一种吊舱翻转机构以及无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体涉及一种吊舱翻转机构以及无人机。

背景技术：

1、无人机因具有在狭小空间和复杂环境中迅速实施起降及回收的能力，使得无人机具有广泛的用途。可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，无人机可以悬吊不同功能的吊舱来实现不同的功能。

2、现有的无人机吊舱可参见申请号为cn201320020426.4的专利，其可以携带特定的功能模块，使得无人机整体具备相应的功能。对于某些特定用途的吊舱而言，需要在吊舱的使用过程中翻转吊舱，为了避免无人机机体阻碍吊舱转动，需要在吊舱和无人机机体之间预留固定空间供无人机转动使用。使得无人机翻转吊舱的安装需要占用大量的空间。

3、因此，如何减少无人机翻转吊舱所占用的空间是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种吊舱翻转机构以及无人机，解决现有技术中如何减少无人机翻转吊舱所占用的空间的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种吊舱翻转机构，其包括：

3、基座；

4、翻转组件，其包括翻转驱动件、升降驱动件、安装盘和两个相互平行的伸缩杆，所述伸缩杆一端连接所述基座，所述安装盘两端分别可转动的安装于两个所述伸缩杆远离所述基座的一端，所述升降驱动件传动连接至少一个所述伸缩杆，以调整所述伸缩杆的长度，所述翻转驱动件传动连接所述安装盘，以驱动所述安装盘相对所述伸缩杆转动。

5、优选地，所述伸缩杆包括内管和外管，所述内管滑动内置于所述外管，且所述内管能部分突出于所述外管。

6、优选地，所述外管一端具有阻挡部，所述内管一端具有配合部，所述阻挡部抵压所述配合部以阻止所述内管完全脱离所述外管。

7、优选地，所述升降驱动件包括电动推杆，所述电动推杆一端连接所述外管，其另一端连接所述内管，以驱动所述内管相对所述外管移动。

8、优选地，所述外管内径横截面呈方型，所述内管外径贴合所述外管内径。

9、优选地，所述伸缩杆远离所述基座的一端开设有安装孔，所述安装盘两端分别延伸出一转动轴，所述转动轴可转动的嵌设于所述安装孔。

10、优选地，所述翻转驱动件包括伺服电机，所述伺服电机传动连接所述转动轴。

11、优选地，所述安装盘开设有若干连接孔。

12、优选地，所述安装盘开设有卡接槽。

13、一种无人机，其安装有上述的吊舱翻转机构。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先将基座安装在无人机的机体上，并将吊舱安装在安装盘上。当需要翻转吊舱的时候，可以利用升降驱动件调整伸缩杆的长度，使得安装盘远离基座，以便于在安装盘和基座之间预留吊舱翻转的空间，进而可以令吊舱顺利的翻转。利用本实用新型所述提供的吊舱翻转机构，可以通过调整伸缩杆长度来腾出供吊舱翻转的空间，而无需预留固定的区域供吊舱翻转。进而缩小了无人机吊舱所占用的空间。

技术特征：

1.一种吊舱翻转机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吊舱翻转机构，其特征在于，所述伸缩杆包括内管和外管，所述内管滑动内置于所述外管，且所述内管能部分突出于所述外管。

3.根据权利要求2所述的吊舱翻转机构，其特征在于，所述外管一端具有阻挡部，所述内管一端具有配合部，所述阻挡部抵压所述配合部以阻止所述内管完全脱离所述外管。

4.根据权利要求3所述的吊舱翻转机构，其特征在于，所述升降驱动件包括电动推杆，所述电动推杆一端连接所述外管，其另一端连接所述内管，以驱动所述内管相对所述外管移动。

5.根据权利要求2所述的吊舱翻转机构，其特征在于，所述外管内径横截面呈方型，所述内管外径贴合所述外管内径。

6.根据权利要求1所述的吊舱翻转机构，其特征在于，所述伸缩杆远离所述基座的一端开设有安装孔，所述安装盘两端分别延伸出一转动轴，所述转动轴可转动的嵌设于所述安装孔。

7.根据权利要求6所述的吊舱翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件包括伺服电机，所述伺服电机传动连接所述转动轴。

8.根据权利要求1所述的吊舱翻转机构，其特征在于，所述安装盘开设有若干连接孔。

9.根据权利要求8所述的吊舱翻转机构，其特征在于，所述安装盘开设有卡接槽。

10.一种无人机，其特征在于，其安装有如权利要求1至9任意一项所述的吊舱翻转机构。

技术总结本技术公开一种吊舱翻转机构以及无人机，其属于无人机领域，吊舱翻转机构包括基座和翻转组件，翻转组件包括翻转驱动件、升降驱动件、安装盘和两个相互平行的伸缩杆，伸缩杆一端连接基座，安装盘两端分别可转动的安装于两个伸缩杆远离基座的一端，升降驱动件传动连接至少一个伸缩杆，以调整伸缩杆的长度，翻转驱动件传动连接安装盘，以驱动安装盘相对伸缩杆转动。当需要翻转吊舱的时候，可以利用升降驱动件调整伸缩杆的长度，使得安装盘远离基座，以便于在安装盘和基座之间预留吊舱翻转的空间，进而可以令吊舱顺利的翻转。可以通过调整伸缩杆长度来腾出供吊舱翻转的空间，而无需预留固定的区域供吊舱翻转。进而缩小了无人机吊舱所占用的空间。技术研发人员：王伊健受保护的技术使用者：武汉宏海兴民科技有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/5/16