主轴支撑组件、传动机构和无人直升机的制作方法

本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种主轴支撑组件、传动机构和无人直升机。

背景技术：

1、现有技术中，无人直升机通过将发动机动力传递到旋翼从而实现飞行。发动机的动力经由传动主轴传递到齿轮箱，再通过齿轮箱将动力传递给旋翼主轴，旋翼主轴最后再将动力传递给螺旋桨，使螺旋桨转动以实现飞行。在动力传递过程中，为了满足飞行要求，各主轴的刚度要求较高，避免影响无人直升机飞行。

2、相关技术中，由于无人直升机机身高度较高，为了避免螺旋桨与机身干涉，需要的旋翼主轴较长，但当旋翼主轴过长时，传动机构的稳定性降低，因此会影响无人直升机飞行。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种主轴支撑组件、传动机构和无人直升机，主轴支撑组件能够使无人直升机的传动机构具有更好的结构稳定性，从而保证无人直升机正常飞行。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供一种主轴支撑组件，应用于无人直升机，无人直升机包括齿轮箱、旋翼主轴和螺旋桨，齿轮箱包括箱体和设置于箱体内的齿轮组件，螺旋桨通过旋翼主轴与齿轮组件传动连接，主轴支撑组件包括：

4、支架，用于连接齿轮箱的箱体；

5、支撑座，设置于支架，支撑座具有主轴配合孔，主轴配合孔用于与旋翼主轴插接配合，并使得旋翼主轴能够相对于支撑座转动。

6、在可选的实施方式中，支架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均用于连接齿轮箱的箱体，第一支撑架和第二支撑架在主轴配合孔的径向上间隔设置，并分别连接支撑座在主轴配合孔的径向上的相对两侧。

7、在可选的实施方式中，支架还包括设置于第一支撑架和第二支撑架之间的支撑架连接件，支撑架连接件的相对两端分别连接第一支撑架和第二支撑架。

8、在可选的实施方式中，支架包括间隔设置的两个支撑架连接件，两个支撑架连接件相对设置在主轴配合孔的轴线的两侧。

9、在可选的实施方式中，支撑架连接件包括连接主体和间隔地设置于连接主体的两个连接凸块，两个连接凸块分别与第一支撑架和第二支撑架连接。

10、在可选的实施方式中，连接主体上设置有外接孔，外接孔用于与无人直升机的机身框架连接。

11、在可选的实施方式中，支撑座的相对两侧分别设置有第一定位凸台和第二定位凸台，第一支撑架上设置有第一定位槽，第二支撑架上设置有第二定位槽，第一定位凸台用于与第一定位槽配合，第二定位凸台用于与第二定位槽配合。

12、在可选的实施方式中，第二支撑架上设置有舵机孔和舵机安装孔，舵机孔用于供舵机的局部插入，舵机安装孔用于将舵机固定于第二支撑架。

13、在可选的实施方式中，支架还包括摇臂安装件，摇臂安装件设置于第一支撑架和第二支撑架之间，并与第一支撑架和第二支撑架连接；摇臂安装件上设置有摇臂安装孔，摇臂安装孔用于安装舵机的摇臂并使摇臂能够相对于摇臂安装件转动。

14、在可选的实施方式中，第二支撑架上设置有两个舵机孔，用于与两个舵机配合，两个舵机孔在垂直于主轴配合孔的轴线的方向上间隔设置，摇臂安装件上设置有两个摇臂安装孔。

15、在可选的实施方式中，摇臂安装件包括两个连接臂和连接两个连接臂的其中一端的连接部，两个连接臂和连接部共同形成u形件，u形件的底端和开口端分别连接第一支撑架和第二支撑架，旋翼主轴穿设于两个连接臂之间。

16、在可选的实施方式中，u形件在两个连接臂的间隔方向上的两侧分别凸设有安装部，两个摇臂安装孔分别设置于两个安装部上。

17、在可选的实施方式中，第一支撑架和/或第二支撑架设置有减重孔。

18、在可选的实施方式中，第一支撑架和/或第二支撑架为对称结构。

19、在可选的实施方式中，主轴支撑组件还包括防护套筒，防护套筒轴向上的一端连接于支撑座，防护套筒与主轴配合孔同轴设置且轴向连通，防护套筒的另一端用于连接齿轮箱的箱体。

20、在可选的实施方式中，支撑座在主轴配合孔的轴向上的一端设置有下凸缘，下凸缘围绕主轴配合孔的边缘设置以形成环状结构，防护套筒轴向上的一端套接于下凸缘。

21、第二方面，本申请提供一种传动机构，应用于无人直升机，无人直升机包括螺旋桨，传动机构包括齿轮箱、旋翼主轴以及前述实施方式中任一项的主轴支撑组件，齿轮箱包括箱体和设置于箱体内的齿轮组件，旋翼主轴的一端与齿轮箱的齿轮组件传动连接，另一端用于与螺旋桨传动连接，主轴支撑组件的支架连接于齿轮箱的箱体，旋翼主轴与支撑座上的主轴配合孔插接配合并能够相对于支撑座转动。

22、第三方面，本申请提供一种无人直升机，无人直升机包括发动机、螺旋桨以及前述实施方式的传动机构，发动机与齿轮箱的齿轮组件传动连接，螺旋桨与旋翼主轴传动连接。

23、本申请实施例的有益效果是：

24、本申请实施例提供的主轴支撑组件包括支架和支撑座，支架用于连接齿轮箱的箱体，支撑座设置于支架，支撑座具有主轴配合孔，主轴配合孔用于与旋翼主轴插接配合，并使得旋翼主轴能够相对于支撑座转动。通过设置主轴支撑组件，支撑座通过支架与齿轮箱的箱体固定连接，并能够对螺旋桨与齿轮箱之间的旋翼主轴进行有效地支撑，使得即便旋翼主轴长度较长，也能够在主轴支撑组件的支撑座的支撑作用下保持较佳的稳定性。在这种情况下，也能够一定程度上降低对旋翼主轴的刚度要求。

25、本申请实施例提供的传动机构包括齿轮箱、旋翼主轴以及上述的主轴支撑组件，其旋翼主轴的稳定性较好，使得整个传动机构的传动效率得以保证。

26、本申请实施例提供的无人直升机包括上述的传动机构，因此其传动稳定性较好，传动更为平顺，有利于平稳飞行。

技术特征：

1.一种主轴支撑组件，应用于无人直升机，所述无人直升机包括齿轮箱、旋翼主轴和螺旋桨，所述齿轮箱包括箱体和设置于所述箱体内的齿轮组件，所述螺旋桨通过所述旋翼主轴与所述齿轮组件传动连接，其特征在于，所述主轴支撑组件包括：

2.根据权利要求1所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架均用于连接所述齿轮箱的箱体，所述第一支撑架和所述第二支撑架在所述主轴配合孔的径向上间隔设置，并分别连接所述支撑座在所述主轴配合孔的径向上的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述支架还包括设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间的支撑架连接件，所述支撑架连接件的相对两端分别连接所述第一支撑架和所述第二支撑架。

4.根据权利要求3所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述支架包括间隔设置的两个支撑架连接件，两个所述支撑架连接件相对设置在所述主轴配合孔的轴线的两侧。

5.根据权利要求3所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述支撑架连接件包括连接主体和间隔地设置于所述连接主体的两个连接凸块，两个所述连接凸块分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述连接主体上设置有外接孔，所述外接孔用于与所述无人直升机的机身框架连接。

7.根据权利要求2所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述支撑座的相对两侧分别设置有第一定位凸台和第二定位凸台，所述第一支撑架上设置有第一定位槽，所述第二支撑架上设置有第二定位槽，所述第一定位凸台用于与所述第一定位槽配合，所述第二定位凸台用于与所述第二定位槽配合。

8.根据权利要求2所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述第二支撑架上设置有舵机孔和舵机安装孔，所述舵机孔用于供舵机的局部插入，所述舵机安装孔用于将所述舵机固定于所述第二支撑架。

9.根据权利要求8所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述支架还包括摇臂安装件，所述摇臂安装件设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，并与所述第一支撑架和所述第二支撑架连接；所述摇臂安装件上设置有摇臂安装孔，所述摇臂安装孔用于安装所述舵机的摇臂并使所述摇臂能够相对于所述摇臂安装件转动。

10.根据权利要求9所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述第二支撑架上设置有两个所述舵机孔，用于与两个所述舵机配合，两个所述舵机孔在垂直于所述主轴配合孔的轴线的方向上间隔设置，所述摇臂安装件上设置有两个所述摇臂安装孔。

11.根据权利要求10所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述摇臂安装件包括两个连接臂和连接两个所述连接臂的其中一端的连接部，两个所述连接臂和所述连接部共同形成u形件，所述u形件的底端和开口端分别连接所述第一支撑架和所述第二支撑架，所述旋翼主轴穿设于两个所述连接臂之间。

12.根据权利要求11所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述u形件在两个所述连接臂的间隔方向上的两侧分别凸设有安装部，两个所述摇臂安装孔分别设置于两个所述安装部上。

13.根据权利要求2所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述第一支撑架和/或所述第二支撑架设置有减重孔。

14.根据权利要求2所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述第一支撑架和/或所述第二支撑架为对称结构。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述主轴支撑组件还包括防护套筒，所述防护套筒轴向上的一端连接于所述支撑座，所述防护套筒与所述主轴配合孔同轴设置且轴向连通，所述防护套筒的另一端用于连接所述齿轮箱的箱体。

16.根据权利要求15所述的主轴支撑组件，其特征在于，所述支撑座在所述主轴配合孔的轴向上的一端设置有下凸缘，所述下凸缘围绕所述主轴配合孔的边缘设置以形成环状结构，所述防护套筒轴向上的一端套接于所述下凸缘。

17.一种传动机构，应用于无人直升机，所述无人直升机包括螺旋桨，其特征在于，所述传动机构包括齿轮箱、旋翼主轴以及权利要求1-16中任一项所述的主轴支撑组件，所述齿轮箱包括箱体和设置于所述箱体内的齿轮组件，所述旋翼主轴的一端与所述齿轮箱的齿轮组件传动连接，另一端用于与所述螺旋桨传动连接，所述主轴支撑组件的支架连接于所述齿轮箱的箱体，所述旋翼主轴与所述支撑座上的所述主轴配合孔插接配合并能够相对于所述支撑座转动。

18.一种无人直升机，其特征在于，所述无人直升机包括发动机、螺旋桨以及权利要求17所述的传动机构，所述发动机与所述齿轮箱的齿轮组件传动连接，所述螺旋桨与所述传动机构的旋翼主轴传动连接。

技术总结本申请公开了一种主轴支撑组件、传动机构和无人直升机，涉及无人机技术领域。本申请的主轴支撑组件包括支架和支撑座，支架用于连接齿轮箱的箱体，支撑座设置于支架，支撑座具有主轴配合孔，主轴配合孔用于与旋翼主轴插接配合，并使得旋翼主轴能够相对于支撑座转动。通过设置主轴支撑组件，支撑座通过支架与齿轮箱的箱体固定连接，并能够对螺旋桨与齿轮箱之间的旋翼主轴进行有效地支撑，使得即便旋翼主轴长度较长，也能够在主轴支撑组件的支撑座的支撑作用下保持较佳的稳定性。在这种情况下，也能够一定程度上降低对旋翼主轴的刚度要求。本申请的传动机构包括上述的主轴支撑组件，本申请的无人直升机包括上述的传动机构。技术研发人员：刘焯,王金林受保护的技术使用者：北京航翊科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/23