一种纵向自动推进锁的制作方法

本技术涉及物资空投设备的，具体涉及一种纵向自动推进锁。

背景技术：

1、在抢险救灾等活动中，由于空中投送物资不受地形限制，因此空投物资对于保障人员基本生活需要具有重要意义。

2、飞机货仓内一般设置有空投货位和存放货位，空投货位设置在投放舱门处，在投放物资时打开投放舱门将空投货位处物资投放，接着由移载设备将存放货位处物资移载到空投货位等待下一次投放。在装货时，物资由舱门进入机舱并移载到存放货位等待投放，通常在存放货位和空投货位之间设置有限位锁，以避免在飞行过程中存放货位处物资向空投货位移动。

3、相关技术中的限位锁一般包括锁头和电机，通过电机驱动锁头直线移动或者转动到工作位，锁头在工作位限制物资在两个货位之间移动，而在装货时锁头回位到等待位，物资可在两个货位之间移动。

4、相关技术中的限位锁在装货时需要保持在等待位，装货完成后再运行到工作位，而在装货过程中难免会出现货物装货到位松开后回移的情况，采用相关技术中的限位锁时，容易出现忘打开限位锁或者限位锁打开延迟导致货物滑出货位的情况，具有安全隐患。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种纵向自动推进锁，以解决相关技术中的限位锁在装货时，容易出现忘打开限位锁或者限位锁打开延迟导致货物滑出货位的情况，具有安全隐患的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、本申请提供一种纵向自动推进锁，所采用的技术方案如下：

4、一种纵向自动推进锁，包括：

5、底座，其用于连接在机身上；

6、支撑座，其连接于所述底座上且可沿水平的第一方向移动；

7、锁头，其连接于所述支撑座上，所述锁头可绕与第一方向平行的第一转动轴相对所述支撑座转动，所述锁头包括转动至局部高于所述支撑座顶部的第一状态和转动至不高于所述支撑座顶部的第二状态，所述锁头上设有驱动斜面，适于在所述锁头处于第一状态时，物资沿第一方向由第一位置向第二位置移动过程中与所述驱动斜面接触驱使所述锁头由第一状态向第二状态转动；

8、弹性件，其连接所述锁头和所述支撑座，适于在所述锁头处于第二状态时，对所述锁头施加由第二状态向第一状态转动的力；

9、第一驱动机构，其连接于所述支撑座，用于克服所述弹性件的弹力驱使所述锁头由第一状态向第二状态转动并保持在第二状态。

10、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

11、优选的，所述锁头通过第一转轴连接于所述支撑座上，所述第一转轴轴线与第一方向平行且与所述支撑座可转动连接，所述第一转轴上连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆轴线与所述第一转轴垂直且一端与所述第一转轴连接，所述弹性件连接所述第一驱动杆和所述支撑座，所述第一驱动机构用于驱动所述第一驱动杆转动以驱使所述锁头转动。

12、优选的，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧轴线与所述第一转轴轴线垂直，所述第一弹簧两端分别连接所述第一驱动杆和所述支撑座，所述锁头由第一状态向所述第二状态转动使所述第一弹簧发生弹性形变。

13、优选的，所述第一驱动机构包括：

14、齿条，其连接于所述支撑座上，所述齿条长度方向与所述第一转轴轴线垂直且可沿其长度方向相对所述支撑座移动，所述齿条的移动路径与所述第一驱动杆相交；

15、第一齿轮，其可转动连接于所述支撑座上且与所述齿条啮合；

16、第一电机，其连接于所述支撑座上用于驱动所述第一齿轮转动。

17、优选的，所述底座上连接有安装座，所述安装座可沿第一方向相对所述底座移动，所述支撑座连接于所述安装座上，所述底座上连接有用于驱动所述安装座移动的第二驱动机构。

18、优选的，所述第二驱动机构包括：

19、驱动轴，其轴线与第一方向平行，所述驱动轴一端与所述安装座连接；

20、第二齿轮，其同轴套设于所述驱动轴外并与所述驱动轴螺纹装配，所述第二齿轮可转动连接于所述底座上；

21、第三齿轮，其可转动连接于所述底座上且与所述第二齿轮啮合；

22、第二电机，其连接于所述底座上且输出轴轴线与第一方向平行，所述第二电机输出轴上同轴固定有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

23、优选的，所述第三齿轮可沿轴向相对所述底座移动，且可移动至与所述第四齿轮啮合或者脱离啮合，所述底座上连接有用于驱动所述第三齿轮沿轴向移动的第三驱动机构。

24、优选的，所述第三驱动机构包括：

25、第二转轴，其同轴穿设于所述第三齿轮内且与所述第三齿轮可转动连接，所述第二转轴连接于所述底座上且可沿第一方向相对所述底座移动；

26、第二驱动杆，其连接于所述底座上，且可绕与第一方向垂直的第二转动轴相对所述底座转动，所述第二驱动杆轴线与第二转动轴垂直，所述第二驱动杆一端与所述第二转轴连接，所述第二驱动杆与所述第二转轴可绕与第二转动轴平行的转动轴相对转动，且可沿所述第二驱动杆轴向相对移动。

27、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

28、1、本申请通过锁头上驱动斜面、弹性件和第一驱动机构的设置，在安装时使将投放货位作为第一位置，存放货位作为第二位置，锁头在第一状态下阻止货物从第二位置向第一位置移动，在装货时，第一驱动机构不启动，此时锁头在弹性件的弹力作用下保持在第一状态，货物由第一位置向第二位置移动过程中与驱动斜面接触，通过驱动斜面对锁头施加向第二状态转动的力，从而驱使锁头转动至第二状态，从而顺利的完成装货工作，在货物移动到第二位置与锁头脱离接触后，锁头在弹性件作用下自动转动到第一状态，从而阻止货物回落，解决装货时货物回落的安全隐患问题，在投放货物时，可通过第一驱动机构驱使锁头转动到第二状态，此时可通过移载设备将第二位置的货物移动到第一位置以便进行投放；而通过支撑座沿第一方向可移动的设置，可根据货物的规格调整支撑座及锁头的位置，以适应不同规格货物的限位需求；

29、2、本申请的第二驱动机构，通过第二电机驱动第三齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮与驱动轴的螺纹装配使其在转动时驱使驱动轴沿轴向移动，实现驱动支撑座和锁头沿第一方向移动的功能，而通过第三齿轮可沿轴向移动以及第三驱动机构的设置，可使第三齿轮与第二电机上的第四齿轮脱离，此时可通过手动调节锁头在第一方向上的位置，锁头位置调节更为方便和精确。

技术特征：

1.一种纵向自动推进锁，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纵向自动推进锁，其特征在于：所述锁头(3)通过第一转轴(5)连接于所述支撑座(2)上，所述第一转轴(5)轴线与第一方向平行且与所述支撑座(2)可转动连接，所述第一转轴(5)上连接有第一驱动杆(51)，所述第一驱动杆(51)轴线与所述第一转轴(5)垂直且一端与所述第一转轴(5)连接，所述弹性件连接所述第一驱动杆(51)和所述支撑座(2)，所述第一驱动机构(7)用于驱动所述第一驱动杆(51)转动以驱使所述锁头(3)转动。

3.根据权利要求2所述的纵向自动推进锁，其特征在于：所述弹性件包括第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)轴线与所述第一转轴(5)轴线垂直，所述第一弹簧(6)两端分别连接所述第一驱动杆(51)和所述支撑座(2)，所述锁头(3)由第一状态向所述第二状态转动使所述第一弹簧(6)发生弹性形变。

4.根据权利要求2所述的纵向自动推进锁，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括：

5.根据权利要求1所述的纵向自动推进锁，其特征在于：所述底座(1)上连接有安装座(4)，所述安装座(4)可沿第一方向相对所述底座(1)移动，所述支撑座(2)连接于所述安装座(4)上，所述底座(1)上连接有用于驱动所述安装座(4)移动的第二驱动机构(9)。

6.根据权利要求5所述的纵向自动推进锁，其特征在于，所述第二驱动机构(9)包括：

7.根据权利要求6所述的纵向自动推进锁，其特征在于：所述第三齿轮(93)可沿轴向相对所述底座(1)移动，且可移动至与所述第四齿轮(95)啮合或者脱离啮合，所述底座(1)上连接有用于驱动所述第三齿轮(93)沿轴向移动的第三驱动机构(10)。

8.根据权利要求7所述的纵向自动推进锁，其特征在于，所述第三驱动机构(10)包括：

技术总结本技术涉及一种纵向自动推进锁，包括：底座；支撑座，其可沿水平的第一方向移动；锁头，其连接于支撑座上，锁头可绕第一转动轴转动，锁头包括转动至局部高于支撑座顶部的第一状态和转动至不高于支撑座顶部的第二状态，锁头上设有驱动斜面，适于在锁头处于第一状态时，物资沿第一方向由第一位置向第二位置移动过程中与驱动斜面接触驱使锁头由第一状态向第二状态转动；弹性件，其连接锁头和支撑座；第一驱动机构，其连接于支撑座，用于驱使锁头由第一状态向第二状态转动并保持在第二状态。本申请的纵向自动推进锁可阻止货物回落，解决装货时货物回落的安全隐患问题，可根据货物的规格调整锁头的位置，适应不同规格货物的限位需求。技术研发人员：刘文龙,黄科伟,伍晓山,郑晓斌,肖梦雨受保护的技术使用者：湖北韵生航天科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/5/16