船舶监视系统、船舶监视系统的控制方法、存储介质与流程

本发明涉及一种船舶监视系统、船舶监视系统的控制方法以及存储船舶监视系统的控制程序的存储介质。

背景技术：

1、例如，在专利文献1中，记载了一种设置于船舶上的具有用于显示地图和本船位置的显示部的航行信息显示装置。该装置具备本船位置检测装置、方位检测装置、以及显示与这些检测结果相应的图像的图像显示器。在该图像显示器中，在虚拟水面上显示由当前的本船位置、目标标记以及多个等距离线构成的目标到达辅助图像。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2012-018065号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、作为用于弥补船员不足的对策，期待实现从陆上的驾船中心通过陆船通信来控制海上/水上的船舶的远程驾船。但是，在通信容量低的海域，由于陆上与船舶之间的通信速度的限制，从探测到船舶的状态并指示驾船到在船上执行为止存在时间滞后。像这样，在以往的技术中，存在当通信的时间滞后大时远程驾船变得困难这一问题。

3、本发明是鉴于这样的问题而完成的，作为其目的之一，提供一种能够减少通信的时间滞后的影响的船舶监视系统的技术。

4、用于解决问题的方案

5、为了解决上述问题，本发明的某个方式的船舶监视系统具备：船上信息处理装置，其设置于船舶，具有船上通信部和信息获取部，所述信息获取部获取与船舶的船体运动有关的船体运动信息；以及辅助信息处理装置，其设置于船舶外，具有辅助侧通信部、时间滞后确定部以及状态预测部，所述辅助侧通信部能够与船上通信部进行通信。时间滞后确定部将从船上通信部发送船体运动信息起到由辅助侧通信部接收到该船体运动信息为止的时间确定为接收时间滞后，状态预测部向与船舶的船体运动有关的船体运动模型输入船体运动信息和接收时间滞后，来预测从由船体运动信息表示的船舶的第一运动状态起前进了基于接收时间滞后的期间的船舶的第二运动状态。

6、此外，以上的任意的组合、使本发明的构成要素或表现在方法、装置、程序、记录有程序的暂态或非暂态的存储介质、系统等之间相互置换得到的方式作为本发明的方式也是有效的。

7、发明的效果

8、根据本发明，能够提供一种能够减少通信的时间滞后的影响的驾船辅助信息处理装置的技术。

技术特征：

1.一种船舶监视系统，具备：

2.根据权利要求1所述的船舶监视系统，其中，

3.根据权利要求2所述的船舶监视系统，其中，

4.根据权利要求1所述的船舶监视系统，其中，

5.根据权利要求1所述的船舶监视系统，其中，

6.根据权利要求1所述的船舶监视系统，其中，

7.一种船舶监视系统的控制方法，所述船舶监视系统具备：船上信息处理装置，其设置于船舶，具有船上通信部以及获取与所述船舶的船体运动有关的船体运动信息的信息获取部；以及辅助信息处理装置，其设置于所述船舶外，具有时间滞后确定部、状态预测部以及能够与所述船上通信部进行通信的辅助侧通信部，所述船舶监视系统的控制方法包括以下步骤：

8.一种计算机可读存储介质，存储有船舶监视系统的控制程序，所述船舶监视系统具备：船上信息处理装置，其设置于船舶，具有船上通信部以及获取与所述船舶的船体运动有关的船体运动信息的信息获取部；以及辅助信息处理装置，其设置于所述船舶外，具有时间滞后确定部、状态预测部以及能够与所述船上通信部进行通信的辅助侧通信部，所述船舶监视系统的控制程序使计算机执行以下步骤：

技术总结提供一种船舶监视系统、船舶监视系统的控制方法、存储介质，能够减少通信的时间延迟的影响。船舶监视系统具备：船上信息处理装置，其设置于船舶，具有船上通信部和获取与船舶的船体运动有关的船体运动信息的信息获取部；辅助信息处理装置，其设置于船舶外，具有时间滞后确定部、状态预测部及能够与船上通信部进行通信的辅助侧通信部。时间滞后确定部将从船上通信部发送船体运动信息起到由辅助侧通信部接收到该船体运动信息为止的时间确定为接收时间滞后。状态预测部向与船舶的船体运动有关的船体运动模型输入船体运动信息和接收时间滞后，来预测从由船体运动信息表示的船舶的第一运动状态起前进了基于接收时间滞后的期间的船舶的第二运动状态。技术研发人员：川谷圣,田中广树,榊原隆嗣,川崎直行,山口凉,植竹启延,岛田直毅,阿部健太受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29