分体式X光探伤装置与四旋翼X光探伤无人机的制作方法

本发明涉及x光探伤设备，特别涉及一种分体式x光探伤装置与四旋翼x光探伤无人机。

背景技术：

1、我国建设有全球容量最大最先进的高压输电网络，庞大的高压输电网络需要先进的检修手段来提供保障，国家电网和南方电网每年都有巨量资金投入到输电塔和架空线承拉力易断金具(如：耐张线夹、引流线夹、接续管、导线等高空的承拉力装置)的探伤工作。

2、现有技术中，常采用无人机搭载x光发射装置的方案对位于高空的输电线路的承拉力易断金具进行探伤，在对承拉力易断金具进行探伤时，常采用无人机携带x光发射装置悬停在空中，由x光发射装置向承拉力易断金具发射x射线，对其进行探伤。

3、现有技术中的无人机搭载x光发射装置这一方案中的无人机通常是在市场中采购获得，无人机与x光发射装置是相互独立的，由于擅自改装将无人机与x光发射装置融合为一体，会导致无人机“脱保”，无人机炸机后会造成较大的经济损失，因此现有方案中搭载有x光发射装置的无人机总重量较大，需要选用大载重无人机来搭载x光发射装置，然而由于大载重无人机的旋翼直径较大，进而导致在探伤过程中，选用大载重无人机搭载的x光发射装置与承拉力易断金具之间的工作距离较大，会对承拉力易断金具的探伤成像的清晰度造成不良影响，为保证承拉力易断金具探伤成像的清晰度，需要增大x光发射装置的输出功率，存在探伤能耗高的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中对承拉力易断金具进行高空探伤作业过程中存在的探伤能耗高的技术问题，本发明的第一实施例提供了一种分体式x光探伤装置，包含：高压驱动电路、倍压电路与球管；

2、高压驱动电路设置在外部的无人机上，高压驱动电路与无人机电性连接；

3、倍压电路设置在无人机上，倍压电路与高压驱动电路电性连接；

4、球管设置在无人机上，球管与倍压电路电性连接，用于发射x射线。

5、进一步，球管可拆卸的安装在无人机上。

6、根据本发明的第二实施例，提出了一种四旋翼x光探伤无人机，包括承载机身、电池、结构臂、一对第一旋翼与一对第二旋翼，其特征在于，还包含：上述分体式x光探伤装置；

7、高压驱动电路设置在承载机身的内部，高压驱动电路与承载机身电性连接，球管设置在承载机身上；

8、电池固定设置在承载机身上，电池与承载机身电性连接；

9、结构臂固定设置在承载机身上，倍压电路设置在结构臂的内部；

10、一对第一旋翼转动设置在结构臂上，一对第一旋翼与承载机身电性连接，一对第一旋翼位于承载机身的前侧；

11、一对第二旋翼转动设置在结构臂上，一对第二旋翼与承载机身电性连接。

12、进一步，球管位于承载机身的前侧。

13、进一步，球管的输出端与一对第一旋翼的旋翼轴所处的竖直平面之间的最近距离不大于30cm。

14、进一步，承载机身包含：机身主体与吊舱；

15、高压驱动电路设置在机身主体的内部，机身主体与高压驱动电路、电池电性连接；

16、吊舱设置在机身主体上，球管设置在吊舱上。

17、进一步，吊舱的负载包含：云台，云台设置在机身主体的底部，球管设置在云台上。

18、进一步，球管可拆卸的安装在云台上。

19、进一步，电池固定设置在电池固定设置在机身主体上，电池位于机身主体的后侧。

20、根据本发明实施例的分体式x光探伤装置与四旋翼x光探伤无人机，具备如下有益效果：

21、1、本发明通过将高压驱动电路、倍压电路集成在无人机上，使本装置能够与无人机共用一块电池与承载防护机构，相比于现有技术中将x光发射装置搭载在无人机上这一方案，本装置通过与无人机共用防护机构与电池，最大程度上降低了对无人机的负载，从而减小无人机的体积与旋翼直径，缩短了本装置对承拉力易断金具进行探伤时的最近工作距离，解决了现有技术中对承拉力易断金具进行高空探伤作业过程中存在的探伤能耗高的问题。

22、2、本发明利用云台承载球管，提高了在悬停探伤的过程中，球管的稳定性，提高了本发明的探伤成像质量。

23、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种分体式x光探伤装置，其特征在于，包含：高压驱动电路、倍压电路与球管；

2.如权利要求1所述分体式x光探伤装置，其特征在于，所述球管可拆卸的安装在所述无人机上。

3.一种四旋翼x光探伤无人机，包括承载机身、电池、结构臂、一对第一旋翼与一对第二旋翼，其特征在于，还包含：如权利要求1～2中任一项所述的分体式x光探伤装置；

4.如权利要求3所述四旋翼x光探伤无人机，其特征在于，所述球管位于所述承载机身的前侧。

5.如权利要求3所述四旋翼x光探伤无人机，其特征在于，所述球管的输出端与所述一对第一旋翼的旋翼轴所处的竖直平面之间的最近距离不大于30cm。

6.如权利要求3所述四旋翼x光探伤无人机，其特征在于，所述承载机身包含：机身主体与吊舱；

7.如权利要求6所述四旋翼x光探伤无人机，其特征在于，所述吊舱的负载包含：云台，所述云台设置在所述机身主体的底部，所述球管设置在所述云台上。

8.如权利要求7所述四旋翼x光探伤无人机，其特征在于，所述球管可拆卸的安装在所述云台上。

9.如权利要求6所述四旋翼x光探伤无人机，其特征在于，所述电池固定设置在所述电池固定设置在所述机身主体上，所述电池位于所述机身主体的后侧。

技术总结本发明涉及X光探伤设备技术领域，特别涉及一种分体式X光探伤装置与四旋翼X光探伤无人机，其中分体式X光探伤装置包含：高压驱动电路、倍压电路与球管；高压驱动电路设置在外部的无人机上，高压驱动电路与无人机电性连接；倍压电路设置在无人机上，倍压电路与高压驱动电路电性连接；球管设置在无人机上，球管与倍压电路电性连接，用于发射X射线。本发明解决了现有技术中对承拉力易断金具进行高空探伤作业过程中存在的探伤能耗高的问题，具有探伤能耗小、维护方便的特点。技术研发人员：魏宏钧,王徐春,黎旭东,王晓晖受保护的技术使用者：弋旸智能技术（上海）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17