一种全自动消毒无人机

本技术涉及无人机，具体为一种全自动消毒无人机。

背景技术：

1、无人机简称“uav”，在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在医疗、农业、和观察野生动物等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，而在医疗领域，无人机主要涉及卫生消毒方面；

2、公布号为cn113212085a的专利文件公开了一种喷雾消毒无人机，包括机箱，机箱的左侧壁和右侧壁分别设置有固定架，固定架中均设置有车轮，固定架的外侧壁设置有安装支架，安装支架中设置有螺旋桨和马达，螺旋桨在马达的驱动下进行转动，机箱的上表面固定设置有储水箱，机箱内部设置有微控制单元，马达与微控制单元电连接，机箱的下方设置有喷头和喷头移动装置，储水箱通过输送管与喷头相连通，储水箱内的消毒液通过喷头向外喷洒，喷头移动装置包括第一支撑板、第二支撑板以及活动杆；第一支撑板的上表面设置有第一锂电池、第一驱动电机、第一延伸部和第二延伸部，第一驱动电机分别与第一锂电池和微控制单元电连接。本发明具有结构简单、使用方便且安全可靠的特点；

3、在工作过程中，消毒液的混合效果影响着消毒液的消毒效果，而上述申请中的装置在工作时，不具有再次混合消毒液的功能，在装置长时间静置之后，消毒液可能会发生分层的情况，降低了消毒效果，同时在工作过程中，需要对室内的各个角落进行喷洒，优化消毒的效果，而上述申请中的装置在工作过程中，不具有多角度喷洒的结构，致使装置的使用范围小，使用时局限性较大。

4、针对上述问题，急需在原有的全自动消毒无人机的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动消毒无人机，以解决上述背景技术中提出的在工作时，不具有再次混合消毒液的功能，在装置长时间静置之后，消毒液可能会发生分层的情况，降低了消毒效果和不具有多角度喷洒的结构，致使装置的使用范围小，使用时局限性较大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动消毒无人机，包括机体和支撑架，所述机体的下表面固定安装有摄像头，且机体的左右两侧均固定安装有平衡架，并且机体的上表面固定安装有存料箱；

3、所述支撑架转动设置在所述平衡架的下表面，且平衡架的内部固定安装有马达，并且马达的输出端固定安装有起飞叶片；

4、一种全自动消毒无人机，还包括：

5、送水管，所述送水管固定安装在所述存料箱的下表面，且送水管的末端固定安装有软管，并且存料箱的内部转动设置有长销，以及长销的表面等间距的固定安装有搅拌叶，同时存料箱的上表面螺栓连接有箱盖；

6、限位杆，所述限位杆固定安装在所述平衡架的下表面，且限位杆的表面套设连接有固定块，并且固定块的下表面固定安装有自动喷头，以及自动喷头与所述软管为固定连接。

7、优选的，长销贯穿于所述存料箱的内部，且长销的表面固定安装有接风板，并且接风板关于所述长销的中心对称分布，以及长销的表面固定安装有防漏板，在工作时，启动起飞叶片，此时机体在空中飞，进而长销在接风板的作用下，在存料箱内部旋转，长销旋转时，带动搅拌叶同步旋转，进而搅拌叶可以晃动存料箱内部的消毒液，使消毒液混合的更好，便于发挥最大的效果，而防漏板使消毒液不会流出存料箱。

8、优选的，马达的输出端固定安装连接杆，所述自动喷头的下表面固定安装有竖杆，且竖杆与所述连接杆一一对应，并且竖杆贯穿于所述平衡架的内部，在马达带动起飞叶片工作时，会带动连接杆同步旋转，进而连接杆会一次次的接触竖杆。

9、优选的，限位杆的正剖视为“u”型，且限位杆的内部转动设置有滚珠，并且滚珠的表面转动设置在所述固定块的内部，所述竖杆的表面固定安装有第一磁铁，在连接杆推动竖杆时，竖杆带动固定块和自动喷头围绕限位杆旋转。

10、优选的，平衡架为贯穿结构，且平衡架的内壁上固定安装有第二磁铁，并且第二磁铁关于所述平衡架的中心对称分布，竖杆旋转时，第一磁铁会靠近第二磁铁。

11、优选的，第二磁铁与所述第一磁铁一一对应，且第二磁铁与所述第一磁铁相邻位置的磁极相同，在连接杆继续旋转至不与竖杆接触时，竖杆在第一磁铁和第二磁铁互斥磁力作用下往回移动，重复上述过程，竖杆、固定块和自动喷头，在围绕限位杆做往复圆周运动，此时自动喷头的工作范围变广，工作效率提高，便于对室内的消毒。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动消毒无人机，采用新型的结构设计，其具体内容如下：

13、（1）该全自动消毒无人机，在工作时，启动起飞叶片，此时机体在空中飞，进而长销在接风板的作用下，在存料箱内部旋转，长销旋转时，带动搅拌叶同步旋转，进而搅拌叶可以晃动存料箱内部的消毒液，使消毒液混合的更好，便于发挥最大的效果；

14、（2）该全自动消毒无人机，在马达工作时，会带动连接杆旋转，此时竖杆、固定块和自动喷头在连接杆、第一磁铁和第二磁铁的作用下，围绕限位杆做往复圆周运动，此时自动喷头的工作范围变广，工作效率提高，便于对室内的消毒。

技术特征：

1.一种全自动消毒无人机，包括机体（1）和支撑架（4），所述机体（1）的下表面固定安装有摄像头（2），且机体（1）的左右两侧均固定安装有平衡架（3），并且机体（1）的上表面固定安装有存料箱（5）；

2.根据权利要求1所述的一种全自动消毒无人机，其特征在于：所述长销（6）贯穿于所述存料箱（5）的内部，且长销（6）的表面固定安装有接风板（9），并且接风板（9）关于所述长销（6）的中心对称分布，以及长销（6）的表面固定安装有防漏板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动消毒无人机，其特征在于：所述马达（14）的输出端固定安装连接杆（15），所述自动喷头（17）的下表面固定安装有竖杆（20），且竖杆（20）与所述连接杆（15）一一对应，并且竖杆（20）贯穿于所述平衡架（3）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动消毒无人机，其特征在于：所述限位杆（16）的正剖视为“u”型，且限位杆（16）的内部转动设置有滚珠（19），并且滚珠（19）的表面转动设置在所述固定块（18）的内部，所述竖杆（20）的表面固定安装有第一磁铁（21）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动消毒无人机，其特征在于：所述平衡架（3）为贯穿结构，且平衡架（3）的内壁上固定安装有第二磁铁（22），并且第二磁铁（22）关于所述平衡架（3）的中心对称分布。

6.根据权利要求5所述的一种全自动消毒无人机，其特征在于：所述第二磁铁（22）与所述第一磁铁（21）一一对应，且第二磁铁（22）与所述第一磁铁（21）相邻位置的磁极相同。

技术总结本技术公开了一种全自动消毒无人机，包括机体和支撑架，所述机体的下表面固定安装有摄像头，且机体的左右两侧均固定安装有平衡架，并且机体的上表面固定安装有存料箱；所述支撑架转动设置在所述平衡架的下表面；还包括：限位杆，所述限位杆固定安装在所述平衡架的下表面，且限位杆的表面套设连接有固定块，并且固定块的下表面固定安装有自动喷头，以及自动喷头与所述软管为固定连接。该全自动消毒无人机，在工作时，启动起飞叶片，此时机体在空中飞，进而长销在接风板的作用下，在存料箱内部旋转，长销旋转时，带动搅拌叶同步旋转，进而搅拌叶可以晃动存料箱内部的消毒液，使消毒液混合的更好，便于发挥最大的效果。技术研发人员：伍玲密,应毅强,徐关庆,洪楠洋,夏宇航,夏小雨受保护的技术使用者：浙江安防职业技术学院技术研发日：20230901技术公布日：2024/5/16