一种方便脚架收放的无人机

本技术涉及无人机，特别是一种方便脚架收放的无人机。

背景技术：

1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞行器，与载人飞机相比，它体积特别小，造价低，使用方便。随着无人机行业的发展，越来越多的人们把无人机应用到农业、林业、电力、测绘等领域之中，并且充当了重要的角色，起到了巨大的作用。

2、现今市面上的大量无人机的脚架都是与机身一体成型，这一设计不但把无人机整体体积增大，非常占用空间，而且不利于包装和运输。

3、目前，对于无人机脚架的收放装置的相关技术尚未成熟，在该技术领域有创新的技术方案如的公开号为cn107757885a的中国专利公开了一种无人机脚架收放装置，包括支架、固定在所述支架上的电机、连接在所述 电机的输出轴上的同步传动件、转动连接在所述支架上的多个脚架、固定在每一所述脚架 上的蜗轮及转动连接在所述支架上且与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述电机通过所述同步传动 件带动所述蜗杆转动，通过机械结构完成了对无人机脚架的收放和锁死固定，但是该技术方案中，对无人机脚架并没有完全收放，只是稍微转动了连接结构，脚架的收放还是存在着影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种方便脚架收放的无人机。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种方便脚架收放的无人机, 包括无人机本体，机翼，机身；其特征在于：在无人机本体的底面上通过转轴孔转接设置脚架，在无人机本体内底部设置控制脚架收放的收放系统与脚架连接，所述收放系统与脚架构成以电机为驱动源的类摇杆机构。

3、优选的，所述收放系统包括连杆、齿条、滑杆、限位块、齿轮、电机；限位块固定设置在底面上，在两个限位块之间设置滑杆，滑杆上滑接设置齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定设置在电机的转轴上，电机固定设置在底面上；在齿条的前端通过第二转轴转接设置连杆，连杆的前端通过第一转轴转接在脚架的中部。

4、优选的，所述齿条包括长端和短端，滑杆孔，长端与短端连接构成l形，在长端的上端面上设置齿，在短端上设置滑杆孔，所述滑杆滑接在滑杆孔内。

5、优选的，所述脚架设置为对称的两个。

6、优选的，在脚架折叠之处设置凹槽，凹槽内设置转轴，脚架的转轴孔转接在第三转轴上，脚架嵌设在凹槽内。

7、优选的，在凹槽内脚架的末端位置处设置有弹簧。

8、本实用新型具有以下优点之一：本装置通过收放系统的机械结构进行相互配合移动，实现了对无人机脚架的收放运动，使无人机可以在起飞后脚架收容到凹槽内，减少无人机在空中受到空气阻力的面积，大幅减轻了机身的震动，还能减少能耗，实用性更强；本装置的收放系统符合机械原理，零部件少，非常适合应用到生产当中，在解决无人机脚架收到的问题的同时，还能使整个无人机收容空间减小，包装盒减少，更加符合低碳环保的工业要求。

技术特征：

1.一种方便脚架收放的无人机,包括无人机本体(1)，机翼(2)，机身(3)；其特征在于：在无人机本体(1)的底面(31)上通过转轴孔(401)转接设置脚架(4)，在无人机本体(1)内底部设置控制脚架(4)收放的收放系统(5)与脚架(4)连接，所述收放系统(5)与脚架(4)构成以电机(506)为驱动源的类摇杆机构，所述收放系统(5)包括连杆(501)、齿条(502)、滑杆(503)、限位块(504)、齿轮(505)、电机(506)；限位块(504)固定设置在底面(31)上，在两个限位块(504)之间设置滑杆(503)，滑杆(503)上滑接设置齿条(502)，齿条(502)与齿轮(505)啮合，齿轮(505)固定设置在电机(506)的转轴上，电机(506)固定设置在底面(31)上；在齿条(502)的前端通过第二转轴(5012)转接设置连杆(501)，连杆(501)的前端通过第一转轴(5011)转接在脚架(4)的中部，所述齿条(502)包括长端(5021)和短端(5022)，滑杆孔(5023)，长端(5021)与短端(5022)连接构成l形，在长端(5021)的上端面上设置齿，在短端(5022)上设置滑杆孔(5023)，所述滑杆(503)滑接在滑杆孔(5023)内。

2.根据权利要求1所述的一种方便脚架收放的无人机，其特征在于：所述脚架(4)设置为对称的两个。

3.根据权利要求1所述的一种方便脚架收放的无人机，其特征在于：在脚架(4)折叠之处设置凹槽(311)，凹槽(311)内设置转轴(312)，脚架(4)的转轴孔(401)转接在第三转轴(312)上，脚架(4)嵌设在凹槽(311)内。

4.根据权利要求1所述的一种方便脚架收放的无人机，其特征在于：在凹槽(311)内脚架(4)的末端位置处设置有弹簧。

技术总结本技术公开了一种方便脚架收放的无人机，包括无人机本体，机翼，机身；在无人机本体的底面上通过转轴孔转接设置脚架，在无人机本体内底部设置控制脚架收放的收放系统与脚架连接，所述收放系统与脚架构成以电机为驱动源的类摇杆机构；本装置通过收放系统的机械结构进行相互配合移动，实现了对无人机脚架的收放运动，使无人机可以在起飞后脚架收容到凹槽内，减少无人机在空中受到空气阻力的面积，大幅减轻了机身的震动，还能减少能耗，实用性更强。技术研发人员：戴升鑫,陈秀涛,徐靖峪受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院技术研发日：20230727技术公布日：2024/5/19