一种共轴双旋翼无人机储运发装置的制作方法

本技术涉及共轴双旋翼无人机发射，尤其涉及一种共轴双旋翼无人机储运发装置。

背景技术：

1、共轴双旋翼无人机具有折叠收纳、筒式发射、可悬停、前飞和竖直灌顶飞行等优点，同时具备侦查、勘探和搜索能力。目前，国内外对车载共轴双旋翼无人机储运发箱研究较少，因此研制一种安装可靠、快速发射的共轴双旋翼无人机储运发箱尤为重要。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种共轴双旋翼无人机储运发装置。

2、本实用新型的技术方案如下：一种共轴双旋翼无人机储运发装置，包括中间箱体1、内筒组件2、托盘组件3、上盖机构4和控制箱5；

3、中间箱体1内设有举升电机组件11、滚珠丝杠组件12和螺母连接块13；举升电机组件11与滚珠丝杠组件12上的丝杆通过联轴器14连接，螺母连接块13与滚珠丝杠组件12的螺母相固定，螺母连接块13与滑块连接板22相配合带动滑块上下运动；滚珠丝杠组件12上下两端侧分别固定有上限位感应开关15、下限位感应开关16；箱体侧壁把和孔17与内筒组件把和孔24通过螺钉连接，中间箱体1背部设有4个减震器18，与车体尾部相连；

4、内筒组件2位于中间箱体1两侧，其上设有导轨滑块组件21、滑块连接板22、拨动臂23和上盖轴承座25；上盖轴承座25与上盖杠杆42相配合使得上盖43进行0°～270°翻转；卡座26紧固在内筒组件2侧面上，用于开盖状态下锁紧上盖43；滑块连接板22位于导轨滑块组件21上，两个滑块通过滑块连接板22连接，拨动臂23固定于滑块连接板22上；内筒组件2上分别固定有开盖到位传感器28和关盖到位传感器29；

5、托盘组件3位于内筒组件2内，其为圆环状，其圆周上设有托举支架31、挡销支架32和3个滚轮33；2个托举支架31与共轴双旋翼无人机下部支撑面上的孔相配合，挡销支架32与共轴双旋翼无人机下部的保险销面相贴合，3个滚轮33与内筒内壁27相配合呈线接触；托盘组件3的圆环上设有一凹槽，用于拨动臂23插入；

6、上盖机构4设有开盖电机组件41、卡扣44和感应块45；卡扣44位于内筒组件2顶侧，使得上盖43到位后锁紧；上盖43上设有用于感应开、关盖到位的感应块45；

7、所述控制箱5安装于中间箱体1上。

8、本实用新型的有益效果：

9、1)把共轴双旋翼无人机储存于车体尾部储运发装置上，保证无人机的存储安全、避免无人机损伤；

10、2)无人机在储运发装置内固定牢靠，适应车辆行驶环境；

11、3)工作状态下，把储存状态的无人机提升至发射位，保证无人机的顺利发射。

技术特征：

1.一种共轴双旋翼无人机储运发装置，其特征在于，该共轴双旋翼无人机储运发装置包括中间箱体(1)、内筒组件(2)、托盘组件(3)、上盖机构(4)和控制箱(5)；

技术总结本技术属于共轴双旋翼无人机发射技术领域，提出一种共轴双旋翼无人机储运发装置。共轴双旋翼无人机储运发装置包括内筒组件、上盖机构、托盘组件、中间箱体、控制箱；所述内筒组件安装有导轨滑块组件、拨动臂、滑块连接板，所述上盖机构安装有上盖、开盖电机组件，所述托盘组件与拨动臂连接，安装有托举支架、挡销支架、3个滚轮，所述3个滚轮与内筒内壁呈线接触，所述中间箱体安装有滚珠丝杠组件、举升电机组件、螺母连接块、减震器，所述螺母连接块与滑块连接板配合，所述减震器连接储运发装置和车体。日常状态下，该储运发装置可存储共轴双旋翼无人机；发射状态下，把储存状态的共轴双旋翼无人机提升至发射位，无人机自行起飞。技术研发人员：高瑞营,焦阿允,马江飞,刘荣华,侯俊超,唐玉龙受保护的技术使用者：一重集团（黑龙江）专项装备科技有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/6/23