气体进行缓冲，伸出架进行移动实现外环通道和内环通道之间的切换，在内环通道的时候将较小物体进行吹动，防止进入到螺旋桨，在外环通道的时候能够将气体进行压缩释放具有更高的冲击力，且伸出架进行伸出使得搭接机臂上的树枝向上推动远离了机臂。

技术特征：

1.一种无人机防跌落叶片保护装置，包括机臂(1)，其特征在于，所述机臂(1)的边部设置有检测防撞机构，所述检测防撞机构包括环形囊(2)、内部通道(3)、堵塞阀(4)和检测弹簧(5)，所述环形囊(2)设置于机臂(1)的外表面，所述机臂(1)的一侧设置有控制推杆(6)，所述控制推杆(6)的另一侧安装有安装臂(7)，所述安装臂(7)的一侧设置有控制配合机构，所述控制配合机构包括底部架(8)、槽口(9)、伸出条(10)、齿轮(11)和齿条(12)，所述机臂(1)的上表面设置有可伸出的伸出喷气机构，所述伸出喷气机构包括伸出架(13)、外环通道(14)和内环通道(15)，所述外环通道(14)设置伸出架(13)的外侧，所述内环通道(15)设置于伸出架(13)的内侧，所述伸出架(13)和机臂(1)之间设置于内部弹簧(16)，所述机臂(1)的一侧设置有伸出带动机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于，所述环形囊(2)的一侧连通设置有内部通道(3)，所述内部通道(3)的表面滑动设置有堵塞阀(4)，所述堵塞阀(4)的一侧设置有检测弹簧(5)，所述底部架(8)的上表面转动设置有竖块(18)，所述竖块(18)的一侧设置有一号弹簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于，所述伸出带动机构包括旋转片(20)和平移片(21)，所述旋转片(20)转动设置于平移片(21)的上表面，所述平移片(21)滑动设置于机臂(1)的一侧，所述旋转片(20)和平移片(21)之间设置有二号弹簧(22)，所述平移片(21)的内部滑动设置有内部条(23)，所述内部条(23)的顶部滑动设置有定位块(24)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于，所述定位块(24)和内部条(23)之间设置有三号弹簧(25)，所述内部条(23)和平移片(21)之间设置有四号弹簧(26)，所述内部条(23)的底部搭接设置有横块(27)，所述横块(27)的一侧滑动设置有卡块(28)，所述机臂(1)的一侧一体设置有限位架(29)，所述限位架(29)的一侧开设有单向槽(30)，所述单向槽(30)的表面转动设置有单向块(31)，所述限位架(29)的上侧搭接有卡块(28)，所述限位架(29)和平移片(21)之间设置有五号弹簧(17)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于，所述底部架(8)一体设置于安装臂(7)的底部，所述底部架(8)的一侧开设有槽口(9)，所述槽口(9)的表面搭接有伸出条(10)，所述伸出条(10)的一侧啮合有齿轮(11)，所述齿轮(11)的另一侧啮合有齿条(12)，所述伸出条(10)滑动设置于机臂(1)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于，所述机臂(1)的一侧连通设置有输气管(36)，所述输气管(36)的一端连通有进气通道(32)，所述进气通道(32)设置于机臂(1)的内部，所述进气通道(32)的内部转动设置有控制阀(33)，所述控制阀(33)的一侧啮合有齿条(12)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于，所述进气通道(32)的表面密封滑动有伸出架(13)，所述进气通道(32)的内部开设有缺口槽(37)。

8.根据权利要求6所述的一种无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于，所述进气通道(32)的内侧壁一体设置有延伸管(34)，所述延伸管(34)表面滑动设置有内环通道(15)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于，所述机臂(1)的中部设置有可旋转的螺旋桨(35)，所述安装臂(7)的一侧安装有机体(38)。

技术总结本发明涉及一种无人机防跌落叶片保护装置，本发明有效解决了螺旋桨周围未进行保护等问题；解决的技术方案包括机臂，所述机臂的边部设置有检测防撞机构，所述检测防撞机构包括环形囊、内部通道、堵塞阀和检测弹簧，所述环形囊设置于机臂的外表面，所述机臂的一侧设置有控制推杆，所述控制推杆的另一侧安装有安装臂，所述安装臂的一侧设置有控制配合机构，所述控制配合机构包括底部架、槽口、伸出条、齿轮和齿条。在内环通道的时候将较小物体进行吹动，防止进入到螺旋桨，在外环通道的时候能够将气体进行压缩释放具有更高的冲击力，且伸出架进行伸出使得搭接机臂上的树枝向上推动远离了机臂。技术研发人员：李彦杰,栾启福,谭梓峰,陈传松,刘亚丽,孙玲,史晓海,熊明国,殷世雨,童磊,赵颖丽受保护的技术使用者：中国林业科学研究院亚热带林业研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/12