运输机装卸货桥用桁架单元组装装置的制作方法

本发明涉及航空装卸保障技术设备领域，具体是指一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置。

背景技术：

1、运输机装卸货桥作为航空装卸保障的重要装备，主要用于保障装备装卸，经检索，中国专利cn108045594a公开了名称为大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥及拆装方法的发明专利，包括相互之间用宽度调节装置连接的支撑架，所述支撑架沿卸货方向并排布置共同形成辅助货桥，所述支撑架为楔形结构，支撑架一端与运输机舱门对接，另一端与地面接近，所述支撑架底部设置有行走机构和升降机构，所述支撑架由多段支撑架单元连接而成，顺序为偶数段的支撑架单元可由大至小依次嵌套放置，顺序为奇数段的支撑架单元可由大至小依次嵌套放置；所述支撑架单元与运输机舱门对接端高度可调，所述升降机构包括升降机，所述升降机底部设置有盘状的支撑结构，所述的大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥拆装方法，包括以下步骤：将辅助货桥从运输机上卸下，将相互嵌套的支撑架单元展开，并组装好，粗定位于运输机舱门旁；通过宽度调节装置和升降机构调节与运输机舱门对接处的支撑架单元，使其整体满足装卸货物的宽度要求与运输机舱门的高度要求，并调节该支撑架单元的高度，使其与运输机舱门对接；调节其余支撑架单元的升降机构和宽度调节装置，调节完毕后即可行进货物装卸；货物装卸完毕后反向操作以上过程，按编号的奇偶性进行嵌套组装，放上运输机固定随运输机带走，上述专利的实质不足：一是这种嵌套方式稳定性差，在运输过程很容易晃动，安全性差；二是上述专利中支撑架之间采用嵌套方式组合导致最上面的支撑架单元的高度较高，只能满足大型运输机的装卸保障，无法满足中型运输机舱门高度的要求；三是上述专利中只能适用非自行重型装备的装卸，无法满足自行重型装备的装卸。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、连接稳定、运输不晃动、安全可靠、承载能力强、适应不同高度运输机舱门高度要求、适用自行或非自行装备装卸需求、满足伴随保障的运输机装卸货桥。

2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种运输机装卸货桥用桁架单元组装装置，包括组成装卸货桥的任意两个支撑架单元，分别为a桁架单元和b桁架单元，其特征在于：所述a桁架单元和b桁架单元之间设有组装连接机构，所述a桁架单元经组装连接机构与b桁架单元固定连接，以利于通过组装连接机构将a桁架单元与b桁架单元固定连接，以此类推，将所有的桁架单元组固定连接起来，连接稳定，运输不晃动，安全性高。

4、本发明所述组装连接机构由伸出锁紧座、伸出连座、连接螺栓和连接螺母组成，所述a桁架单元至少一侧固定设有伸出锁紧座，所述b桁架单元至少一侧固定设有伸出连座，所述伸出锁紧座上设有连接螺栓，所述连接螺栓一端与伸出锁紧座铰接，另一端设有连接螺母，所述连接螺栓与连接螺母螺纹连接，所述伸出连座上设有与连接螺栓相配合的插入槽，a桁架单元与b桁架单元并列设置，a桁架单元的伸出锁紧座与b桁架单元的伸出连座相对，连接螺栓旋转插入伸出连座的插入槽内经连接螺母锁紧将a桁架单元与b桁架单元固定连接，以利于通过组装连接机构将a桁架单元和b桁架单元并列固定连接。

5、本发明所述组装连接机构也可以由连接座、固定座、连接销和锁紧螺母组成，所述a桁架单元一端和b桁架单元一端分别固定设有连接座，所述a桁架单元另一端和b桁架单元另一端分别固定设有固定座，所述连接座上至少设有一个连接销，所述连接销一端与连接座铰接，另一端设有锁紧螺母，所述连接销与锁紧螺母螺纹连接，所述固定座上设有与连接销相配合的开口槽，a桁架单元上端面与b桁架单元上端面相抵靠时，a桁架单元的连接座与b桁架单元的固定座相对，a桁架单元的固定座与b桁架单元的连接座相对，连接座上连接销旋转插入固定座的开口槽内经锁紧螺母锁紧将a桁架单元与b桁架单元固定连接，以利于通过组装连接机构将a桁架单元和b桁架单元上下固定连接。

6、本发明所述a桁架单元和b桁架单元之间设有辅助连接机构，所述辅助连接机构包括铰接座、转杆和快卸销，所述b桁架单元上端面至少一侧设有铰接座，所述铰接座与b桁架单元固定连接，所述转杆一端与铰接座铰接，另一端固定设有快卸销，所述a桁架单元上端面外侧设有与快卸销相配合的销孔，a桁架单元上端面与b桁架单元上端面相抵靠时，快卸销穿过销孔并与销孔固定将a桁架单元与b桁架单元固定连接，以利于通过快卸销快速将a桁架单元和b桁架单元定位固定。

7、本发明所述a桁架单元和b桁架单元之间设有快速定位机构，所述快速定位机构包括弹簧插销，所述连接座和固定座上分别对应设有销孔，所述连接座上位于销孔处设有弹簧插销，所述弹簧插销的插销座与连接座固定连接，a桁架单元上端面与b桁架单元上端面相抵靠时，a桁架单元的连接座与b桁架单元的固定座相对，a桁架单元的固定座与b桁架单元的连接座相对，弹簧插销的销轴依次穿过连接座和固定座的销孔将a桁架单元和b桁架单元定位，以利于a桁架单元上端面和b桁架单元上端面相对时，两个桁架单元的固定座与连接座相对，通过弹簧插销的把手将销轴向下拉下，待两个桁架单元的固定座与连接座的销孔相对时，松开弹簧插销的把手，销轴在弹簧反弹力作用下进入连接座和固定座的销孔内将连接座和固定座限位。

8、本发明所述a桁架单元上端和b桁架单元上端分别设有端面切换机构，以利于同时适用自行和非自行装备的装卸。

9、本发明所述端面切换机构由支架、防滑板、滚轮组件和取出更换机构组成，所述a桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架凹槽，所述b桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架凹槽，所述支架凹槽内壁两侧分别设有限位孔，所述支架凹槽内设有支架，所述支架上间隔安装有滚轮组件，所述滚轮组件中滚轮的高度高于支架上端面的高度，所述支架下端设有防滑板，所述防滑板下端面为防滑面，上端面与支架固定连接，所述防滑板两端分别设有与支架上下连通的插入口，以利于方便操作人员伸手进入支架内，所述支架两端分别设有取出更换机构，所述取出更换机构包括导向套筒、限位板、拉销、弹簧、挡块和限位块，所述支架两端内侧分别设有导向套筒，所述导向套筒一端与支架固定连接，另一端设有限位板，所述导向套筒内设有拉销和弹簧，所述限位板位于支架内并与支架固定连接，所述限位板上设有拉销孔，所述拉销孔的内径小于导向套筒的内径，所述拉销一端穿出导向套筒、拉销孔置于限位板外侧，所述限位板外侧的拉销外壁上固定有挡块，拉销另一端设有限位块，所述限位块一端与拉销固定连接，另一端置于支架外侧成为自由插入端，所述限位块的外径与导向套筒的内径相配合，所述弹簧套在拉销上，弹簧一端与限位板相抵靠，另一端与限位块相抵靠，所述支架置于支架凹槽内，限位块插入支架凹槽的限位孔内将支架与支架凹槽固定连接，以利于通过滚轮实现非自行装备装卸，当需要更换时，两手同时拉动拉销，带动限位块脱离限位孔，将支架从支架凹槽中取出，然后将支架翻转，倒扣入支架凹槽内，即可使得防滑板朝上，方便自行装备装卸。

10、本发明所述拉销上固定设有拉手环，以利于通过拉手环拉动拉销。

11、本发明所述端面切换机构也可以由支架、油缸、起升板、滚轮座、防滑块和滚轮组件组成，所述a桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架，所述b桁架单元上端两侧，每一侧至少设有一个支架，所述支架与a桁架单元或b桁架单元固定连接，所述支架上端间隔设有防滑块，所述防滑块与支架固定连接，相邻防滑块之间设有滚轮组件，所述支架内一侧设有油缸，所述油缸与电源连接，所述油缸一端与支架铰接，另一端与起升板固定连接，所述起升板上间隔设有凸起，凸起的倾斜面与滚轮座外壁相抵靠，所述滚轮座位于凸起上方的一端与支架相铰接，滚轮座另一端安装有滚轮组件，油缸伸出推动起升板通过凸起推起滚轮座，使得滚轮组件上升，滚轮组件中的滚轮高度高于支架上端防滑块的高度，油缸缩回，滚轮组件下降，滚轮组件中滚轮高度低于支架上端防滑块的高度，以利于通过油缸的伸出和缩回，实现非自行装备装卸面和自行装备装卸面的更换。

12、本发明所述凸起包括支撑段、水平段和倾斜段，所述水平段两端设有支撑段和倾斜段，所述支撑段下端与起升板固定连接，支撑段上端与水平段一端固定连接，水平段另一端与倾斜段上端连接，倾斜段下端与起升板固定连接，油缸缩回，倾斜段与滚轮座外壁相抵靠，油缸伸出，倾斜段推动滚轮座上升，滚轮座下端与水平段上端面相抵靠，以利于通过凸起的倾斜段推动滚轮座，使得滚轮座上升到水平段上端面，滚轮露出支架，凸起的水平段可支撑滚轮座，提高滚轮座支撑稳定性。

13、本发明所述a桁架单元和b桁架单元之间设有挂接机构，所述挂接机构包括挂耳和挂销座，所述a桁架单元高度高的一端两侧固定设有挂耳，另一端两侧固定设有挂销座，所述b桁架单元高度高的一端两侧固定设有挂耳，另一端两侧固定设有挂销座，所述挂销座上固定设有与挂耳相配合的挂销轴，a桁架单元1和b桁架单元2经挂耳39、挂销轴相连接，以利于当需要卸货时，将多个a桁架单元和b桁架单元间隔从高到低排列形成装卸货桥，相邻的桁架单元之间通过挂耳挂入挂销座的挂销轴上实现挂接固定，连接快速方便。

14、本发明所述a桁架单元和b桁架单元下端均设置有行走机构和升降机构，以利于方便移动和调节桁架单元的高度。

15、本发明所述a桁架单元和b桁架单元上设有集成机构，所述集成机构包括托盘和拉紧附件，a桁架单元和b桁架单元放置在托盘上，a桁架单元经组装连接机构与b桁架单元固定连接，所述托盘上间隔设有拉紧附件，所述拉紧附件一端与托盘一端固定连接，另一端绕过a桁架单元和b桁架单元与托盘另一端固定连接，以利于将多个桁架单元集合到托盘上，实现伴随运输机保障装卸。

16、本发明所述托盘上设有垫木，以利于通过垫木支撑桁架单元。

17、本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、连接稳定、运输不晃动、安全可靠、承载能力强、适应不同高度运输机舱门高度要求、适用自行或非自行装备装卸需求、满足伴随保障等优点。