一种用于无人机的可折叠式防撞装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种用于无人机的可折叠式防撞装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展，无人机广泛应用于各大领域，稳定性和安全性是衡量无人机好坏的重要性能，尤其是无人机本身精密度较高，且造价昂贵，因此，在使用时更需要避免无人机损坏，因此，现有技术中的部分无人机开始添加了防撞装置，其原理是在无人机上增设一个防撞挡圈，主要起到保护无人机的作用，避免无人机在一些危险情况下受到碰撞导致损坏，然而，防撞挡圈的存在会在无人机飞行过程中起到加大阻力的作用，且在一些狭窄的地形可能会无法穿越，这就对无人机的用途造成了一定的限制，而现有技术中，无人机上的防撞挡圈位置固定、结构固定，无法根据地形不同进行灵活变化。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构稳定、可根据实际需要进行结构变化且能够对无人机起到良好的防撞作用的用于无人机的可折叠式防撞装置。

2、本实用新型的技术方案：一种用于无人机的可折叠式防撞装置，包括无人机机体、连接于无人机机体的连接壳体、活动连接于连接壳体的若干个连接轴、固定连接于连接轴的若干个支撑板、铰链连接于连接壳体的若干个连接板、固定连接于连接板的挡圈部件、用于驱动连接轴旋转的第一旋转电机和控制器，所述连接板上设有限位凹槽，所述连接板上设有铰链连接于连接板的限位凸块，所述限位凸块与限位凹槽的形状大小相适配，所述限位凸块滑动连接于限位凹槽，当连接板处于初始状态时，所述连接板处于水平状态，且所有挡圈部件合围成圆环状，所述连接轴、支撑板、连接板和挡圈部件的数量相同，所述控制器与第一旋转电机电连接。

3、采用上述技术方案，当需要无人机穿越狭窄地形或在开阔处飞行时，此时，无人机的防撞装置可能会成为阻碍，因此，通过控制器控制第一旋转电机带动连接轴旋转一定角度，使得支撑板随着连接轴一起转动，由于连接板上的限位凸块滑动连接于限位凹槽，因此，限位凸块会在限位凹槽上进行滑动，从而将连接板顶起，挡圈部件也会随着连接板收起，减小无人机横向的占用面积，从而起到减小阻力、能够顺利穿越狭窄地形的作用，当需要无人机穿越一些较为危险的地形，需要开启防撞功能时，通过控制器控制第一旋转电机，使得支撑板将连接板顶起，连接板呈水平状态，连接板、支撑板和无人机机体的外壁呈稳定的三角结构，从而保证挡圈部件的相对位置稳定。

4、本实用新型的进一步设置：所述连接轴上设有固定连接于连接轴的第一齿轮，所述连接壳体上设有若干个第二齿轮和用于驱动第二齿轮运动的第二旋转电机，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，所述第一齿轮分别与第二齿轮啮合，所述第二旋转电机与控制器电连接。采用上述技术方案，当支撑板需要转动时，通过控制器控制第二旋转电机分别带动第二齿轮旋转，由于连接轴上设有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，因此，第二齿轮的转动会带动第一齿轮以及连接轴转动，从而能够更加精细地控制支撑板的旋转角度，更加灵活地控制挡圈部件的保护范围，此外，当需要固定挡圈部件的位置时，由于第一齿轮和第二齿轮啮合，能够保证挡圈部件的位置固定，从而使得无人机能够在起到保护作用的同时，尽可能地减少对无人机飞行的影响。

5、本实用新型的进一步设置：所述挡圈部件上设有充气气囊，所述充气气囊的形状与挡圈部件的形状大小相适配，所述无人机机体上设有连接于充气气囊的连接管和连接于连接管的气泵，所述控制器与气泵电连接，所述连接管固定连接于无人机机体上。

6、采用上述技术方案，当无人机需要防撞功能时，通过控制器控制气泵为充气气囊充气，从而加强无人机的防撞性能，减少撞击时外力对无人机的影响，当无人机不需要防撞功能时，通过控制器为充气气囊放气，从而进一步减少无人机整体的占用空间大小，方便无人机穿越一些狭窄地形。

7、本实用新型的进一步设置：所述限位凸块使用磁性材料，所述限位凹槽内壁设有固定凹槽和固定连接于固定凹槽的电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接，当连接板处于水平状态时，所述电磁铁与限位凸块的位置相对应。

8、采用上述技术方案，当需要无人机的防撞功能时，通过控制器控制电磁铁得电，电磁铁能与限位凸块互相吸引，进一步保证挡圈部件的位置稳定性，减少对无人机飞行的影响，当需要收起挡圈部件时，控制器控制电磁铁失电，电磁铁与限位凸块不再互相吸引，然后再通过控制器控制第一旋转电机带动连接轴旋转，从而使得支撑板带动连接板旋转一定角度，挡圈部件顺利收起。

技术特征：

1.一种用于无人机的可折叠式防撞装置，其特征在于：包括无人机机体、连接于无人机机体的连接壳体、活动连接于连接壳体的若干个连接轴、固定连接于连接轴的若干个支撑板、铰链连接于连接壳体的若干个连接板、固定连接于连接板的挡圈部件、用于驱动连接轴旋转的第一旋转电机和控制器，所述连接板上设有限位凹槽，所述连接板上设有铰链连接于连接板的限位凸块，所述限位凸块与限位凹槽的形状大小相适配，所述限位凸块滑动连接于限位凹槽，当连接板处于初始状态时，所述连接板处于水平状态，且所有挡圈部件合围成圆环状，所述连接轴、支撑板、连接板和挡圈部件的数量相同，所述控制器与第一旋转电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠式防撞装置，其特征在于：所述连接轴上设有固定连接于连接轴的第一齿轮，所述连接壳体上设有若干个第二齿轮和用于驱动第二齿轮运动的第二旋转电机，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，所述第一齿轮分别与第二齿轮啮合，所述第二旋转电机与控制器电连接。

3.按照权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠式防撞装置，其特征在于：所述挡圈部件上设有充气气囊，所述充气气囊的形状与挡圈部件的形状大小相适配，所述无人机机体上设有连接于充气气囊的连接管和连接于连接管的气泵，所述控制器与气泵电连接，所述连接管固定连接于无人机机体上。

4.按照权利要求1所述的一种用于无人机的可折叠式防撞装置，其特征在于：所述限位凸块使用磁性材料，所述限位凹槽内壁设有固定凹槽和固定连接于固定凹槽的电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接，当连接板处于水平状态时，所述电磁铁与限位凸块的位置相对应。

技术总结一种用于无人机的可折叠式防撞装置，包括无人机机体、连接于无人机机体的连接壳体、活动连接于连接壳体的若干个连接轴、固定连接于连接轴的若干个支撑板、铰链连接于连接壳体的若干个连接板、固定连接于连接板的挡圈部件、用于驱动连接轴旋转的第一旋转电机和控制器，所述连接板上设有限位凹槽，所述连接板上设有铰链连接于连接板的限位凸块，所述限位凸块与限位凹槽的形状大小相适配，所述限位凸块滑动连接于限位凹槽，当连接板处于初始状态时，所述连接板处于水平状态，且所有挡圈部件合围成圆环状，所述连接轴、支撑板、连接板和挡圈部件的数量相同，所述控制器与第一旋转电机电连接。技术研发人员：单超,章建和,王永泽,张慧丽受保护的技术使用者：温州御飞科技有限公司技术研发日：20230627技术公布日：2024/6/23