涡流发生器、飞行器以及飞行器的控制方法与流程

本申请涉及便于飞行器的，特别涉及一种涡流发生器、飞行器以及飞行器的控制方法。

背景技术：

1、涡流发生器可应用于飞机的机翼和尾翼等需要延缓分离的升力面，属于延缓飞机失速迎角、增加最大升力系数、优化飞机起降性能的装置。

2、涡流发生器包括凸出于机身表面的导流件，导流件使得流过机身表面的气流中形成涡流。导流件的凸出高度与气流在机身表面形成的边界层的厚度密切相关。目前，导流件的凸出高度为固定值。

3、在不同环境下，气流在机身表面形成的边界层的厚度并不相同，现有涡流发生器的作用效果有待改善。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供一种涡流发生器、飞行器以及飞行器的控制方法，改善涡流发生器的作用效果。

2、为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

3、一方面，提供了一种涡流发生器，涡流发生器包括导流件、驱动器、检测件以及控制器。导流件用于活动设置于飞行器的机身，并使得流过机身表面的气流中形成涡流。驱动器用于驱动导流件相对机身移动，以调节导流件凸出于机身表面的高度。检测件用于获取预定参数，预定参数表征气流在机身表面形成的边界层的厚度。控制器分别与驱动器以及检测件控制连接，用于依据预定参数获得边界层的厚度，从而依据边界层的厚度控制驱动器将导流件的凸出高度调节至与边界层的厚度相匹配。

4、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，检测件设置于导流件。控制器还用于控制驱动器带动检测件移动，以使得检测件凸出于机身表面的高度逐渐增大，并获得对应检测件不同凸出高度处的预定参数，响应于多个预定参数满足预定关系，将其中一个预定参数所对应的检测件的凸出高度作为边界层的厚度。

5、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，预定参数为气流的静压。控制器响应于后一预定参数与前一预定参数的比例小于第一预定值，将后一预定参数所对应的检测件的凸出高度作为边界层的厚度。

6、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一预定值为98％。

7、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，预定参数为气流的流速。控制器响应于多个预定参数逐渐增大至第一固定值后不再变化，将最接近第二固定值的预定参数所对应的检测件的凸出高度作为边界层的厚度，第二固定值与第一固定值的比例为第二预定值。

8、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第二预定值为99％。

9、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，在涡流发生器安装于机身时，检测件位于导流件背离机身一端。

10、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，涡流发生器还包括传动件，传动件用于绕自身轴线可转动地设置于机身，传动件与导流件传动配合，以使得传动件绕自身轴线转动时，能够带动导流件沿轴线移动。其中，驱动器与传动件连接，并用于驱动传动件转动，从而通过传动件带动导流件相对机身移动。

11、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，传动件为螺杆，螺杆与导流件螺纹连接，驱动器为电机，电机的输出轴与螺杆同轴连接。

12、另一方面，还提供了一种飞行器，飞行器包括机身以及涡流发生器，涡流发生器设置于机身，涡流发生器为上述任一的涡流发生器。

13、另一方面，还提供了一种飞行器的控制方法，飞行器的控制方法包括：通过检测件获取预定参数，预定参数表征气流在飞行器的机身表面形成的边界层的厚度。依据预定参数获得边界层的厚度。依据边界层的厚度控制驱动器动作，使得驱动器驱动导流件相对机身移动，并使得导流件凸出于机身表面的高度与边界层的厚度相匹配，导流件用于活动设置于飞行器的机身，并使得流过机身表面的气流中形成涡流。

14、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，通过检测件获取预定参数步骤包括：控制驱动器动作，以使得导流件带动设置于导流件的检测件移动，进而使得检测件凸出于机身表面的高度逐渐增大。通过检测件获得对应检测件不同凸出高度处的预定参数。依据预定参数获得边界层的厚度步骤包括：响应于多个预定参数满足预定关系，将其中一个预定参数所对应的检测件的凸出高度作为边界层的厚度。

15、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，响应于多个预定参数满足预定关系，将其中一个预定参数所对应的检测件的凸出高度作为边界层的厚度步骤包括：响应于后一预定参数与前一预定参数的比例大于第一预定值，将后一预定参数所对应的检测件的凸出高度作为边界层的厚度。其中，预定参数为气流的静压。

16、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一预定值为98％。

17、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，响应于多个预定参数满足预定关系，将其中一个预定参数所对应的检测件的凸出高度作为边界层的厚度步骤包括：响应于多个预定参数逐渐增大至第一固定值后不再变化，将最接近第二固定值的预定参数所对应的检测件的凸出高度作为边界层的厚度，第二固定值与第一固定值的比例为第二预定值。其中，预定参数为气流的流速。

18、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第二预定值为99％。

19、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

20、涡流发生器中，检测件获取预定参数，控制器依据预定参数获得边界层的厚度，并控制驱动器将导流件的凸出高度调节至与边界层的厚度相匹配。由此，导流件的凸出高度能够根据边界层的厚度自适应调整，从而改善了涡流发生器的作用效果。

技术特征：

1.一种涡流发生器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述涡流发生器，其特征在于，

3.如权利要求2所述涡流发生器，其特征在于，

4.如权利要求3所述涡流发生器，其特征在于，

5.如权利要求2所述涡流发生器，其特征在于，

6.如权利要求5所述涡流发生器，其特征在于，

7.如权利要求2所述涡流发生器，其特征在于，

8.如权利要求1所述涡流发生器，其特征在于，还包括：

9.如权利要求8所述涡流发生器，其特征在于，

10.一种飞行器，其特征在于，包括：

11.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述飞行器的控制方法，其特征在于，

13.如权利要求12所述飞行器的控制方法，其特征在于，

14.如权利要求13所述飞行器的控制方法，其特征在于，

15.如权利要求12所述飞行器的控制方法，其特征在于，

16.如权利要求15所述飞行器的控制方法，其特征在于，

技术总结本申请的实施例公开了一种涡流发生器、飞行器以及飞行器的控制方法，其中，涡流发生器包括导流件、驱动器、检测件以及控制器。导流件用于活动设置于飞行器的机身，并使得流过机身表面的气流中形成涡流。驱动器用于驱动导流件相对机身移动，以调节导流件凸出于机身表面的高度。检测件用于获取预定参数，预定参数表征气流在机身表面形成的边界层的厚度。控制器用于依据预定参数获得边界层的厚度，从而控制驱动器将导流件的凸出高度调节至与边界层的厚度相匹配。本申请实施例能够改善涡流发生器的作用效果。技术研发人员：李锦烨,王文魁,王祁旻,罗佳茗受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12