一种无人机起落架以及无人机的制作方法
- 国知局
- 2024-08-01 05:38:26
本技术涉及无人机领域,具体涉及一种无人机起落架以及无人机。
背景技术:
1、近几年,无人机技术有了突飞猛进的发展。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与固定翼无人机相比,旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、垂直起降、可悬停或倒飞等优点,在航空拍摄、警务应用等方面有着广泛的应用。
2、现有的无人机起落架,可参见申请号为cn201610107651.x的专利,该无人机起落架用于支撑无人机机体,进而可以避免无人机在降落过程中受到磕碰。但由于无人机在降落过程中会受到冲击力,倘若冲击力过大依然会导致无人机损坏。
3、因此,如何减缓无人机降落过程中所承受的冲击力是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提出一种无人机起落架,解决现有技术中减缓无人机降落过程中所承受的冲击力的技术问题。
2、为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案包括一种无人机起落架,其包括:
3、连接座;
4、支撑组件,其包括折叠架、底板和弹性件,所述折叠架一端连接所述连接座,其另一端连接所述底板,所述折叠架具有使所述底板和所述连接座相互远离的第一状态,以及具有使所述底板和所述连接座相互靠近的第二状态,所述弹性件安装于所述折叠架,所述弹性件具有使所述折叠架向所述第一状态切换的弹力。
5、优选地,所述折叠架包括第一支杆和第二支杆,所述第一支杆铰接所述连接座,其另一端滑动设置于所述底板,所述第二支杆铰接所述底板,其另一端滑动设置于所述连接座,且所述第一支杆和所述第二支杆的中部相互铰接。
6、优选地,所述底板开设有第一导槽,所述第一支杆一端滑动设置于所述第一导槽,所述连接座开设有第二导槽,所述第二支杆一端滑动设置于所述第二导槽。
7、优选地,所述第一支杆一端具有第一导轮,所述第一导轮滑动设置于所述第一导槽,所述第二支杆一端具有第二导轮,所述第二导轮滑动设置于所述第二导槽。
8、优选地,所述第一导槽横截面呈t字型,所述第二导槽横截面呈t字型。
9、优选地,所述弹性件嵌设于所述第一导槽,所述弹性件一端抵压所述第一支杆,其另一端抵压所述底板。
10、优选地,所述弹性件嵌设于所述第二导槽,所述弹性件一端抵压所述第二支杆,其另一端抵压所述连接座。
11、优选地,所述连接座包括法兰盘。
12、优选地,所述支撑组件有两组,且两组所述支撑组件分设所述连接座两端。
13、一种无人机,其安装有上述的无人机起落架。
14、与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:首先将连接座与无人机机体相互连接,使得无人机起落架安装于无人机机体的下方。由于折叠架两端分别连接底板和连接座。使得底板可以相对连接座移动,由于弹性件具有使折叠架向第一状态切换的弹力。当无人机处于飞行状态时,在弹性件的弹力作用下,使得底板处于远离连接座的位置。当无人机降落时,底板接触地面,无人机自身的重力和下落的惯性会克服弹性件的弹力。从而可以利用弹性件吸收无人机降落过程中所受到的冲击力。避免无人机因下落过程中的冲击力而损坏。
技术特征:1.一种无人机起落架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于,所述折叠架包括第一支杆和第二支杆,所述第一支杆铰接所述连接座,其另一端滑动设置于所述底板,所述第二支杆铰接所述底板,其另一端滑动设置于所述连接座,且所述第一支杆和所述第二支杆的中部相互铰接。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架,其特征在于,所述底板开设有第一导槽,所述第一支杆一端滑动设置于所述第一导槽,所述连接座开设有第二导槽,所述第二支杆一端滑动设置于所述第二导槽。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架,其特征在于,所述第一支杆一端具有第一导轮,所述第一导轮滑动设置于所述第一导槽,所述第二支杆一端具有第二导轮,所述第二导轮滑动设置于所述第二导槽。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架,其特征在于,所述第一导槽横截面呈t字型,所述第二导槽横截面呈t字型。
6.根据权利要求3所述的无人机起落架,其特征在于,所述弹性件嵌设于所述第一导槽,所述弹性件一端抵压所述第一支杆,其另一端抵压所述底板。
7.根据权利要求3所述的无人机起落架,其特征在于,所述弹性件嵌设于所述第二导槽,所述弹性件一端抵压所述第二支杆,其另一端抵压所述连接座。
8.根据权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于,所述连接座包括法兰盘。
9.根据权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于,所述支撑组件有两组,且两组所述支撑组件分设所述连接座两端。
10.一种无人机,其特征在于,其安装有如权利要求1至9任意一项所述的无人机起落架。
技术总结本技术公开一种无人机起落架以及无人机,无人机起落架包括连接座和支撑组件,支撑组件包括折叠架、底板和弹性件,折叠架一端连接连接座,其另一端连接底板,折叠架具有使底板和连接座相互远离的第一状态,以及具有使底板和所述连接座相互靠近的第二状态,所述弹性件安装于所述折叠架,所述弹性件具有使所述折叠架向所述第一状态切换的弹力。由于弹性件具有使折叠架向第一状态切换的弹力。当无人机处于飞行状态时,在弹性件的弹力作用下,使得底板处于远离连接座的位置。当无人机降落时,无人机自身的重力和下落的惯性会克服弹性件的弹力。从而可以利用弹性件吸收无人机降落过程中所受到的冲击力。避免无人机因下落过程中的冲击力而损坏。技术研发人员:罗志峰受保护的技术使用者:武汉宏海兴民科技有限公司技术研发日:20231009技术公布日:2024/5/16本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240722/220782.html
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