一种无人机自动机库的制作方法

本申请涉及无人机机库，尤其涉及一种无人机自动机库。

背景技术：

1、现有技术中，无人机在作业间隙一般会飞往机库内，在相对恒定的温度环境下充放电以保障电池寿命，同时无人机机身常常携带有大量精密电子元器件，也需要在较为恒定的环境下“休息”。

2、无人机在飞入机库的过程中容易与库门发生意外碰撞，可能会影响无人机的正常工作，一些无人机作为载体其携带的重要物件(比如货品或者监测探头等)可能会因为碰撞而移位或者松动，如果不能及时发现，无人机再次飞行途中物件可能就会掉落，造成无人机执行任务失败，现有的无人机机库功能较为单一，无法对上述情况做出预警，因此有必要对现有的无人机机库进行改进。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种无人机自动机库，能提高无人机使用安全性。

2、本申请提供了一种无人机自动机库，包括：设备舱和气象杆，所述设备舱设有舱口，所述舱口安装有舱门，所述舱门上设有碰撞检测机构，所述设备舱内还安装有通信网关、控制器、拍照装置、图像处理器、微处理器和报警单元；

3、所述碰撞检测机构包括安装组件以及振动传感器，所述振动传感器通过所述安装组件安装在所述舱口处，所述振动传感器内安装有天线板，所述天线板连接至所述通信网关，所述通信网关连接至所述控制器，所述控制器连接至所述拍照装置，所述拍照装置连接至所述图像处理器，所述图像处理器连接至所述微处理器，所述微处理器连接至所述报警单元。

4、优选的，所述安装组件包括电动伸缩杆和安装板；

5、所述电动伸缩杆连接至所述控制器，所述控制器连接至舱门驱动组件，所述舱门驱动组件用于驱动所述舱门的开闭，所述电动伸缩杆固定在所述舱口位置处，所述电动伸缩杆的活动端连接所述安装板，所述安装板上安装有若干个所述振动传感器。

6、优选的，所述安装板上还设弹性缓冲垫。

7、优选的，所述拍照装置的拍摄端朝向无人机存放区域。

8、优选的，所述控制器为plc控制器。

9、优选的，所述无人机自动机库还包括：照明装置、通信模块和电源装置；

10、所述照明装置、通信模块和所述电源装置连接至所述控制器。

11、优选的，所述图像处理器采用isp处理芯片fh8510。

12、优选的，所述微处理器采用arm微处理器。

13、优选的，所述气象杆上安装有气象传感器和监控摄像头。

14、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：该无人机自动机库通过设置在舱口处的碰撞检测机构检测无人机入库时是否发生碰撞，控制器能够被配置为基于该碰撞检测机构的检测结果触发拍照装置对无人机进行拍照，在通过图像处理器对照片进行处理，到相应的信号数据，微处理器将该信号数据进行判断，控制器还可以被配置为基于微处理器的判断结果触发第一报警装置工作。通过在舱口处设置碰撞检测机构，能够在无人机入库发生碰撞时，可能会导致的情况下，及时发现携带物件是否移位或者掉落并预警，提高无人机使用的安全性。

技术特征：

1.一种无人机自动机库，包括：设备舱和气象杆，所述设备舱设有舱口，所述舱口安装有舱门，其特征在于，还包括：碰撞检测机构，所述设备舱内还安装有通信网关、控制器、拍照装置、图像处理器、微处理器和报警单元；

2.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述安装组件包括电动伸缩杆和安装板；

3.根据权利要求2所述的无人机自动机库，其特征在于，所述安装板上还设弹性缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述拍照装置的拍摄端朝向无人机存放区域。

5.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述控制器为plc控制器。

6.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，还包括：照明装置、通信模块和电源装置；

7.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述图像处理器采用isp处理芯片fh8510。

8.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述微处理器采用arm微处理器。

9.根据权利要求1至8任一所述的无人机自动机库，其特征在于，所述气象杆上安装有气象传感器和监控摄像头。

技术总结本申请涉及一种无人机自动机库，包括设备舱和气象杆，设备舱设有舱口，舱口安装有舱门，还包括碰撞检测机构，设备舱内还安装有通信网关、控制器、拍照装置、图像处理器、微处理器和报警单元；碰撞检测机构包括安装组件以及振动传感器，振动传感器通过安装组件安装在舱口处，振动传感器内安装有天线板，天线板连接至通信网关，通信网关连接至控制器，控制器连接至拍照装置，拍照装置连接至图像处理器，图像处理器连接至微处理器，微处理器和报警单元均连接至控制器。通过在舱口处设置碰撞检测机构，能够在无人机入库发生碰撞时，及时发现携带物件是否移位或者掉落并预警，有利于提高无人机的安全性。技术研发人员：赵琳,赵军受保护的技术使用者：天津锐龙信息科技有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/5/16