一种自动机场双机自动夹持定位机构的制作方法

本技术涉及无人机航站，具体为一种自动机场双机自动夹持定位机构。

背景技术：

1、随着科技的发展，无人机技术逐渐成为了各个领域的重要趋势。在无人机领域，驿站的概念也越来越受到人们的关注。为了满足人们日益增长的出行需求，我国政府和企业都在积极开展无人机驿站的研究与建设。

2、但是目前现有技术中无人机航站内的无人机在降落停机时还是需要人工操作无人机进行降落，因此在停机时存在一定误差，不便于无人机定点降落。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动机场双机自动夹持定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动机场双机自动夹持定位机构，包括操作平台，所述操作平台内部设置有用于辅助无人机定位的定位组件，所述定位组件包括有设置在操作平台外部的第一竖杆与第二竖杆和第一横杆与第二横杆，所述操作平台一侧设置有降落点，所述操作平台外壁设置有驱动机，所述驱动机输出端设置有传动块，所述驱动机底部设置有固定底座，所述传动块输出端外部设置有多个滑块。

4、作为本实用新型优选的方案，所述第一竖杆和第二竖杆均通过滑轨与操作平台外壁横向滑动，所述第一横杆和第二横杆均通过滑轨与操作平台外壁纵向滑动。

5、作为本实用新型优选的方案，所述固定底座通过螺栓与操作平台外壁连接，所述驱动机通过螺栓与固定底座连接，所述驱动机的输出端与传动块连接。

6、作为本实用新型优选的方案，所述传动块由滑轮和输送带组成，所述传动块运行时驱动机可通过滑轮带动输送带移动。

7、作为本实用新型优选的方案，多个所述滑块均通过滑轨与操作平台外壁滑动连接，多个所述滑块均通过螺栓分别与多个推杆连接。

8、作为本实用新型优选的方案，所述传动块中的输送带贯穿滑块并与滑块内壁接触，输送带驱动可带动滑块在操作平台外壁滑动，带动多个推杆移动对无人机夹持并使其定位。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术中提出的问题，本申请采用了定位组件，通过驱动机构和传动机构配合可带动多个推杆在操作平台上移动可对无人机进行初步夹持，并推动无人机定位，结构简单轻量化，当无人机工作完返航降落在降落平台后，自动夹持定位机构将无人机初步夹持，在工作时能够根据不同位置不同大小型号的无人机进行调节，并对不同位置的无人机进行夹持固定，使工作时更加便捷化和自动化。

10、本实用新型结构简单轻量化，合理稳定，适配度广泛，易于维护，利于航站内双无人机不同位置进行初步定位。

技术特征：

1.一种自动机场双机自动夹持定位机构，包括操作平台，所述操作平台内部设置有用于辅助无人机定位的定位组件，其特征在于：所述定位组件包括有设置在操作平台外部的第一竖杆(1)与第二竖杆(2)和第一横杆(3)与第二横杆(4)，所述操作平台一侧设置有降落点(5)，所述操作平台外壁设置有驱动机(6)，所述驱动机(6)输出端设置有传动块(7)，所述驱动机(6)底部设置有固定底座(8)，所述传动块(7)输出端外部设置有多个滑块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动机场双机自动夹持定位机构，其特征在于：所述第一竖杆(1)和第二竖杆(2)均通过滑轨与操作平台外壁横向滑动，所述第一横杆(3)和第二横杆(4)均通过滑轨与操作平台外壁纵向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自动机场双机自动夹持定位机构，其特征在于：所述固定底座(8)通过螺栓与操作平台外壁连接，所述驱动机(6)通过螺栓与固定底座(8)连接，所述驱动机(6)的输出端与传动块(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动机场双机自动夹持定位机构，其特征在于：所述传动块(7)由滑轮和输送带组成，所述传动块(7)运行时驱动机(6)可通过滑轮带动输送带移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动机场双机自动夹持定位机构，其特征在于：多个所述滑块(9)均通过滑轨与操作平台外壁滑动连接，多个所述滑块(9)均通过螺栓分别与多个推杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动机场双机自动夹持定位机构，其特征在于：所述传动块(7)中的输送带贯穿滑块(9)并与滑块(9)内壁接触，输送带驱动可带动滑块(9)在操作平台外壁滑动，带动多个推杆移动对无人机夹持并使其定位。

技术总结本技术涉及无人机航站技术领域，尤其为一种自动机场双机自动夹持定位机构，包括操作平台，所述操作平台内部设置有用于辅助无人机定位的定位组件，所述定位组件包括有设置在操作平台外部的第一竖杆与第二竖杆和第一横杆与第二横杆，所述操作平台一侧设置有降落点，所述操作平台外壁设置有驱动机，所述驱动机输出端设置有传动块，所述驱动机底部设置有固定底座，所述传动块输出端外部设置有多个滑块。本技术结构简单轻量化，合理稳定，适配度广泛，易于维护，利于航站内双无人机不同位置进行初步定位。技术研发人员：姜野,周晓坤,刘波,逢晓慧受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/5/19