一种机器人水下方向稳定调节装置的制作方法

本技术涉及水下机器人，尤其涉及一种机器人水下方向稳定调节装置。

背景技术：

1、水下机器人的应用领域非常广泛。首先，它们被广泛用于海洋科学研究，例如海洋地质勘探、海底生物学研究和海洋环境监测等。水下机器人可以收集海洋数据，探索未知的海底地形和生物群落，帮助科学家更好地了解海洋生态系统。

2、由于水下环境中存在水流、浪涌、湍流等复杂的水动力学环境，传统的水下机器人没有调节装置在行进过程容易受到外界水流的干扰，导致机器人姿态变化大，难以保持稳定。

3、因此，本领域技术人员提供了一种机器人水下方向稳定调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人水下方向稳定调节装置，通过驱动电机和齿轮以及齿条之间的配合可以控制调节箱进行左右滑动，进而可以在机器人发生偏斜的时候稳定机器人的方向，解决了传统的水下机器人没有调节装置在行进过程容易受到外界水流的干扰的缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种机器人水下方向稳定调节装置，包括机体，所述机体的两侧均固定设置有延伸板，所述机体的顶端一侧固定开设有固定槽，所述机体的底端两侧均固定设置有固定架，两个所述固定架的一侧两端均连接设置有滑杆，两个所述固定架的一侧中部连接设置有齿条，两个所述滑杆与齿条的中部滑动设置有调节箱，所述调节箱的内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接；

4、通过上述技术方案，通过驱动电机和齿轮以及齿条之间的配合可以控制调节箱进行左右滑动，进而可以在机器人发生偏斜的时候稳定机器人的方向，避免在水下出现晃动或失控的情况，从而提高机器人的稳定性。

5、进一步地，两个所述延伸板的顶端两侧均固定开设有第一驱动槽，四个所述第一驱动槽的内部均固定设置有一对第一排水板，四对所述第一排水板的中部均连接设置有第一密封箱，四个所述第一密封箱的内部均固定设置有第一双头电机；

6、通过上述技术方案，通过四个双头电机的纵向驱动可以使机体在移动过程中保持平稳，从而提高机器人工作的安全性。

7、进一步地，所述机体的后端面两侧均固定开设有第二驱动槽，两个所述第二驱动槽的内部均固定设置有一对第二排水板，两对所述第二排水板的中部均连接设置有第二密封箱，两个所述第二密封箱的内部均固定设置有第二双头电机；

8、通过上述技术方案，通过在机体的后端面两侧均固定开设有第二驱动槽，在两个第二驱动槽的内部均固定设置有一对第二排水板，在两对第二排水板的中部均连接设置有第二密封箱，在两个第二密封箱的内部均固定设置有第二双头电机，通过第二双头电机的工作可以为机体的移动提供动力。

9、进一步地，两个所述第二双头电机的两个输出端均固定设置有第二扇叶。

10、进一步地，四个所述第一双头电机的两个输出端均固定设置有第一扇叶。

11、进一步地，所述机体的前端面两侧均固定设置有照明灯；

12、通过上述技术方案，通过在机体的前端面两侧均固定设置有照明灯从而可以更清楚地看到水下的画面。

13、进一步地，所述机体的前端面中部固定设置有摄像头；

14、通过上述技术方案，通过在机体的前端面中部固定设置有摄像头从而方便使用人员查看水下情况。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型提出的一种机器人水下方向稳定调节装置，通过驱动电机和齿轮以及齿条之间的配合可以控制调节箱进行左右滑动，进而可以在机器人发生偏斜的时候稳定机器人的方向，避免在水下出现晃动或失控的情况，从而提高机器人的稳定性。

17、2、本实用新型提出的一种机器人水下方向稳定调节装置，通过在四个第一驱动槽内部均固定设置的第一双头电机和第一扇叶之间的配合可以为机体提供纵向驱动的动力，进而可以使机体在移动过程中保持平稳，从而提高机器人工作的安全性。

技术特征：

1.一种机器人水下方向稳定调节装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定设置有延伸板(2)，所述机体(1)的顶端一侧固定开设有固定槽(8)，所述机体(1)的底端两侧均固定设置有固定架(4)，两个所述固定架(4)的一侧两端均连接设置有滑杆(5)，两个所述固定架(4)的一侧中部连接设置有齿条(6)，两个所述滑杆(5)与齿条(6)的中部滑动设置有调节箱(7)，所述调节箱(7)的内部固定设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定设置有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿条(6)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：两个所述延伸板(2)的顶端两侧均固定开设有第一驱动槽(3)，四个所述第一驱动槽(3)的内部均固定设置有一对第一排水板(14)，四对所述第一排水板(14)的中部均连接设置有第一密封箱(15)，四个所述第一密封箱(15)的内部均固定设置有第一双头电机(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述机体(1)的后端面两侧均固定开设有第二驱动槽(9)，两个所述第二驱动槽(9)的内部均固定设置有一对第二排水板(18)，两对所述第二排水板(18)的中部均连接设置有第二密封箱(19)，两个所述第二密封箱(19)的内部均固定设置有第二双头电机(20)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：两个所述第二双头电机(20)的两个输出端均固定设置有第二扇叶(21)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：四个所述第一双头电机(16)的两个输出端均固定设置有第一扇叶(17)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述机体(1)的前端面两侧均固定设置有照明灯(11)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人水下方向稳定调节装置，其特征在于：所述机体(1)的前端面中部固定设置有摄像头(10)。

技术总结本技术涉及水下机器人技术领域，公开了一种机器人水下方向稳定调节装置，包括机体，所述机体的两侧均固定设置有延伸板，所述机体的顶端一侧固定开设有固定槽，所述机体的底端两侧均固定设置有固定架，两个所述固定架的一侧两端均连接设置有滑杆，两个所述固定架的一侧中部连接设置有齿条，两个所述滑杆与齿条的中部滑动设置有调节箱。本技术中，通过驱动电机和齿轮以及齿条之间的配合可以控制调节箱进行左右滑动，进而可以在机器人发生偏斜的时候稳定机器人的方向，避免在水下出现晃动或失控的情况，从而提高机器人的稳定性。技术研发人员：李四维受保护的技术使用者：天津市斯卡特科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/17