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一种水下机器人的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 06:32:41

本技术涉及水下机器人,具体为一种水下机器人。

背景技术:

1、水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

2、公开号为cn219215350u公开了一种水下机器人,包括水下机器人主体,所述水下机器人主体的外表面卡合有安装框,且安装框的两端表面皆固定连接有连接块,所述连接块的内部插设有连接螺栓,所述安装框的外侧面抵触有固定块,且固定块的内部铰接有铰接杆,所述铰接杆远离固定块的一端铰接有滑动块,且滑动块的内部插设有固定框,所述固定框的侧面固定连接有保护框。本实用新型通过水下机器人主体在水下移动与物体碰撞时,会使保护框带动导向辊与物体的表面相抵触,从而可以通过缓冲弹簧自身的弹力,可以起到方便缓冲碰撞力的作用,并通过导向辊可以引导作用,提高保护框的防护效果;

3、然而,该专利中的水下机器人仍存在一些问题:

4、在该专利中,水下机器人外壁的安装框通过连接块及安装螺栓实现固定,然而在拆卸安装安装框的过程中,需要借助安装工具来操作,从而导致安装框的固定较为不便捷,同时,由于水下机器人在水下作业,容易导致安装螺栓被锈蚀,针对上述问题,发明人提出一种水下机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决水下机器人外壁安装框的安装和拆卸较为不便捷的问题;本实用新型的目的在于提供一种水下机器人。

2、为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种水下机器人,包括机器人主体和若干安装框,相邻两个所述安装框的相对侧活动接触,相邻两个所述安装框之间设有拼装机构,相邻两个所述安装框之间还设有开合机构,所述拼装机构和开合机构相互配合;

3、所述拼装机构包括若干l型固定板和若干连接板,一组所述连接板和一组安装框固定连接,一组所述l型固定板和另一组安装框固定连接,所述连接板的内部开设有活动腔,所述活动腔的内部滑动设有拼接块,所述l型固定板的内壁开设有拼接槽,所述拼接块和拼接槽的内壁竖直插接。

4、优选地,所述安装框的一侧铰接安装有保护框,所述保护框的内壁转动安装有均匀分布的导向辊。

5、优选地,所述安装框的内壁固定安装有防滑垫,所述防滑垫的内壁和机器人主体的外壁活动接触。

6、优选地,一组所述安装框的一侧开设有连接槽,另一组所述安装框的一侧固定连接有连接块,所述连接块和连接槽的内壁水平插接。

7、优选地,所述连接板远离安装框的一面固定安装有密封圈,所述密封圈远离连接板的一面和l型固定板的下表面活动接触。

8、优选地,所述活动腔的内壁开设有两个导向槽,所述导向槽的内壁滑动连接有导向块,所述导向块的一侧固定安装有l型连接杆,所述l型连接杆远离导向块的一端和拼接块的一面固定连接。

9、优选地,所述活动腔的内壁固定安装有两个伸缩杆,所述伸缩杆的外壁活动套设有伸缩弹簧,相邻两个所述伸缩弹簧的一端和一个活动腔的内壁固定连接,相邻两个所述伸缩弹簧的另一端和一个拼接块的一面固定连接。

10、优选地,所述开合机构包括若干按压块,所述l型固定板的上表面开设有槽口,所述槽口与拼接槽竖直对应,所述按压块和槽口的内壁活动接触,所述按压块的下表面固定安装有推动块,所述推动块远离按压块的一面和拼接块的一面活动接触。

11、优选地,所述l型固定板远离安装框的一面固定安装有橡胶皮套,所述橡胶皮套的内壁和按压块的外壁活动接触。

12、优选地,所述槽口的内壁固定安装有两个z型弹性件,相邻两个所述z型弹性件的一面和一个按压块靠近推动块的一面固定连接。

13、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:

14、1、本实用新型中,通过将两个安装框套接在机器人主体的中部,两个安装框的相对侧贴合,使拼接块与拼接槽竖直插接,拼接块使连接板固定在l型固定板的内壁,并对两个安装框进行限位固定,从而方便的实现了安装框的拼接固定,进而有效的提高了固定安装框的便捷性;

15、2、本实用新型中,通过使两个推动块相互靠近,两个推动块使两个拼接块与两个拼接槽脱离,然后背向拉动两个安装框,使两个安装框脱离即可,从而方便的实现了安装框与机器人主体的分离,进而有效的提高了拆卸安装框的便捷性;

16、3、通过在拼接两个安装框的过程中,使用密封圈及橡胶皮套,当机器人在水下作业时,避免水与拼装机构及开合机构的结构件接触。

技术特征:

1.一种水下机器人,包括机器人主体(1)和若干安装框(2),其特征在于:相邻两个所述安装框(2)的相对侧活动接触,相邻两个所述安装框(2)之间设有拼装机构(4),相邻两个所述安装框(2)之间还设有开合机构(5),所述拼装机构(4)和开合机构(5)相互配合;

2.如权利要求1所述的一种水下机器人,其特征在于,所述安装框(2)的一侧铰接安装有保护框(3),所述保护框(3)的内壁转动安装有均匀分布的导向辊(31)。

3.如权利要求1所述的一种水下机器人,其特征在于,所述安装框(2)的内壁固定安装有防滑垫(21),所述防滑垫(21)的内壁和机器人主体(1)的外壁活动接触。

4.如权利要求1所述的一种水下机器人,其特征在于,一组所述安装框(2)的一侧开设有连接槽(22),另一组所述安装框(2)的一侧固定连接有连接块(23),所述连接块(23)和连接槽(22)的内壁水平插接。

5.如权利要求1所述的一种水下机器人,其特征在于,所述连接板(42)远离安装框(2)的一面固定安装有密封圈(421),所述密封圈(421)远离连接板(42)的一面和l型固定板(41)的下表面活动接触。

6.如权利要求1所述的一种水下机器人,其特征在于,所述活动腔(43)的内壁开设有两个导向槽(45),所述导向槽(45)的内壁滑动连接有导向块(46),所述导向块(46)的一侧固定安装有l型连接杆(47),所述l型连接杆(47)远离导向块(46)的一端和拼接块(44)的一面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种水下机器人,其特征在于,所述活动腔(43)的内壁固定安装有两个伸缩杆(49),所述伸缩杆(49)的外壁活动套设有伸缩弹簧(491),相邻两个所述伸缩弹簧(491)的一端和一个活动腔(43)的内壁固定连接,相邻两个所述伸缩弹簧(491)的另一端和一个拼接块(44)的一面固定连接。

8.如权利要求1所述的一种水下机器人,其特征在于,所述开合机构(5)包括若干按压块(51),所述l型固定板(41)的上表面开设有槽口(52),所述槽口(52)与拼接槽(48)竖直对应,所述按压块(51)和槽口(52)的内壁活动接触,所述按压块(51)的下表面固定安装有推动块(54),所述推动块(54)远离按压块(51)的一面和拼接块(44)的一面活动接触。

9.如权利要求8所述的一种水下机器人,其特征在于,所述l型固定板(41)远离安装框(2)的一面固定安装有橡胶皮套(53),所述橡胶皮套(53)的内壁和按压块(51)的外壁活动接触。

10.如权利要求8所述的一种水下机器人,其特征在于,所述槽口(52)的内壁固定安装有两个z型弹性件(55),相邻两个所述z型弹性件(55)的一面和一个按压块(51)靠近推动块(54)的一面固定连接。

技术总结本技术公开了一种水下机器人,涉及水下机器人技术领域;而本技术包括机器人主体和若干安装框,相邻两个安装框的相对侧活动接触,相邻两个安装框之间设有拼装机构,相邻两个安装框之间还设有开合机构,拼装机构和开合机构相互配合;拼装机构包括若干L型固定板和若干连接板,一组连接板和一组安装框固定连接,一组L型固定板和另一组安装框固定连接,连接板的内部开设有活动腔;本技术中,通过将两个安装框套接在机器人主体的中部,两个安装框的相对侧贴合,使拼接块与拼接槽竖直插接,拼接块使连接板固定在L型固定板的内壁,并对两个安装框进行限位固定,从而方便的实现了安装框的拼接固定,进而有效的提高了固定安装框的便捷性。技术研发人员:陈青青,丁勇毅,江涛受保护的技术使用者:中电(福建)电力开发有限公司技术研发日:20231013技术公布日:2024/4/29

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