分体合体均可用的手抛式多功能无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及分体合体均可用的手抛式多功能无人机。

背景技术：

1、手抛无人机的大小通常十分小巧，与大型无人机相比，手抛无人机的造价相对较低，也更便于操作。

2、然而，在现场使用的过程中，手抛式无人机大多数都无法载重，那么，如果在战场或者别的环境中，需要抛一些具有一定分量的物件，目前的手抛式无人机是无法满足使用要求的。

3、以“手抛 and 无人机 ”为摘要关键词，进行了检索，发现了76 项相关技术。cn210116644u提供了固定翼无人机，cn206557611u提供的是四旋翼无人机，其余的技术全部是带飞行翼的无人机。

4、以上所有的无人机均无法稳定搭载物件，因为飞行翼无法进行灵活升降，而螺旋桨式样的无人机具有飞行灵活的特点，这也是现有技术的缺陷。

5、以上所有技术，均在无法方便携带，目前市场上缺少一种竖直壳体的无人机。

技术实现思路

1、实用新型的目的：为了提供效果更好的无人机，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

2、为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

3、为了解决如上技术问题，本方案提供了两组方案，以实现不同的功能，不同的组合。

4、第一系列方案：

5、手抛式多功能无人机，其特征在于，

6、该无人机为双螺旋叶片无人机，双螺旋叶片无人机包含壳体2，该壳体的两侧分别布置有螺旋桨10，壳体2两侧的螺旋桨10分别为第一螺旋桨101和第二螺旋桨102；第一螺旋桨101和第二螺旋桨102二者能够朝向不同的方向旋转；

7、第一螺旋桨101和第二螺旋桨102的结构如下：

8、固定支架3固定在壳体上方，固定支架上方布置有电机固定板6，电机固定板6固定有朝上布置的电机14；

9、电机14的转动轴上布置有螺旋桨安装基础盘7，螺旋桨安装基础盘7上安装有一个以上的螺旋桨叶片11。

10、本发明进一步技术方案在于，固定支架3的下方通过横向固定轴4和竖向固定轴5共同固定；其中竖向固定轴5穿过固定支架3的中部的孔对固定支架3压定，同时横向固定轴4包含两部分，两部分的横向固定轴4分别从固定支架3的两侧对固定支架3进行固定，固定的结构是横向固定轴4的端部螺纹安装进固定支架3的盲孔中。

11、本发明进一步技术方案在于，所述的螺旋桨叶片11为如下任意一种方案：

12、螺旋桨叶片11为固定式的叶片；

13、螺旋桨叶片11为折叠式的叶片，折叠叶片的对应结构为：螺旋桨叶片11通过叶片安装轴13安装在叶片底座12上，叶片底座12通过叶片转动轴8可转动安装在叶片转动轴安装结构9上。

14、本发明进一步技术方案在于，壳体2为中空的壳体，其上包含能够打开的门，其中能放置物件。

15、本发明进一步技术方案在于，电机14为遥控电机。

16、本发明进一步技术方案在于，横向固定轴4和竖向固定轴5下方包含固定底座18，固定底座18通过螺钉能够安装在壳体2上。

17、本发明进一步技术方案在于，壳体2为中心对称的结构。

18、本发明进一步技术方案在于，壳体2上包含孔，该孔为螺纹孔用于固定挂件。

19、本发明进一步技术方案在于，壳体2上布置有可开启的门1。

20、手抛式多功能无人机的使用方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的手抛式多功能无人机，包含如下步骤：

21、将物件固定在壳体2上或者壳体2中；该物件为摄像机、爆炸性武器、信号武器、传感器、雷达有源无源干扰设备的任意一种或者多种；

22、手开启开关，将无人机抛起，无人机飞到目标区域；

23、飞行过程中采用遥控的方式进行控制。

24、第二系列方案：

25、分体合体均可用的手抛式多功能无人机，其特征在于，

26、该分体合体均可用的手抛式多功能无人机包含多个单元无人机，

27、该单元无人机包含壳体2，该壳体的两侧分别布置有螺旋桨10；

28、螺旋桨10的结构如下：

29、固定支架3固定在壳体上方，固定支架上方布置有电机固定板6，电机固定板6固定有朝上布置的电机14；

30、电机14的转动轴上布置有螺旋桨安装基础盘7，螺旋桨安装基础盘7上安装有一个以上的螺旋桨叶片11；

31、壳体2为中空的壳体，其上包含能够打开的门，其中能放置物件。

32、本发明进一步技术方案在于，两个单元无人机的底部能够快速连接构成双螺旋叶片无人机。

33、本发明进一步技术方案在于，两个单元无人机的底部通过对接板16和对接螺纹孔17能够快速螺钉连接。

34、本发明进一步技术方案在于，两个单元无人机的底部通过快插结构或者快速锁定结构能够快速连接为一体。

35、本发明进一步技术方案在于，单元无人机的壳体上布置有一个以上的能够旋紧的固定螺钉15。

36、本发明进一步技术方案在于，固定支架3的下方通过横向固定轴4和竖向固定轴5共同固定；其中竖向固定轴5穿过固定支架3的中部的孔对固定支架3压定，同时横向固定轴4包含两部分，两部分的横向固定轴4分别从固定支架3的两侧对固定支架3进行固定，固定的结构是横向固定轴4的端部螺纹安装进固定支架3的盲孔中。

37、本发明进一步技术方案在于，所述的螺旋桨叶片11为如下任意一种方案：

38、螺旋桨叶片11为固定式的叶片；

39、螺旋桨叶片11为折叠式的叶片，折叠叶片的对应结构为：螺旋桨叶片11通过叶片安装轴13安装在叶片底座12上，叶片底座12通过叶片转动轴8可转动安装在叶片转动轴安装结构9上。

40、本发明进一步技术方案在于，两个单元无人机的底部能够快速连接构成双螺旋叶片无人机的同时将物件容纳在两个单元无人机共同的腔体中。

41、本发明进一步技术方案在于，电机14为遥控电机；两个对接起来的单元无人机的电机转动方向相反。

42、分体合体均可用的手抛式多功能无人机和方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的手抛式多功能无人机，包含如下步骤：

43、选择模式：单无人机模式手抛模式或者双螺旋叶片无人机模式；

44、在单无人机模式手抛模式下，单元无人机的壳体上布置有一个以上的能够旋紧的固定螺钉15，固定螺钉15朝内挤压物件，将其固定，随后手抛飞行；单无人机模式手抛模式下单螺旋桨提供飞行动力，物件作为配重；

45、双螺旋叶片无人机模式下，同时将物件容纳在两个单元无人机共同的腔体中，随后手抛飞行；双螺旋叶片反向转动让机身保持稳定并提供更大的提升力。

46、采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：相对于现有技术的缺陷“飞行翼无法进行灵活升降，螺旋桨式样的无人机具有飞行灵活”，本专利开创性提供了一种竖直壳体的手抛式无人机，填补了该领域的空白，该无人机能够用于拍摄，精密控制和飞行，竖直的壳体手抓部分空间很大，使用方便，该种形式的无人机和之前的均不一样，而且这种无人机方便精确坐标飞行，滑翔翼的飞行无人机需要借助飞行翼飞翔，存在飞翔惯力，很难精确到达目标点位。