水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法与流程

本发明涉及水上设备布放回收方法的，更具体地说，是涉及一种水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法。

背景技术：

1、目前，现有的水上设备布放回收系统为了布放回收更多的水上设备，通过在母船上设置多个滑道以存储和布放回收水上设备，而母船船艉受限于宽度限制，往往会仅设置一个舱门，这样给多个滑道布放回收水上设备带来困难，降低了布放回收水上设备的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法，以解决现有技术中存在的水上设备布放回收系统中的多个滑道布放回收效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种水上设备布放回收系统，包括：

4、多个沿纵向延伸并且平行间隔设置的存储位滑道、连接多个所述存储位滑道的布放回收端的横移导轨以及设于所述横移导轨上的滑道平台；其中，所述存储位滑道用于存储水上设备，所述滑道平台设有布放回收滑道，所述滑道平台能够沿着所述横移导轨移动，使所述布放回收滑道择一地与多个所述存储位滑道对接，使所述水上设备能够在所述存储位滑道与所述布放回收滑道之间移动。

5、通过采用上述技术方案，滑道平台上的布放回收滑道能够择一地与存储位滑道对接，使水上设备能够在存储位滑道与布放回收滑道之间移动，利于提高水上设备布放回收的效率。

6、在一个实施例中，所述水上设备布放回收系统还包括用于与所述滑道平台对接的布放回收装置，所述布放回收装置的数量少于所述存储位滑道的数量，所述布放回收装置与至少一个所述存储位滑道在纵向上正对或者错位，所述滑道平台能够沿着所述横移导轨移动，使所述布放回收滑道与所述布放回收装置对接。

7、在一个实施例中，所述水上设备布放回收系统包括沿着所述水上设备布放回收方向依次设置的水上设备存储区和水上设备平移区，所述存储位滑道位于所述水上设备存储区内，所述横移导轨和所述滑道平台位于所述水上设备平移区内。

8、在一个实施例中，所述水上设备布放回收系统还包括位于所述水上设备存储区的一侧的拖曳装置存储检修区，所述拖曳装置存储检修区设有与所述存储位滑道平行间隔设置的拖曳装置存储滑道和滑设于所述拖曳装置存储滑道上的多个拖曳装置，所述滑道平台能够沿着所述横移导轨移动，使所述布放回收滑道与所述拖曳装置存储滑道对接，所述拖曳装置能够从所述拖曳装置存储滑道移动至所述布放回收滑道上并且用于拖曳所述水上设备。

9、在一个实施例中，所述水上设备布放回收系统还包括人工流动作业区，所述人工流动作业区位于所述水上设备存储区和/或所述拖曳装置存储检修区的一侧。

10、在一个实施例中，所述拖曳装置包括拖曳装置主体和设于所述拖曳装置主体上的运动组件；

11、所述运动组件包括设于所述拖曳装置主体的底部的行走轮和动力件；所述行走轮用于与布放回收滑道滑动连接，所述动力件设有用于与所述布放回收滑道的齿条啮合的动力齿轮，所述齿条沿着所述布放回收滑道的长度方向延伸，所述动力齿轮与所述齿条转动配合以带动所述拖曳装置主体沿着所述齿条的长度方向移动。

12、在一个实施例中，所述运动组件还包括设于所述拖曳装置主体上的电能件，所述电能件与所述动力件电连接。

13、在一个实施例中，所述滑道平台包括横移平台、与所述横移平台铰接的变幅平台、设于所述横移平台底部的横移驱动装置、连接所述横移平台和所述变幅平台的变幅驱动装置以及设于所述变幅平台上的布放回收滑道；所述横移驱动装置用于驱使所述横移平台和所述变幅平台沿着所述横移导轨横向移动，使所述布放回收滑道能够择一地与多个纵向布置的存储位滑道对接，所述变幅驱动装置用于驱使所述变幅平台相对所述横移平台转动以调整所述变幅平台相对所述横移平台的倾斜夹角。

14、在一个实施例中，所述横移导轨设有准备位和多个对接位，所述准备位与所述布放回收装置对应，所述对接位与所述存储位滑道一一对应；当所述滑道平台移动至所述准备位时，所述布放回收滑道与所述布放回收装置对接；当所述滑道平台移动至所述对接位时，所述布放回收滑道与所述存储位滑道对接。

15、第二方面，提供一种水上设备布放回收方法，采用上述的水上设备布放回收系统布放回收水上设备，包括以下步骤：

16、布放水上设备的步骤：滑道平台能够沿着横移导轨移动，使布放回收滑道与待布放水上设备的存储位滑道对接，水上设备从所述存储位滑道移动至所述布放回收滑道上；所述水上设备从所述布放回收滑道布放至目标水域。

17、第三方面，提供一种水上设备布放回收方法，采用上述的水上设备布放回收系统布放回收水上设备，包括以下步骤：

18、回收水上设备的步骤：水上设备从目标水域移动至所述布放回收滑道；然后，所述滑道平台能够沿着横移导轨移动，使所述布放回收滑道与待布放水上设备的存储位滑道对接，水上设备从所述布放回收滑道移动至所述存储位滑道上，实现所述水上设备的回收。

技术特征：

1.一种水上设备布放回收系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述水上设备布放回收系统还包括用于与所述滑道平台(3)对接的布放回收装置(4)，所述布放回收装置(4)的数量少于所述存储位滑道(1)的数量，所述布放回收装置(4)与至少一个所述存储位滑道(1)在纵向上正对或者错位，所述滑道平台(3)能够沿着所述横移导轨(2)移动，使所述布放回收滑道(31)与所述布放回收装置(4)对接。

3.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述水上设备布放回收系统包括沿着所述水上设备布放回收方向依次设置的水上设备存储区(10)和水上设备平移区(20)，所述存储位滑道(1)位于所述水上设备存储区(10)内，所述横移导轨(2)和所述滑道平台(3)位于所述水上设备平移区(20)内。

4.如权利要求3所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述水上设备布放回收系统还包括位于所述水上设备存储区(10)的一侧的拖曳装置存储检修区(40)，所述拖曳装置存储检修区(40)设有与所述存储位滑道(1)平行间隔设置的拖曳装置存储滑道(5)和滑设于所述拖曳装置存储滑道(5)上的多个拖曳装置(6)，所述滑道平台(3)能够沿着所述横移导轨(2)移动，使所述布放回收滑道(31)与所述拖曳装置存储滑道(5)对接，所述拖曳装置(6)能够从所述拖曳装置存储滑道(5)移动至所述布放回收滑道(31)上并且用于拖曳所述水上设备。

5.如权利要求4所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述水上设备布放回收系统还包括人工流动作业区(50)，所述人工流动作业区(50)位于所述水上设备存储区(10)和/或所述拖曳装置存储检修区(40)的一侧。

6.如权利要求4所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述拖曳装置(6)包括拖曳装置主体(61)和设于所述拖曳装置主体(61)上的运动组件(62)；

7.如权利要求1所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述滑道平台(3)包括横移平台(35)、与所述横移平台(35)铰接的变幅平台(32)、设于所述横移平台(35)底部的横移驱动装置(33)、连接所述横移平台(35)和所述变幅平台(32)的变幅驱动装置(34)以及设于所述变幅平台(32)上的布放回收滑道(31)；所述横移驱动装置(33)用于驱使所述横移平台(35)和所述变幅平台(32)沿着所述横移导轨(2)横向移动，使所述布放回收滑道(31)能够择一地与多个纵向布置的存储位滑道(1)对接，所述变幅驱动装置(34)用于驱使所述变幅平台(32)相对所述横移平台(35)转动以调整所述变幅平台(32)相对所述横移平台(35)的倾斜夹角。

8.如权利要求2所述的水上设备布放回收系统，其特征在于，所述横移导轨(2)设有准备位和多个对接位，所述准备位与所述布放回收装置(4)对应，所述对接位与所述存储位滑道(1)一一对应；当所述滑道平台(3)移动至所述准备位时，所述布放回收滑道(31)与所述布放回收装置(4)对接；当所述滑道平台(3)移动至所述对接位时，所述布放回收滑道(31)与所述存储位滑道(1)对接。

9.一种水上设备布放回收方法，采用如权利要求1至8任一项所述的水上设备布放回收系统布放回收水上设备，其特征在于，包括以下步骤：

10.一种水上设备布放回收方法，采用如权利要求1至8任一项所述的水上设备布放回收系统布放回收水上设备，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提供了一种水上设备布放回收系统及水上设备布放回收方法，其中水上设备布放回收系统包括：多个沿纵向延伸并且平行间隔设置的存储位滑道、连接多个存储位滑道的布放回收端的横移导轨以及设于横移导轨上的滑道平台；其中，存储位滑道用于存储水上设备，滑道平台设有布放回收滑道，滑道平台能够沿着横移导轨移动，使布放回收滑道择一地与存储位滑道对接，使水上设备能够在存储位滑道与布放回收滑道之间移动。滑道平台上的布放回收滑道能够择一地与存储位滑道对接，利于提高水上设备布放回收的效率。技术研发人员：李鹤鸣,吴国松,周广宇,张云飞,唐涛,张孟男受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17