一种鱼尾推进器的制作方法

：本技术涉及推进器，具体地说涉及一种鱼尾推进器。

背景技术

0、背景技术：

1、随着水下仿生学以及计算机科学等学科的发展，水下仿生鱼的研究也变得频繁起来。而仿生鱼研究的关键便在于推进方式，鱼类的推进方式主要分为胸鳍推进和尾鳍推进，一般认为尾鳍推进能够具有较大推力并实现高速游动。目前，水下仿生鱼尾主要采用多个舵机串联的方式进行驱动，但舵机本身是用于转向的驱动部件，因此，其传动效率并不高，限制了仿生鱼尾的摆动频率和幅度。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种仿生鱼尾推进器。

2、本实用新型由如下技术方案实施：一种鱼尾推进器，其包括仿生鱼尾，其还包括旋转驱动、连杆、摆臂和鱼尾连接件，在安装基座的中部固定有所述旋转驱动，所述旋转驱动的输出轴水平设置，且与所述鱼尾连接件的中心轴线垂直相交；在所述安装基座的尾部水平转动设有竖直设置的所述鱼尾连接件，在所述鱼尾连接件的尾部固定有所述仿生鱼尾；在所述鱼尾连接件的内部开设有竖直设置的扇形腔，所述连杆的一端与所述旋转驱动的输出轴固定连接，所述连杆的另一端延伸至所述扇形腔的中心，且在所述连杆的另一端固定有倾斜设置的所述摆臂，所述摆臂在所述扇形腔内上下滑动。

3、进一步的，所述旋转驱动包括电机。

4、进一步的，所述旋转驱动包括脚踏齿轮、从动齿轮和变速箱，在所述安装基座上安装有竖直转动的所述脚踏齿轮，在所述脚踏齿轮的中心两端固定有脚踏板，在所述变速箱的输入轴上同轴固定有所述从动齿轮，所述脚踏齿轮与所述从动齿轮传动连接；所述连杆的一端与所述变速箱的输出轴连接。

5、进一步的，所述鱼尾连接件包括通过转轴转动设置在所述安装基座内部的摆轴座，和设置在所述安装基座外部的鱼尾固定件，所述鱼尾固定件与所述摆轴座固定连接；所述扇形腔开设在所述摆轴座的内部，在所述鱼尾固定件的尾部固定有所述仿生鱼尾。

6、进一步的，所述鱼尾连接件包括通过转轴转动设置在所述安装基座内部的摆轴座，和设置在所述安装基座外部的c型固定件；所述扇形腔开设在所述摆轴座的内部，所述c型固定件分体设置在所述安装基座的尾端外部，且所述转轴的端部转动穿过所述安装基座与所述c型固定件的两端固定连接，在所述c型固定件的尾部固定有所述仿生鱼尾。

7、进一步的，所述仿生鱼尾包括纤维基层，在所述纤维基层的两侧均固定有若干交替设置，且长度逐级减小的树脂粘结层和纤维中间层；所述树脂粘结层和所述纤维中间层的前端均与所述纤维基层的前端齐平，若干所述树脂粘结层和所述纤维中间层的后端与所述纤维基层的后端之间形成阶梯状结构；在最外层的所述纤维中间层和所述阶梯状结构的外表面覆盖有树脂面层。

8、进一步的，所述纤维基层和所述纤维中间层为玻璃纤维层或碳纤维层的任意一种。

9、进一步的，所述阶梯状结构表面的所述树脂面层呈流线型。

10、本实用新型的优点：通过旋转驱动、连杆和设置在扇形腔内的摆臂配合，可以驱动仿生鱼尾实现高频摆动，具有非常好的灵活性和安全性，结构简单，故障率低。

技术特征：

1.一种鱼尾推进器，其包括仿生鱼尾，其特征在于，其还包括旋转驱动、连杆、摆臂和鱼尾连接件，在安装基座的中部固定有所述旋转驱动，所述旋转驱动的输出轴水平设置，且与所述鱼尾连接件的中心轴线垂直相交；在所述安装基座的尾部水平转动设有竖直设置的所述鱼尾连接件，在所述鱼尾连接件的尾部固定有所述仿生鱼尾；在所述鱼尾连接件的内部开设有竖直设置的扇形腔，所述连杆的一端与所述旋转驱动的输出轴固定连接，所述连杆的另一端延伸至所述扇形腔的中心，且在所述连杆的另一端固定有倾斜设置的所述摆臂，所述摆臂在所述扇形腔内上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种鱼尾推进器，其特征在于，所述旋转驱动包括电机。

3.根据权利要求1所述的一种鱼尾推进器，其特征在于，所述旋转驱动包括脚踏齿轮、从动齿轮和变速箱，在所述安装基座上安装有竖直转动的所述脚踏齿轮，在所述脚踏齿轮的中心两端固定有脚踏板，在所述变速箱的输入轴上同轴固定有所述从动齿轮，所述脚踏齿轮与所述从动齿轮传动连接；所述连杆的一端与所述变速箱的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种鱼尾推进器，其特征在于，所述鱼尾连接件包括通过转轴转动设置在所述安装基座内部的摆轴座，和设置在所述安装基座外部的鱼尾固定件，所述鱼尾固定件与所述摆轴座固定连接；所述扇形腔开设在所述摆轴座的内部，在所述鱼尾固定件的尾部固定有所述仿生鱼尾。

5.根据权利要求1所述的一种鱼尾推进器，其特征在于，所述鱼尾连接件包括通过转轴转动设置在所述安装基座内部的摆轴座，和设置在所述安装基座外部的c型固定件；所述扇形腔开设在所述摆轴座的内部，所述c型固定件分体设置在所述安装基座的尾端外部，且所述转轴的端部转动穿过所述安装基座与所述c型固定件的两端固定连接，在所述c型固定件的尾部固定有所述仿生鱼尾。

6.根据权利要求1所述的一种鱼尾推进器，其特征在于，所述仿生鱼尾包括纤维基层，在所述纤维基层的两侧均固定有若干交替设置，且长度逐级减小的树脂粘结层和纤维中间层；所述树脂粘结层和所述纤维中间层的前端均与所述纤维基层的前端齐平，若干所述树脂粘结层和所述纤维中间层的后端与所述纤维基层的后端之间形成阶梯状结构；在最外层的所述纤维中间层和所述阶梯状结构的外表面覆盖有树脂面层。

7.根据权利要求6所述的一种鱼尾推进器，其特征在于，所述纤维基层和所述纤维中间层为玻璃纤维层或碳纤维层的任意一种。

8.根据权利要求6或7所述的一种鱼尾推进器，其特征在于，所述阶梯状结构表面的所述树脂面层呈流线型。

技术总结本技术公开了一种鱼尾推进器，其包括仿生鱼尾，其还包括旋转驱动、连杆、摆臂和鱼尾连接件，在安装基座的中部固定有旋转驱动，旋转驱动的输出轴水平设置，且与鱼尾连接件的中心轴线垂直相交；在安装基座的尾部水平转动设有竖直设置的鱼尾连接件，在鱼尾连接件的尾部固定有仿生鱼尾；在鱼尾连接件的内部开设有竖直设置的扇形腔，连杆的一端与旋转驱动的输出轴固定连接，连杆的另一端延伸至扇形腔的中心，且在连杆的另一端固定有倾斜设置的摆臂，摆臂在扇形腔内上下滑动。优点：通过旋转驱动、连杆和设置在扇形腔内的摆臂配合，可以驱动仿生鱼尾实现高频摆动，具有非常好的灵活性和安全性，结构简单，故障率低。技术研发人员：段景博,刘娜,段霄驰受保护的技术使用者：内蒙古天航科技有限责任公司技术研发日：20230823技术公布日：2024/4/24