一种起落架EHA转弯减摆装置的制作方法

本申请涉及伺服机构，特别是一种起落架eha转弯减摆装置。

背景技术：

1、转弯与减摆装置是起落架系统的重要功能单机，传统分离式转弯和减摆机构在满足起落架转弯减摆功能的前提下，占用空间与重量过大，难以满足新型运载器起落架的空间、重量要求。

2、转弯减摆装置是飞机前起落架系统的重要功能单机，传统的液压转弯减摆装置结构上普遍采用分体式布局，由集中油源通过液压管路向转弯减摆装置的各功能组件供油，完成转弯与减摆动作。传统的转弯减摆装置主要存在以下问题：

3、1)根据转弯与减摆功能需求，分别配置转弯功能组件和减摆功能组件，配置集中油源、控制阀组和液压管路，装置集成度低，泄漏点多，可靠性差。

4、2)转弯功能组件和减摆功能组件分体布局，分别与前起落架主支柱连接，装置体积大，结构繁琐，维护性不好。

技术实现思路

1、本申请解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种起落架eha转弯减摆装置，将转弯和减摆两个单机功能合二为一，转弯减摆装置安装在飞机前起落架上，转弯减摆装置作动器活塞杆直线运动通过传动组件转换为旋转运动，可实现起落架转弯、主动减摆或被动减摆。

2、本申请提供的技术方案如下：

3、第一方面，提供了一种起落架eha转弯减摆装置，连接于起落架，起落架包括主支柱和旋转套筒，旋转套筒套设于主支柱外部并绕主支柱转动；eha转弯减摆装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；缸筒设置两个，两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆安装在阀组模块内部，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和压力来驱动活塞杆沿着缸筒轴线方向直线运动；传动组件包括转轴和摇杆，转轴转动连接于阀组模块，转轴的转动轴线平行于旋转套筒的转动轴线，活塞杆移动驱动转轴转动，转轴固定连接有连接臂，摇杆一端转动连接于连接臂，摇杆的转动轴线平行于转轴的转动轴线；阀组模块固定连接于主支柱，摇杆端部连接于旋转套筒。

4、所述活塞杆中部设置有腰形的预留轴孔，预留轴孔长度方向垂直于活塞杆的移动方向，转轴固定连接有叉形支耳，叉形支耳与活塞杆中间的预留轴孔通过第一销轴连接，以使活塞杆直线移动可以带动转轴转动。

5、所述驱动装置包括驱动控制器、电机泵和增压油箱，驱动控制器安装在阀组模块上，驱动控制器接收上位机指令信号控制活塞杆直线移动；电机泵和增压油箱均连接于阀组模块，电机泵根据上位机指令输出相应方向和流量的压力油液到驱动腔内，以驱动活塞杆移动；增压油箱(4)根据电机泵(3)需要对其自主补油。

6、所述活塞杆的两端均开设有凹槽，凹槽与缸筒的内孔形成驱动腔。

7、所述阀组模块底部安装有底座，转轴的顶端转动连接于阀组模块，转轴的底端转动连接于底座。

8、所述缸筒的一侧设置有凸起部，凸起部内设置有第一流通孔，第一流通孔从缸筒的开口端开始、沿着缸筒的轴线方向延伸到缸筒内孔的底部，然后沿着缸筒的径向延伸至与内孔连通，阀组模块内设置有第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和第五流通孔，一个第一流通孔与第二流通孔的一端连通，第二流通孔的另一端通过第四流通孔与电机泵的一个通油口连通；另一个第一流通孔与第三流通孔的一端连通，第三流通孔的另一端通过第五流通孔与电机泵的另一个通油口连通；

9、阀组模块设置有电机泵安装孔，电机泵通过电机泵安装孔与阀组模块插接连接；电机泵与阀组模块插接连接时，电机泵的两个通油口分别与第四流通孔和第五流通孔连通。

10、所述阀组模块设置有第六流通孔、第七流通孔和第八流通孔，电机泵的壳体泄漏口与第六流通孔的一端连通，第六流通孔的另一端通过第八流通孔连通至第七流通孔；阀组模块设置有油箱安装孔，增压油箱通过油箱安装孔与阀组模块之间插接连接；增压油箱与阀组模块插接连接时，增压油箱的回油口与第七流通孔连通。

11、所述阀组模块固定连接有阻尼器，阻尼器连通于两个驱动腔之间，油液可以通过阻尼器流动，阻尼器对通过自身流动的油液起到限制作用，用于实现转弯减摆装置的被动减摆功能。

12、所述阀组模块固定连接有角度传感器，角度传感器的传动轴与转轴的轴段顶部通过键连接，以保持同步转动。

13、第二方面，提供了一种起落架eha转弯减摆方法，使用上述任一所述的一种起落架eha转弯减摆装置进行转弯或减摆，包括：

14、飞控上位机向转弯减摆装置的驱动控制器发送指令，指令包括转弯、主动减摆或被动减摆；

15、指令为转弯时，驱动控制器控制电机泵按照指令正反转工作输出压力油，驱动活塞杆直线运动至指令位置，活塞杆的直线位置变化通过传动组件传递转换为旋转套筒的角度位置变化，实现起落架的转弯；

16、指令为主动减摆时，驱动控制器控制电机泵按照指令正反转工作输出压力油，驱动活塞杆与减摆力方向相反的直线运动，活塞杆移动带动传动组件运动抵消旋转套筒输出的减摆力；

17、指令为被动减摆时，电机泵停转，旋转套筒输出的减摆力通过传动组件传递至活塞杆，推动活塞杆做往复直线运动，阻尼器限制了活塞杆的运动速度，实现起落架的被动减摆。

18、综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

19、发明了一种起落架eha转弯减摆装置，将转弯和减摆两个独立功能单机合二为一，通过一套装置实现两个功能，具有转弯、减摆两个功能，主动减摆和被动减摆互为冗余，提高了装置的集成度和可靠性。

20、采用eha功率电传，无需集中能源、液压管路及伺服阀，大幅简化系统，提高了系统的可靠性和维护性。

21、通过传动组件将活塞杆直线运动转化为旋转运动，节省安装空间；驱动控制器与执行机构一体化设计，装置结构更加紧凑，重量更轻。作动器的直线运动和起落架主支柱的旋转运动通过传动组件互为转换，传动结构简单。

技术特征：

1.一种起落架eha转弯减摆装置，其特征在于：连接于起落架，起落架包括主支柱和旋转套筒，旋转套筒套设于主支柱外部并绕主支柱转动；eha转弯减摆装置包括阀组模块(2)、传动组件(6)、活塞杆(8)、缸筒(9)和驱动装置；

2.根据权利要求1所述的一种起落架eha转弯减摆装置，其特征在于：所述活塞杆(8)中部设置有腰形的预留轴孔，预留轴孔长度方向垂直于活塞杆(8)的移动方向，转轴(12)固定连接有叉形支耳，叉形支耳与活塞杆(8)中间的预留轴孔通过第一销轴(10)连接，以使活塞杆(8)直线移动可以带动转轴(12)转动。

3.根据权利要求1所述的一种起落架eha转弯减摆装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动控制器(1)、电机泵(3)和增压油箱(4)，驱动控制器(1)安装在阀组模块(2)上，驱动控制器(1)接收上位机指令信号控制活塞杆(8)直线移动；电机泵(3)和增压油箱(4)均连接于阀组模块(2)，电机泵(3)根据上位机指令输出相应方向和流量的压力油液到驱动腔内，以驱动活塞杆(8)移动；增压油箱(4)根据电机泵(3)需要对其自主补油。

4.根据权利要求1所述的一种起落架eha转弯减摆装置，其特征在于：所述活塞杆(8)的两端均开设有凹槽，凹槽与缸筒(9)的内孔形成驱动腔。

5.根据权利要求1所述的一种起落架eha转弯减摆装置，其特征在于：所述阀组模块(2)底部安装有底座(11)，转轴(12)的顶端转动连接于阀组模块(2)，转轴(12)的底端转动连接于底座(11)。

6.根据权利要求1或3所述的一种起落架eha转弯减摆装置，其特征在于：所述缸筒(9)的一侧设置有凸起部，凸起部内设置有第一流通孔(91)，第一流通孔(91)从缸筒(9)的开口端开始、沿着缸筒(9)的轴线方向延伸到缸筒(9)内孔的底部，然后沿着缸筒(9)的径向延伸至与内孔连通，阀组模块(2)内设置有第二流通孔(21)、第三流通孔(22)、第四流通孔(24)和第五流通孔(25)，一个第一流通孔(91)与第二流通孔(21)的一端连通，第二流通孔(21)的另一端通过第四流通孔(24)与电机泵(3)的一个通油口连通；另一个第一流通孔与第三流通孔的一端连通，第三流通孔的另一端通过第五流通孔(25)与电机泵(3)的另一个通油口连通；

7.根据权利要求6所述的一种起落架eha转弯减摆装置，其特征在于：所述阀组模块(2)设置有第六流通孔(26)、第七流通孔(27)和第八流通孔(28)，电机泵(3)的壳体泄漏口与第六流通孔(26)的一端连通，第六流通孔(26)的另一端通过第八流通孔(28)连通至第七流通孔(27)；

8.根据权利要求1所述的一种起落架eha转弯减摆装置，其特征在于：所述阀组模块(2)固定连接有阻尼器(5)，阻尼器(5)连通于两个驱动腔之间，油液通过阻尼器(5)流动，阻尼器(5)对通过自身流动的油液起到限制作用，用于实现转弯减摆装置的被动减摆功能。

9.根据权利要求1所述的一种起落架eha转弯减摆装置，其特征在于：所述阀组模块(2)固定连接有角度传感器(7)，角度传感器(7)的传动轴与转轴(12)的轴段顶部通过键连接，以保持同步转动。

10.一种起落架eha转弯减摆方法，使用权利要求1-9任一所述的一种起落架eha转弯减摆装置进行转弯或减摆，其特征在于，包括：

技术总结一种起落架EHA转弯减摆装置，涉及伺服机构领域，装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和方向来驱动活塞杆沿着缸筒轴线方向直线运动；传动组件包括转轴和摇杆，转轴转动连接于阀组模块，活塞杆移动驱动转轴转动，转轴连接有连接臂，摇杆一端转动连接于连接臂，阀组模块固定连接于主支柱，摇杆端部连接于旋转套筒。通过传动组件将活塞杆直线运动转化为旋转运动，节省安装空间；驱动控制器与执行机构一体化设计，装置结构更加紧凑，重量更轻。技术研发人员：宁帅,郑波,朱大宾,高波,饶国希,姜帅琦,董辉立,王增受保护的技术使用者：北京精密机电控制设备研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/23