一种长航时无人机的制作方法

本技术涉及无人机器械，特别涉及一种长航时无人机。

背景技术：

1、随着科技的发展，无人机的应用也越来越广泛，常见的有娱乐、摄影、勘探侦查、抢险救灾、运输物品、农药喷洒等，无人机也根据电池类型的不同分为不同种类，其中基于氢燃料电池的无人机相对传统锂电池无人机更具有优势，锂电技术并不适用于长航时的无人机，因其能量密度低，想要技术突破长航时非常困难，而氢燃料电池能量密度低高，其续航时间更长、稳定性更好、环境适应能力更强，而氢能的使用会存在一些安全隐患，其中氢气泄漏浓度达到4%-75%遇到静电或明火等就会发生爆炸。

2、现有的基于氢燃料无人机续航可达2h以上，甚至是6h或更多，但传统类型结构简单没有热气溶胶和氢气泄漏报警装置，导致出现氢气泄漏自燃和爆炸的事故也有发生，且续航时间长其氢燃料电池大多没有专门配备降温装置，不仅影响电池使用寿命还可能会导致更严重的事故发生，由于没有全自动降落伞，意外坠落导致伤人的事件也常有发生，防护装置较少致使其安全性相对较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种长航时无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种长航时无人机，包括无人机本体，无人机本体内设有安放穴，安放穴内侧壁固定衔接散热风扇外侧壁，散热风扇内侧壁固定衔接飞行电池外侧壁，飞行电池上侧固定连接集成电路板下侧，集成电路板上方为bms主控板，bms主控板下侧固定连接无人机本体上侧，bms主控板上侧壁固定连接储氢仓下侧壁，储氢仓内设有氢瓶，氢瓶右侧内侧壁固定连接热气溶胶右侧，热气溶胶左侧为氢罐，氢罐左侧为氢气泄漏报警装置，氢罐上方为机壳，热气溶胶下侧壁固定连接氢瓶下侧内侧壁，热气溶胶左侧固定连接氢罐右侧，氢罐下侧壁固定连接氢瓶下侧内侧壁，氢罐左侧固定连接氢气泄漏报警装置右侧，氢气泄漏报警装置下侧壁固定连接氢瓶下侧内侧壁，机壳下侧壁固定连接储氢仓上侧壁，机壳上侧固定连接全自动降落伞下侧，无人机本体下方设有减压架，减压架下方设有减压座，从而可通过散热风扇对飞行电池进行降温保护，通过bms主控板对飞行电池进行监控和管理，通过氢气泄漏报警装置和热气溶胶可避免因氢气泄漏导致更严重事故的发生，通过全自动降落伞可避免意外坠落导致其他意外的发生，通过减压架可在降落时起到高效的缓冲作用，整机安全性能大大提高。

4、做为本实用新型的一种长航时无人机，其中，集成电路板信号端口联接飞行电池信号端口，bms主控板信号端口联接飞行电池信号端口，集成电路板信号端口联接bms主控板信号端口，能通过集成电路板和bms主控板对飞行电池进行程序化管理和保护。

5、做为本实用新型的一种长航时无人机，其中，无人机本体下侧固定连接固定机架b上侧，固定机架b左侧可拆卸连接固定机架a右侧，固定机架b和固定机架a通过定位杆可拆卸固定连接，固定机架b下侧壁固定连接辅助减压簧上侧，辅助减压簧下侧固定连接减压架，减压架中部设有固定座，固定座外侧壁衔接主减压簧内侧壁，主减压簧上侧衔接无人机本体下侧壁，主减压簧下侧壁衔接减压架上侧壁，可通过定位杆对固定机架b和固定机架a进行可拆卸固定连接，方便维护和维修旋转翼系统和无刷直流电机，通过多组辅助减压簧和减压架实现更好的缓冲效果。

6、做为本实用新型的一种长航时无人机，其中，固定机架b设有多个，定位杆设有多个，减压架上设有多个辅助减压簧。

7、做为本实用新型的一种长航时无人机，其中，固定机架a左侧安设有无刷直流电机，无刷直流电机上侧可转动固定连接旋转翼系统，无刷直流电机设有多个，旋转翼系统设有多个。

8、做为本实用新型的一种长航时无人机，其中，减压架下侧固定连接减压座上侧，减压座下侧固定连接落地座上侧壁中部，减压座设有多个，落地座设有多个。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型涉及无人机器械领域，具体是一种长航时无人机，该无人机配备有氢气泄漏报警装置和热气溶胶，可避免因氢气泄露导致更严重事故的发生，通过全自动降落伞，可避免意外坠落导致其他意外的发生，通过减压簧可在降落时起到高效的缓冲作用，整机安全性能大大提高。

技术特征：

1.一种长航时无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）内设有安放穴（100），所述安放穴（100）内侧壁固定衔接散热风扇（14）外侧壁，所述散热风扇（14）内侧壁固定衔接飞行电池（15）外侧壁，所述飞行电池（15）上侧固定连接集成电路板（13）下侧，所述集成电路板（13）上方为bms主控板（12），所述bms主控板（12）下侧固定连接无人机本体（1）上侧，所述bms主控板（12）上侧壁固定连接储氢仓（7）下侧壁，所述储氢仓（7）内设有氢瓶（71），所述氢瓶（71）右侧内侧壁固定连接热气溶胶（10）右侧，所述热气溶胶（10）左侧为氢罐（11），所述氢罐（11）左侧为氢气泄漏报警装置（101），所述氢罐（11）上方为机壳（9）。

2.如权利要求1所述的一种长航时无人机，其特征在于，所述热气溶胶（10）下侧壁固定连接氢瓶（71）下侧内侧壁，所述热气溶胶（10）左侧固定连接氢罐（11）右侧，所述氢罐（11）下侧壁固定连接氢瓶（71）下侧内侧壁，所述氢罐（11）左侧固定连接氢气泄漏报警装置（101）右侧。

3.如权利要求2所述的一种长航时无人机，其特征在于，所述氢气泄漏报警装置（101）下侧壁固定连接氢瓶（71）下侧内侧壁，所述机壳（9）下侧壁固定连接储氢仓（7）上侧壁，所述机壳（9）上侧固定连接全自动降落伞（8）下侧，所述无人机本体（1）下方设有减压架（4），所述减压架（4）下方设有减压座（2）。

4.如权利要求3所述的一种长航时无人机，其特征在于，所述集成电路板（13）信号端口联接飞行电池（15）信号端口，所述bms主控板（12）信号端口联接飞行电池（15）信号端口，所述集成电路板（13）信号端口联接bms主控板（12）信号端口。

5.如权利要求3所述的一种长航时无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）下侧固定连接固定机架b（52）上侧，所述固定机架b（52）左侧可拆卸连接固定机架a（51）右侧，所述固定机架b（52）和固定机架a（51）通过定位杆（53）可拆卸固定连接。

6.如权利要求5所述的一种长航时无人机，其特征在于，所述固定机架b（52）下侧壁固定连接辅助减压簧（18）上侧，所述辅助减压簧（18）下侧固定连接减压架（4），所述减压架（4）中部设有固定座（16），所述固定座（16）外侧壁衔接主减压簧（17）内侧壁，所述主减压簧（17）上侧衔接无人机本体（1）下侧壁，所述主减压簧（17）下侧壁衔接减压架（4）上侧壁。

7.如权利要求6所述的一种长航时无人机，其特征在于，所述固定机架b（52）设有多个，所述定位杆（53）设有多个，所述减压架（4）上设有多个辅助减压簧（18）。

8.如权利要求5所述的一种长航时无人机，其特征在于，所述固定机架a（51）左侧安设有无刷直流电机（5），所述无刷直流电机（5）上侧可转动固定连接旋转翼系统（6），所述无刷直流电机（5）设有多个，所述旋转翼系统（6）设有多个。

9.如权利要求3所述的一种长航时无人机，其特征在于，所述减压架（4）下侧固定连接减压座（2）上侧，所述减压座（2）下侧固定连接落地座（3）上侧壁中部，所述减压座（2）设有多个，所述落地座（3）设有多个。

技术总结本技术涉及无人机器械领域，具体是一种长航时无人机，包括无人机本体，无人机本体内设有安放穴，安放穴内侧壁固定衔接散热风扇外侧壁，散热风扇内侧壁固定衔接飞行电池外侧壁，飞行电池上侧固定连接集成电路板下侧，集成电路板上方为BMS主控板，BMS主控板下侧固定连接无人机本体上侧，BMS主控板上侧壁固定连接储氢仓下侧壁，储氢仓内设有氢瓶，氢瓶右侧内侧壁固定连接热气溶胶右侧，通过氢气泄漏报警装置和热气溶胶，可避免因氢气泄漏导致更严重事故的发生，通过全自动降落伞，可避免意外坠落导致其他意外的发生，通过缓冲装置可在降落时起到高效的缓冲作用，整机安全性能大大提高。技术研发人员：张翠,张璇受保护的技术使用者：优选空天防务科技（北京）有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/5/16